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公开(公告)号：CN113250697A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110639655.3
申请日：2021-06-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种伸缩式竖井掘进机刀盘，包括中心刀盘体、限位幅臂、活动幅臂、紧固组件和驱动组件；所述中心刀盘体用于与掘进机的主驱动连接；所述限位幅臂设有沿中心刀盘体周向设置的多个；所述活动幅臂的数量与限位幅臂相等且一一对应设置；所述驱动组件用于驱动活动幅臂相对于限位幅臂做伸出或缩回动作；所述紧固组件套设于驱动组件上，用于通过与限位幅臂的配合对活动幅臂处于伸出状态时进行固定。本发明的刀盘为伸缩式竖井掘进机刀盘，结构设计新颖，不但可实现全断面竖井掘进开挖功能，又可解决竖井经过支护或者管片拼装后内径减少时，竖井刀盘难以回收的问题，从而降低刀盘拆机施工难度，提高经济型和人员安全性。
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公开(公告)号：CN110206546B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910629106.0
申请日：2019-07-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井刀盘，包括刀盘体、用于将竖井掌子面非中心区域的渣土向中心区域聚拢的辐条螺旋机、用于将中心区域的渣土输出的中心螺旋机；中心螺旋机设置于刀盘体的中心位置，辐条螺旋机呈放射状设置于中心螺旋机的外周部；且中心螺旋机和辐条螺旋机均与刀盘体连接。由于本申请中通过中心螺旋机和辐条螺旋机对渣土进行运输，因此在运输的过程中，避免了渣土由刮板两侧漏出的问题，并且可以实现渣土的连续运输，使渣土的运输效率和清理质量提高，可以有效改善清渣效果。此外，本发明还公开了一种包括上述竖井刀盘的竖井掘进机以及一种包括上述竖井刀盘的竖井钻机。
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公开(公告)号：CN112922626A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110298051.7
申请日：2021-03-19
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，涉及加工工具领域，特别涉及一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，包括：内壁设置有通道的箱体，通道用以安装并容置承载件，通道包括第一口和第二口，第一口位于第二口的上方，第一口和第二口在水平方向错位设置，第一口和第二口之间设置有用于抵接承载件的抵接区；承载件，用以承载刀具；设置于箱体内的锁紧机构，驱动承载件与通道抵接，本发明能够更好的利用现有结构将刀具固定于通道内，结构简单，不需要增加额外的零件，避免了刀具固定零件多且离散的问题；此外，锁紧机构具有组合联动性，拆装动作简单，方便机器人在没有视觉辅助的条件下正确快速的安装刀具。
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公开(公告)号：CN112922603A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110315244.9
申请日：2021-03-24
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机刀盘，包括刀盘体，刀盘体的面板上设有刀具组件，刀盘体内设有传渣装置、接渣斗和垂直输送机，面板上贯穿设有进渣口，传渣装置能够将从进渣口进入刀盘体的渣土由下向上传输；接渣斗固定于刀盘体，且一端伸入传渣装置中，另一端向伸入垂直输送机的底部，以将传渣装置上端输出的渣土导至垂直输送机的进渣端。该竖井掘进机刀盘采用传渣装置与垂直输送机相配合，先通过传渣装置初步将刀盘体中的渣土传至垂直输送机中，再由垂直输送机向上传送，分级传送渣土，能够提高出渣效率。
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公开(公告)号：CN112554897A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434821.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开一种盾构机及其换刀装置，换刀装置包括具有防护腔的壳体，壳体与刀具相固连，防护腔内设有第一锁块、第二锁块和锥型滑块，锥型滑块的两楔面分别与第一锁块和第二锁块可滑动连接。当锥型滑块正向移动时，锥型滑块推动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧伸出直至二者与刀座的锁定槽相配合，实现锁定；当锥型滑块反向移动时，锥型滑块拉动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧缩回直至二者脱开锁定槽，实现解锁。