公开(公告)号：CN113285453A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110653952.3

申请日：2021-06-11

申请人： 燕山大学

发明人： 李学平 ,  王圣丽 ,  卢志刚

IPC分类号： H02J3/00

摘要： 本发明涉及一种配电网线路参数反向识别方法和系统。该配电网线路参数反向识别方法和系统，在获取待识别配电网线路中节点的量测信息后，基于获取的量测信息建立线路参数反向识别模型；然后，对获取的初始种群进行变异、交叉和选择后得到进化种群；最后，采用线路参数反向识别模型根据进化种群确定全局最优个体；全局最优个体即为待识别配电网线路的参数反向识别结果；全局最优个体为适应值最小的个体，进而在部分量测信息的基础上获得低误差、高精度的多T节点配电网线路参数。

公开(公告)号：CN113141123A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110373723.6

申请日：2021-04-07

申请人： 燕山大学

发明人： 郭小强 ,  吴卓群 ,  王宝诚 ,  卢志刚 ,  华长春 ,  马瑞斯·马利诺夫斯基

IPC分类号： H02M7/219 ,  H02M1/15 ,  H02M1/08 ,  H02M1/44

摘要： 本发明公开了一种电动汽车快充电源变换器的控制方法，属于变换器的控制技术领域，包括设置有前级整流电路和后级升压电路的三相PFC变换器，将所述前级整流电路中的开关器件与所述后级升压电路中的开关器件耦合，对前级整流电路中的开关器件和后级升压电路中的开关器件进行联合控制，进而降低电动汽车快充电源变换器中直流电感电流纹波。本发明在不增大直流电感且不增加开关频率的条件下，可以有效地降低直流侧电感的电流纹波，减小电感损耗、电磁干扰和电网侧的电流畸变程度，其控制方法简单，具有实际工程应用价值。

公开(公告)号：CN113033086A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110276016.5

申请日：2021-03-15

申请人： 燕山大学

发明人： 卢志刚 ,  乞胜静 ,  蔡瑶 ,  马雨薇

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

摘要： 本发明公开了一种改进的约束多目标优化问题求解方法，包括如下步骤：步骤1：采用基于约束违反指数的约束处理方法处理约束多目标优化问题的等式约束条件和不等式约束条件；步骤2：采用基于帕累托支配的改进多目标细菌群体趋药性算法求解得到多目标优化问题的一个帕累托最优解集和对应的帕累托前沿；步骤3：采用基于目标满意度与目标权重之间关系的多目标决策方法，从求解得到的帕累托最优解集中选择约束多目标优化问题的最优折衷解，本发明解决了约束处理复杂、算法的收敛性、解集多样性和时间效率较差以及无法满足决策者偏好的问题，满足约束多目标优化问题求解的需要。

公开(公告)号：CN108400617B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201810223898.7

申请日：2018-03-19

申请人： 燕山大学

发明人： 李学平 ,  肖灿玮 ,  卢志刚

IPC分类号： H02J3/46 ,  H02J3/00

摘要： 本发明公开了一种经济调度的约束处理方法，步骤1，建立经济调度模型，包括其目标函数和约束条件；步骤2，筛选出算法在当前迭代中产生的不满足等式约束的候选解，求出各个机组的微增率和等式约束的违反量；步骤3，根据功率需要上调或下调的不同情况，使用微增率对违反量进行出力分摊；步骤4，更新每个机组的出力。本发明的有益效果：有效避免了大量无效解的产生，促进了算法的求解效率；在未对算法做出改进的情况下比现存经济调度方法有更好的优越性，能降低求解时间，提高求解效率和求解精度。

公开(公告)号：CN111352426A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010187468.1

申请日：2020-03-17

申请人： 广西柳工机械股份有限公司 ,  燕山大学

发明人： 蔡登胜 ,  卢志刚 ,  孙金泉 ,  罗维 ,  林明智

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。

公开(公告)号：CN110247565B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910547850.6

