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公开(公告)号:CN116488898A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310442163.4
申请日:2023-04-23
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H04L9/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的跨站脚本攻击检测方法与系统。方法包括:步骤S1、多渠道采集XSS样本数据;步骤S2、基于采集到的XSS样本数据和正常样本数据进行样本构造并对构造的样本进行预处理,生成样本数据集;步骤S3、基于深度学习方法,搭建将CNN和BiLSTM模型串联并结合注意力机制的改进型模型,提取样本数据集特征;步骤S4、利用BERT进行迁移学习得到的特征向量来加快模型的收敛,提高检测效率;步骤S5、部署将CNN和BiLSTM模型串联并结合注意力机制的改进型模型,采集数据,进行跨站脚本攻击检测。本方案准确率,召回率和精确率也都有一定幅度的提高。
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公开(公告)号:CN116935186A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310930713.7
申请日:2023-07-27
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 瑞芯科技(河北雄安)有限公司 , 湖北星地智链科技有限公司
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要: 本发明公开了面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质,包括:根据获取目标检测任务使用的数据集,构造训练集以及测试集;使用训练集训练目标检测模型;选择测试集的某一图片作为攻击目标,使用目标检测模型对其进行测试,生成预测定位框区域;选择类别激活映射图算法对选择的攻击目标图片生成类别激活映射区域;将得到的预测定位框与类别激活映射区域求并集,将结果作为初始扰动区域,在初始扰动区域生成对抗扰动,与选择的攻击目标图片叠加生成最终对抗样本。本发明具有更强的视觉不可见性和攻击性,且可作为任意对抗样本生成算法进行组合,具有高扩展性与适应性。
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公开(公告)号:CN117705839B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311748845.4
申请日:2023-12-19
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法,属于机器人动力学测试技术领域,包括建立机器人三维模型;以行走模块的后轮与前轮的重心为基准点,对静止平衡指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对行走稳定性指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对抗侧翻指标进行测试;以检测模块中滑座的速度变化情况作为标准,对防碰撞指标进行测试;以行走模块的位移变化情况作为标准,对静止检测指标进行测试。利用本方法测试通过的机器人,具有良好的稳定性,能够在复杂多变的天气进行检测,保证检测结果的准确。
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公开(公告)号:CN118157225B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410286139.0
申请日:2024-03-13
申请人: 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H02J3/46 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/14 , H02J13/00
摘要: 本发明涉及电网调控技术领域,是一种分区发用电平衡实时监控预警及未来态分析方法及系统,其后者包括分区监视预警单元、在线监视预警单元和分析单元,分区监视预警单元用于基于分区识别的分区发用电平衡实时监视及预警;分析单元用于分区发用电平衡智能辅助决策分析;本发明通过分区算法以及未来态数据计算进行分区发用电信息的计算,当计算出电网分区发用电裕度较低时,则启动相应辅助决策,保证电网安全稳定运行;调控人员可以通过电网各个分区发电和用电情况进行实时监视,掌握当前断面及未来数小时内分区综合信息情况,提前感知分区裕度不足,提升电网发用电平衡智能化水平,降低了人员运维难度,全面提升电网安全运行水平。
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公开(公告)号:CN117705839A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311748845.4
申请日:2023-12-19
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法,属于机器人动力学测试技术领域,包括建立机器人三维模型;以行走模块的后轮与前轮的重心为基准点,对静止平衡指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对行走稳定性指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对抗侧翻指标进行测试;以检测模块中滑座的速度变化情况作为标准,对防碰撞指标进行测试;以行走模块的位移变化情况作为标准,对静止检测指标进行测试。利用本方法测试通过的机器人,具有良好的稳定性,能够在复杂多变的天气进行检测,保证检测结果的准确。
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公开(公告)号:CN117420752B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311748176.0
申请日:2023-12-19
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。
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公开(公告)号:CN117489950A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311539515.4
申请日:2023-11-18
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F15B15/14 , F15B15/06 , F15B15/26 , H04N23/50 , H04N23/56 , H02J13/00
摘要: 本发明涉及电力相关技术领域,本发明公开了一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构,包括底座,所述转台上端面的一侧固定有第一套筒,所述转台上端面的中间处固定有第二套筒,所述转台上端面的另一侧固定有第三套筒,所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内均滑动连接有活塞。该电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构,第一套筒内的活塞上下滑动可带动转台旋转,方便调节摄像头的方向,第二套筒内的活塞上下滑动时,搭配使用齿板和不完全齿轮可带动支撑杆旋转,方便调节摄像头的角度,第三套筒内的活塞上下滑动时可带动活动杆左右移动,方便调节摄像头的位置,三种调节操作均由一个升降驱动设备实现,节能高效。
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公开(公告)号:CN117420752A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311748176.0
申请日:2023-12-19
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。
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公开(公告)号:CN116468709A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310460109.2
申请日:2023-04-26
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/60 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T3/40 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法,涉及三维点云识别技术领域,方法包括步骤1:基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2:基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合,形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果,通过传感信息融合机理,并基于深度学习框架,实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
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公开(公告)号:CN115223157A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210771821.X
申请日:2022-06-30
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/166 , G06V30/18 , G06V30/162 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种基于循环神经网络的电网设备铭牌光学字符识别方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、获取电力设备铭牌图像集,并进行数据预处理;步骤S2、采用灰度跳变算法对电力设备铭牌定位,确定待分割的目标区域;步骤S3、采用垂直投影法对目标区域进行字符分割;步骤S4、将分割后所得的字符归一化处理后输入循环神经网络RNN中,对网络进行训练;步骤S5、采用训练后的循环神经网络RNN对按照步骤S1~S3预处理后的图像进行字符识别,输出电力设备铭牌对应的字符。与现有技术相比,本发明具有识别精度高的优点。
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