一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法

    公开(公告)号:CN117705839B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202311748845.4

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G01N23/04 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法,属于机器人动力学测试技术领域,包括建立机器人三维模型;以行走模块的后轮与前轮的重心为基准点,对静止平衡指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对行走稳定性指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对抗侧翻指标进行测试;以检测模块中滑座的速度变化情况作为标准,对防碰撞指标进行测试;以行走模块的位移变化情况作为标准,对静止检测指标进行测试。利用本方法测试通过的机器人,具有良好的稳定性,能够在复杂多变的天气进行检测,保证检测结果的准确。

    一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法

    公开(公告)号:CN117705839A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311748845.4

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G01N23/04 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法,属于机器人动力学测试技术领域,包括建立机器人三维模型;以行走模块的后轮与前轮的重心为基准点,对静止平衡指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对行走稳定性指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对抗侧翻指标进行测试;以检测模块中滑座的速度变化情况作为标准,对防碰撞指标进行测试;以行走模块的位移变化情况作为标准,对静止检测指标进行测试。利用本方法测试通过的机器人,具有良好的稳定性,能够在复杂多变的天气进行检测,保证检测结果的准确。

    一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117420752B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311748176.0

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。

    一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117420752A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311748176.0

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。