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公开(公告)号:CN119374450A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411585683.1
申请日:2024-11-08
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01B5/18
Abstract: 本申请涉及一种河道河床深度测量装置,包括安装架、测深锤、拉绳和收线轮,拉绳绕在收线轮上,测深锤连接在拉绳的一端上,收线轮转动安装在安装架上,安装架上设有第一支撑杆,收线轮的轴线与第一支撑杆的轴线垂直,第一支撑杆上滑移安装有第二支撑杆,第二支撑杆的轴线与第一支撑杆的轴线垂直,第二支撑杆上滑移安装有第三支撑杆,第三支撑杆与第一支撑杆平行,第一支撑杆上设有第一固定件,第二支撑杆上设置有第二固定件,安装架上设有水平机构。将安装架及收线轮通过第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆之间的相互配合固定在测量船的船沿上,再通过水平机构进行水平,使得在测深锤下沉过程中,拉绳不易出现偏移,测量结果更加精确。
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公开(公告)号:CN119145050A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410751941.2
申请日:2024-06-12
Applicant: 北京中材人工晶体研究院有限公司 , 中材人工晶体研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种铈锂共掺卤化镧闪烁晶体及其制备方法和用途。铈锂共掺卤化镧闪烁晶体的通式为Cex6LiyMzLa(1‑x‑y‑z)X3‑y,其中,0<x≤0.2,0<y≤0.05,0<z≤0.01,M选自Na、Mg、Ca、Sr、Ba或Zn中的至少一种,X选自Cl或Br中的至少一种。通过在LaX3:Ce晶体中同时掺入6LiBr和MXa,其中a为1或2,利用6LiBr掺杂实现中子探测,利用MXa掺杂提升中子‑伽马甄别能力,二者协同作用,实现中子‑伽马双模探测,并进一步提升该闪烁晶体的中子‑伽马甄别能力和探测效率。该晶体还具有能量分辨率高、光输出高、衰减时间短等优点。
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公开(公告)号:CN110492495B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201910832725.X
申请日:2019-09-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明涉及一种移动式紧凑型现场高压试验装置,用于对解体式超高压变压器和特高压变压器进行现场试验,该装置包括变频电源、无功补偿模块,无功补偿模块包括低压动态投切电容器组、升压变压器、固定电容器组,变频电源的输出端连接到无功补偿模块的低压端,无功补偿模块的低压端与低压动态投切电容器组并联,无功补偿模块的低压端与高压端之间设置有升压变压器,无功补偿模块的高压端与固定电容器组并联。本发明能够实现无功补偿动态精补、电源输出单三相切换且适用于解体式超高压变压器和特高压变压器的试验。
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公开(公告)号:CN117311375B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311335572.0
申请日:2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种有向通信多航天器分布式容错姿态协同控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、利用四元数建立航天器姿态运动学和动力学,基于有向图描述多航天器系统的通信网络;步骤2、设计分布式高阶滑模观测器,对领航航天器的姿态四元数、角速度以及角加速度进行估计;步骤3、利用分布式高阶滑模观测器输出的估计值,建立姿态跟踪误差模型;步骤4、基于建立的姿态跟踪误差模型,设计自适应容错姿态跟踪控制律。本发明设计的自适应容错姿态跟踪控制律不需要模型的精确参数,对执行机构故障、外界扰动具有较强的鲁棒性,并且保证跟踪误差渐近收敛至0。因此,该自适应容错姿态跟踪控制律同时兼顾了算法的较强的鲁棒性和较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN110261486B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910431192.4
申请日:2019-05-22
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可发射多频信号的超声探头及其制作工艺。本发明的超声探头,其包含压电晶片组合体;所述的压电晶片组合体包含高频晶片、中频晶片和低频晶片,从上到下依次叠加,且相邻晶片之间用滤波层隔离;位于低频晶片和中频晶片之间的第一滤波层与中频晶片的外侧面包覆一低频匹配层,位于中频晶片和高频晶片之间的第二滤波层与高频晶片的外侧面包覆一中频匹配层,中频匹配层和高频晶片的上表面覆盖一高频匹配层。本发明只需要通过一次扫查,即可实现对具有高衰减特性和大深度范围的盆式绝缘子的全深度覆盖检测,具有高效率特征;同时,高频晶片还可以接收低频晶片所产生的谐波信号,从而保障深度较大区域的缺陷分辨率。
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公开(公告)号:CN113884017B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110955186.6