防护腔的设置可避免第一锁块、第二锁块和锥型滑块三者长期暴露在恶劣的施工环境中，避免三者因发生锈蚀而卡滞，也可有效防止渣土等杂质钻入防护腔内，避免发生卡滞，故障率有所降低，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN112523756A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011398167.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其用于竖井刀盘的刮渣板组件，用于竖井刀盘的刮渣板组件包括基座和用以收集渣土的刮板，所述基座用以与刀盘固接，所述刮板可相对于所述基座伸缩运动，以供所述刮板保持与掌子面接触相抵。上述刮渣板组件，在分级开挖时，由于刮板可相对于基座伸缩运动，尤其当分级刀盘退回时，刮板相对基座伸出，从而使刮板能够始终处于与掌子面接触的状态，这样可以适应刀盘在分级过程中刀盘与掌子面的位置变化，进而可以实现高效率的刮渣。
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公开(公告)号：CN112065419A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011066183.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM刀盘及斜井施工方法。TBM刀盘包括刀盘体，刀盘体包括面板、背板和环形的侧板，面板和背板在轴向上由前至后依次设置，面板的边缘和背板的边缘均连接于侧板上，面板与背板之间设有前出渣通道，面板上贯穿设有第一进渣口，第一进渣口上对应设有第一铲斗，且面板的中部贯穿面板通孔，第一进渣口经前出渣通道连通面板通孔，面板由其面板通孔至边缘逐渐朝向轴向上的后方倾斜。基于该TBM刀盘中的前出渣通道以及面板通孔的设置，使得可以利用土体中预先挖掘出的中间导洞作为出渣通道进行出渣，无需在TBM中另外设置上传渣土的传输设备等运渣结构，极大方便了出渣操作的进行。
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公开(公告)号：CN111636890A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010614682.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM刀盘结构及TBM。TBM刀盘结构包括刀盘体，刀盘体的中心设有集渣筒，若干个出渣口沿周向依次贯穿设于集渣筒侧壁上，集渣筒轴向上一端被刀盘面板密封，另一端对接于刀盘背板上的背板孔；各出渣口分别对应设有一个溜渣滑道。溜渣滑道包括进渣口和一个对应的溜渣斜板。进渣口贯穿设于刀盘面板的边部。溜渣斜板径向两端分别密封连接刀盘侧板和集渣筒，轴向两端分别密封连接刀盘面板和刀盘背板，溜渣斜板相对于轴向倾斜设置，溜渣斜板与刀盘面板的连接线、与刀盘背板的连接线沿着周向且远离对应的进渣口的方向依次设置。倾斜的溜渣斜板可为渣土在轴向上朝向刀盘背板方向的运动提供助力，使渣土易于从刀盘体输出。
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公开(公告)号：CN110984998B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010118327.4
申请日：2020-02-26
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井用回转接头装置，包括：壳体、嵌套设置在壳体内的与壳体连接的第一转动轴、嵌套设置在第一转动轴内的第二转动轴，第一转动轴、第二转动轴分别与刀盘连接，壳体的两侧设有用于介质输入的开口，第一转动轴用于将驱动扭矩传输至刀盘以驱动刀盘转动，第一转动轴内部设有用于将介质由开口输送至刀盘的第一通道，第二转动轴内设有用于将介质由刀盘输出至外界的第二通道。通过使用本发明所提供的竖井用回转接头装置输送介质，将可实现介质的输入输出一体化，并且，该装置具有整体装置结构小、占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN110985022A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326759.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种刀具刀座装置，包括：用于支撑滚刀刀轴的两端的滚刀刀座、设置在滚刀刀座上并用于锁紧滚刀刀轴的端部的压紧装置，压紧装置包括用于压紧滚刀刀轴的端部的压紧件、与压紧件连接并用于通过自身的周向旋转来带动压紧件移动的紧固件，压紧件可相对于滚刀刀座进行有限位的移动，当旋紧紧固件时，压紧件压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件解除对滚刀刀轴的端部的压力。通过使用本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。
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