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公开(公告)号：CN114449161B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111425256.3
申请日：2021-11-27
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置，包括监控装置、底座、驱动组件、机器人、承板、旋转组件和角度调节组件，所述承板设于机器人内部，所述底座设于机器人上壁上，所述监控装置设于底座上，所述驱动组件设于机器人内上壁上，所述角度调节组件设于承板上，所述驱动组件设于角度调节组件上端，所述旋转组件设于角度调节组件上，所述底座设于旋转组件上；所述角度调节组件包括支撑板、弹簧、固定板和连接轴，所述弹簧的一端设于承板上，所述固定板的一端设于承板上，所述支撑板设于弹簧的另一端上，所述固定板的另一端活动
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公开(公告)号：CN117420752A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311748176.0
申请日：2023-12-19
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法，属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机，所述上位机包括位置随动系统，通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制，Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人，控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动；还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据，并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测，一次完成多根耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN116468709A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310460109.2
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/60 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T3/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法，涉及三维点云识别技术领域，方法包括步骤1：基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2：基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合，形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果，通过传感信息融合机理，并基于深度学习框架，实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
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公开(公告)号：CN116402713A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310350905.0
申请日：2023-04-04
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标，实现点云补全。本发明具有点云密度大、可信度高、准确度、色彩信息丰富的优势。
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公开(公告)号：CN115223157A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210771821.X
申请日：2022-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/166 , G06V30/18 , G06V30/162 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于循环神经网络的电网设备铭牌光学字符识别方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、获取电力设备铭牌图像集，并进行数据预处理；步骤S2、采用灰度跳变算法对电力设备铭牌定位，确定待分割的目标区域；步骤S3、采用垂直投影法对目标区域进行字符分割；步骤S4、将分割后所得的字符归一化处理后输入循环神经网络RNN中，对网络进行训练；步骤S5、采用训练后的循环神经网络RNN对按照步骤S1～S3预处理后的图像进行字符识别，输出电力设备铭牌对应的字符。与现有技术相比，本发明具有识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115098755A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696876.9
申请日：2022-06-20
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/951 , G06F16/9532 , G06F16/958 , G06F16/215 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/205 , G06F40/295
摘要： 本发明提供了一种科技信息服务平台构建方法及科技信息服务平台，涉及数据处理技术领域，具体步骤包括：数据预处理：进行数据清洗、数据整理，获取含有标的物及标的物分类特征的关键数据；标的物提取：利用知识抽取模型，从所述关键数据中提取标的物；文本特征提取：提取所述标的物的文本特征，为所述文本特征中的词语按照分类结果影响程度赋予权重；分类树自动定位：建立分类树模型，在知识搜索引擎中输入所述文本特征，获取所述标的物在分类树模型上的定位。本发明提供的构建方法实现外网数据的自动采集，并针对外网数据进行进行数据预处理、标的物提取和文本特征提取，且实现企业项目数据的自动解析，提供高质量多类型的决策支持服务。
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公开(公告)号：CN114710326A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210263762.5
申请日：2022-03-15
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/16 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于GC‑Forest的入侵检测方法，首先使用主成分分析对获取的网络数据进行特征选择和降维，得到样本数据；然后采用多个不同大小的窗口分别扫描样本数据，扫描后的数据经过两种随机森林作为增强特征数据与原始数据重构形成新的特征数据；再用重建的新的特征数据训练级联森林。本发明提供的基于GC‑Forest的入侵检测方法中，所采用的GC‑Forest分类精度高，网络结构更简单，比CNN具有更少的超参数和更快的训练速度，使算法更适合于并行计算，有效解决了CNN入侵检测方法的复杂性和耗时性问题，在训练时间和入侵检测率方面比CNN有明显优势。
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公开(公告)号：CN114565884A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111388845.9
申请日：2021-11-22
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法，对变电站进行实时监控，通过图像识别算法判断图像中是否有作业人员；若有作业人员，对通过摄像机对作业人员进行拍摄，将作业人员服装与大数据平台上记录的作业人员服装进行对比，检查作业人员服装是否规范，若发现作业人员服装不规范，发出报警；对作业人员作业过程进行实时监控，从图像数据中提取作业人员的头部样本图像和肘部样本图像；将作业人员作业过程与大数据平台上记录的作业过程中危险情况进行比对，从而判断出作业人员的人体姿态是否出现违章；本发明属于电力作业管理技术领域，具体是指一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法。
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公开(公告)号：CN114530933A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111409485.6
申请日：2021-11-20
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种变电运维人员作业安全风险识别方法，通过人脸识别系统对运维人员信息进行核实，判断是否有资格气动系统；安全作业系统设备及状态进行记录；运维人员对设备信息，现有状况进行记录设于安全作业系统内，并及时更新工器具及耗材、技术问题、机组运行事件提示等事项，同时将下一人员需要注意检修的事项设置为警报事项，并设定提醒模式；运维人员通过提醒模式打开警报事项，对机器设备进行维护，同时对安全作业系统进行更新，然后对本次任务事项进行处理，同时对安全作业系统进行修订；对变电站进行实时监控，对运维人员作业过程进行实时记录；本发明属于变电安全管控技术领域，具体是指一种变电运维人员作业安全风险识别方法。
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公开(公告)号：CN114449161A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111425256.3
申请日：2021-11-27
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司定西供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置，包括监控装置、底座、驱动组件、机器人、承板、旋转组件和角度调节组件，所述承板设于机器人内部，所述底座设于机器人上壁上，所述监控装置设于底座上，所述驱动组件设于机器人内上壁上，所述角度调节组件设于承板上，所述驱动组件设于角度调节组件上端，所述旋转组件设于角度调节组件上，所述底座设于旋转组件上；所述角度调节组件包括支撑板、弹簧、固定板和连接轴，所述弹簧的一端设于承板上，所述固定板的一端设于承板上，所述支撑板设于弹簧的另一端上，所述固定板的另一端活动设于支撑板上，本发明属于监控设备技术领域，具体是指一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置。
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