申请日：2019-06-24

申请人： 燕山大学

发明人： 郭小强 ,  王超哲 ,  白宇 ,  卢志刚 ,  王宝诚

IPC分类号： H02M7/483 ,  H02J3/38

摘要： 本发明公开了一种级联型多电平变换器直流电容最小化方法，该控制方法在电容电压均衡的基础上，通过能量守恒定律对电路中的电路直流侧电容电压瞬时值进行估计，使用比例谐振控制器对并网电流控制，可实现并网电流的无静差调节，使级联型多电平变换器可以在小电容模式运行，大大减小系统体积，降低系统成本，易于控制实现，且电容电压无超调、系统快速性好。

公开(公告)号：CN110348576A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910633804.8

申请日：2019-07-15

申请人： 燕山大学

发明人： 卢志刚 ,  姚伟涛

IPC分类号： G06N3/12 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于指标改进多目标细菌趋药性算法的决策方法，属于系统优化决策领域。本发明首先对Isde+指标求解非凸问题进行了改进，提出了一种融合Isde+指标的改进MOBCC算法--BIMOBCC。该方法的改进策略主要有：在解集选择中利用支配概念作为主要准则，Isde+指标值作为次要准则；利用外部存档存储解集比较中产生的非支配解以及利用NDX交叉算子产生的新非支配解，增加了算法的搜索能力；采用Isde+指标作为外部存档更新的依据，并利用外部存档来更新下一代解。最后通过ZDT系列函数证明了改进方法的有效性，通过求解电热综合调度问题证明了改进方法的实用性。本发明对解决实际应用中的多目标优化问题具有重大意义。

公开(公告)号：CN110247572A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910693423.9

申请日：2019-07-30

申请人： 燕山大学

发明人： 王宝诚 ,  刘兴旺 ,  伞国成 ,  卢志刚 ,  郭小强

IPC分类号： H02M7/537 ,  H02M1/12

摘要： 本发明公开了一种高增益三开关逆变器及控制方法。该装置包括：直流电源、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和负载电阻；控制方法是通过调制保证同一时刻只有两个开关管导通，同时保证逆变器输出电压增益以及实现逆变过程。采用本发明的高增益三开关逆变器及控制方法，具有结构简单，开关器件少，输出电压高，双端共地的优点，能够有效抑制高频共模电压和漏电流，并且能够实现高增益电压输出。

公开(公告)号：CN106712110B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201710036678.9

申请日：2017-01-18

申请人： 燕山大学

发明人： 郭小强 ,  陈伟健 ,  卢志刚

IPC分类号： H02J3/46 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了一种电流源并网变换器及控制方法，所述变换器由至少2个相同的单元与电容C、电感La、电感Lb、信号源级联组成；每个单元包括直流母线、第一开关管S11、第二开关管S12、第三开关管S13、第四开关管S14、第五开关管S15、第一电感L11、第二电感L12。本发明现有电流源并网变换器相比，通过新型控制电流源并网变换器工作状态消除系统高频共模分量，保证系统共模漏电流的到有效抑制。同时采用模块化结构，提高系统的冗余性和可靠性。

公开(公告)号：CN109920252A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910332442.9

申请日：2019-04-24

申请人： 燕山大学

发明人： 卢志刚 ,  石丽娜 ,  张梦晨

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06Q30/02

摘要： 本发明公开了一种电气交通互联系统的协调优化方法及系统。该方法包括：构建配电网中充电站零售商的非合作博弈模型；构建交通网中电动汽车的交通分配模型；采用牛顿定点迭代算法对非合作博弈模型进行求解，并采用非线性求解器对交通分配模型进行求解，得到最优解；非合作博弈模型对应的最优解表示最优零售电价；交通分配模型对应的最优解表示最优道路流量；最优道路流量为使交通网达到均衡分配的道路流量。本发明在保证配电网安全可靠运行的基础上能较好的管理和引导电动汽车用户进行路径选择，实现交通网下交通流的均衡分配，达到资源的优化配置和合理利用。