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公开(公告)号:CN108045596B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201711261150.8
申请日:2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法,本发明充分考虑室内室外检测的场所限制,通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定;在空域允许的情况下,控制无人机分别在一定高度进行航线飞行;同时观察地面站的数据显示,通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况,最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号:CN109377459A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811166453.6
申请日:2018-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法,包括:S1、运用DRCN网络结构,组成超分辨率深度卷积网络,建立对抗网络模型;S2、结合SRGAN网络代价函数,提升对抗网络性能;S3、选择清晰图片,进行高斯噪声、运动模糊添加,实现训练。本发明针对运动模糊的特征进行分析,对样本人工噪声进行设计,加入散焦模糊核、多方向运动模糊核,实现模糊图像两倍放大的超分辨率去运动模糊处理,并对无人机拍摄的模糊图像进行实验分析,可以极大降低专业知识经验对去模糊算法设计的影响。
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公开(公告)号:CN109212377A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811133352.9
申请日:2018-09-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置,所述的方法基于障碍物的几何基元特征,结合线路结构信息,判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块,所述的识别模块包括摄像机,用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像;识别单元,基于障碍物的几何基元特征,结合线路结构信息,判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人,该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,准确判断出障碍物的类型。
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公开(公告)号:CN119269983A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411395148.X
申请日:2024-10-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor: 周超 , 刘嵘 , 刘辉 , 沈浩 , 贾然 , 张洋 , 高书涵 , 姚金霞 , 辜超 , 刘传彬 , 秦佳峰 , 雍军 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 耿博 , 梅红伟 , 仪明哲 , 何文杰 , 饶伟佳 , 叶开鹏 , 廖森林
IPC: G01R31/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域,公开一种绝缘子串零值诊断方法及系统,该方法包括:对不同串型的绝缘子串进行分析,确定正常运行工况下以及出现零值绝缘子工况下绝缘子串的各个位置绝缘子的电压分布情况;根据确定的电压分布情况,确定敏感绝缘子的位置;根据所述敏感绝缘子位置的电压分布值,确认电致发光材料的发光阈值;根据所述发光阈值,选取电致发光材料,并利用电致发光材料根据敏感绝缘子电压变化进行发光,并根据发光状态确定欲诊断的绝缘子串是否出现零值故障。本发明通过在输电线路绝缘子串内寻找敏感绝缘子位置,并结合电致发光材料应用,实现绝缘子串在出现零值故障时的单片或双片绝缘子报警功能。
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公开(公告)号:CN114113911B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111475878.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 周超 , 刘辉 , 贾然 , 张洋 , 刘嵘 , 沈浩 , 刘传彬 , 赵国 , 秦佳峰 , 李盈盈 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 李珊 , 高成成 , 蔡英明 , 张华健 , 陈新 , 胡德良 , 于国强
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及故障判别技术领域,公开一种基于故障波形的故障类型判别方法。一种基于故障波形的故障类型判别方法,包括以下步骤:根据故障录波数据,获得故障波形图;根据故障波形图,判断线路的故障类型。本发明实施例的基于故障波形的故障类型判别方法降低了人工计算难度,缩短了故障处理的时间,提高了对故障处理的效率。本发明实施例还公开了一种基于故障波形的故障类型判别系统。
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公开(公告)号:CN117854051A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410041456.6
申请日:2024-01-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor: 刘嵘 , 周超 , 贾然 , 刘辉 , 姚金霞 , 辜超 , 沈浩 , 张洋 , 刘传彬 , 段玉兵 , 胡晓黎 , 陈子龙 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 耿博 , 黄振宁 , 李程启