申请日:2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor: 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统,包括:云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像,通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置,经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷,将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标,求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参,在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上,采用三角测量法,确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽,并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号:CN114332658B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210039649.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京建筑大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司
Inventor: 蔡德钩 , 魏少伟 , 许贵阳 , 石越峰 , 申文军 , 刘英 , 姚建平 , 李彦军 , 丁国富 , 付卫霖 , 危凤海 , 邱镇 , 刘瑞 , 曹渊东 , 吕宋 , 李博闻 , 李金洋 , 邹文武 , 谭信陵 , 张杰 , 朱华华
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机巡检的铁路工务设备与周边环境隐患排查方法。所述无人机搭载正射相机、视频相机、倾斜摄影相机、激光雷达,其特征在于,所述方法包括下列步骤:S1.设计无人机航线;S2.获取无人机巡检成果;S3.无人机巡检成果应用。本发明提供了适用于铁路全线工务设备与周边环境的无人机巡检技术体系,在运营阶段能够更好地发现风险隐患,进行多源数据监测与评估,提高数据利用率。
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公开(公告)号:CN116826709A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310635338.3
申请日:2023-05-31
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调节负荷资源与调度主站模型的自动匹配方法及装置,包括以下步骤:步骤1、生成调度主站层次分析模型;步骤2、基于步骤1生成的调度主站层次分析模型,建立配电模型的户‑变‑线关联关系;步骤3、基于步骤2建立的配电模型的户‑变‑线关联关系,对主配网模型进行匹配;并获取用户侧的可调节负荷资源,完成用户侧的可调节负荷资源和调度主站模型的自动匹配。本发明通过信息拓扑方法,构建可调节负荷资源与电网模型的关联关系,实现末端可调节负荷与主网的自动拓扑连接。
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公开(公告)号:CN106772201B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201710154528.8
申请日:2017-03-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种电子式互感器暂态特性检测试验系统,它包括合成回路控制系统、交流暂态电流源、直流可控电流源和直流冲击电流源,所述合成回路控制系统的交流暂态电流源开关机指令和电气参数设置信号输出端连接交流暂态电流源的控制信号输入端,交流暂态电流源的工作状态和故障状态以及录波数据输出端连接合成回路控制系统的交流暂态电流源反馈信号输入端;本发明实现了三种不同类型电流源的合成同步控制,使得三个不同时间尺度且相互独立的试验大电流通过合理的控制策略和时序设计,最终合成为满足电子式互感器暂态特性检测试验要求的,与电力系统回路一次短路故障电流相吻合的全偏移模拟电流。
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公开(公告)号:CN112560204B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202011112574.X
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京邮电大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于LSTM深度学习的光网络路由优化方法及其相关装置,应用深度学习中的LSTM预测模型,通过学习不同场景下的链路使用率和业务剩余时间特征与路由策略复杂的映射关系,将网络中链路和业务整体信息作为输入,通过几层神经网络计算快速获取重构阈值,来决策是否进行路由优化策略。该方法解决了现有技术中算法通常存在特征学习能力有限,对复杂函数的表达能力比较差,优化目标参数单一,交换机资源有限和网络资源开销巨大的缺陷,同时该阈值随着业务的不断到来可以实时高效的改变,从而缓解因为网络流量波动或者承载业务量过多而导致业务阻塞的情况,实现了光网络业务自适应的路由优化。
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