IPC: G06V20/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种基于深度学习的输电线杆塔绝缘子图像处理方法及系统,使用已经调试完成的绝缘子实例分割网络,通过对输电线路通道进行语义分割训练,获取到绝缘子点云数据模型,并利用深度学习模型对绝缘子数据进行实例分割,从而正确地识别和分类出单串或双串的绝缘子。相比传统的机器学习方法,这种新的技术方案具有更高的准确性和效率,能够大大提升输电线路检测和维护工作的效果,提高电力系统的运行安全性。
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公开(公告)号:CN113820573B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111117895.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于复合绝缘子带电检测的测距方法,本方法现场测量复合绝缘子测温部位高度和倾斜角度,根据复合绝缘子结构参数包括结构高度、伞间距、伞伸出长度、热像仪空间分辨率,计算出绝缘子地面检测有效距离的范围及空中检测角度范围,判断现场检测位置是否满足检测要求,保证检测位置可以准确检测到绝缘子芯棒状态。测距装置能够自动计算并判断,提高复合绝缘子检测的准确度和工作效率。
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公开(公告)号:CN117805071A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311629188.1
申请日:2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域,公开一种复合绝缘子等值盐密检测方法、系统、设备和介质,该方法包括:将石英玻璃棒置于复合绝缘子所处工作环境中,获取石英玻璃棒的光通量衰减量以及所处工作环境的环境温度和尘埃比率;通过预先训练的基于光通量衰减量、环境温度和尘埃比率以及等值盐密值的神经网络检测模型,对获取的光通量衰减量、环境温度和尘埃比率进行分析,得到复合绝缘子表面积污物的等值盐密值。本发明通过将石英玻璃棒置于复合绝缘子所处工作环境中,获取石英玻璃棒的光通量衰减量以及所处工作环境的环境温度和尘埃比率,通过神经网络检测模型进行分析,得到等值盐密值,从而可以确定绝缘子表面的污秽程度,实现对绝缘子的污秽检测。
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公开(公告)号:CN117611003A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311612222.4
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于组合赋权的电力电缆状态评估方法及系统,包括:基于预先确定的影响电力电缆状态的指标,获取待评估电缆的指标数据并进行相应预处理;基于获得的指标数据以及预先确定各指标权值,利用TOPSIS方法获得待评估电缆状态与正理想解的贴近度,并基于获得的贴近度,利用RSR方法获得电缆状态评估的分级结果;其中,所述各指标权值的确定,具体为:分别利用模糊层次分析法以及熵权法计算各指标权重,获得指标的第一权重和到第二权重;基于获得的第一权重和第二权重,利用博弈论方法计算最优组合权重,以所述最优组合权重作为各指标权值。
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公开(公告)号:CN117216485B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311481469.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor: 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 李成 , 梅红伟 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博 , 黄振宁
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/084 , G06N20/00
Abstract: 别模型和第二故障判别模型对待测数据的判别本发明公开了一种基于客观赋权的输电录 结果,作为鸟害故障判别的最终结果。本发明通波鸟害故障判别方法及系统,涉及输电网故障监 过自适应学习的方式学习离散性特征权重,并利测技术领域。该方法包括以下步骤:获取故障录 用自动机器学习框架学习连续性特征,最终实现波数据,得到录波数据中的真实数据;根据设定 输电故障录波鸟害故障的精准判别。的阈值提取故障区间特征;采用合成少数类过采样算法对故障区间特征进行增强处理;利用客观(56)对比文件Li Fan等.Fault IdentificationTechnology For Overhead TransmissionLines. 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCEON SMART CITY AND SYSTEMS ENGINEERING(ICSCSE).2018,全文.杨毅;范栋琛;殷浩然;韩佶;苗世洪.基于深度-迁移学习的输电线路故障选相模型及其可迁移性研究.电力自动化设备.2022,(第10期),全文.刘辉军;李宏军;吴雄;邬邦发;江明奎;吴昌吉;李叶华;翁志海.输电线路运行故障的特征与分析识别.宁德师范学院学报(自然科学版).2018,(第02期),全文.廖志伟;岳苓;文福拴;朱炳铨;徐立中.基于规则网的高压输电线路故障诊断与保护动作性能评价.电力建设.2016,(第02期),全文.张广斌;束洪春;于继来.案例推理式输电线单端电流行波故障测距.中国电机工程学报.2015,(第06期),全文.黄建明;李晓明;瞿合祚;张礼得.考虑小波奇异信息与不平衡数据集的输电线路故障识别方法.中国电机工程学报.2019,(第11期),全文.张俊芳;刘鹏.基于改进模糊神经网络的配电网故障选线研究.电力系统保护与控制.2010,(第22期),全文.
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