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公开(公告)号：CN203544187U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320731835.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，包括机器人机体、设置在机器人机体内的输电线路检测模块、并排设置在机器人机体一侧的前行走臂、中行走臂和后行走臂，其特征在于：还包括并排设置在机器人机体另一侧的前越障臂、中越障臂和后越障臂，前越障臂、中越障臂和后越障臂均包括第一旋转臂、第一旋转臂动力设备、第一外扩臂、第一外扩动力设备、夹线爪安装座、第一夹线爪、第二夹线爪、第一夹线爪旋转模块、第二夹线爪旋转模块、夹线爪动力提供装置。本实用新型能大幅提高检测机器人对耐张跳线的跨越能力，显著提高了机器人对输电线路耐张段的巡检效率。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN206700538U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286836.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本实用新型的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本实用新型的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205355674U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620023187.1
申请日：2016-01-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN204493410U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520154903.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: F16B45/02
Abstract: 绝缘子清扫检测机器人防坠落装置，它包括第一锁环、第二锁环、锁环连接转轴、锁扣、机械锁本体以及安装支架；第一锁环的一端与第二锁环的一端通过锁环连接转轴转动连接；锁扣固定安装于第一锁环的另一端，机械锁本体固定安装于第二锁环的另一端，锁扣与机械锁本体配合扣接；安装支架固定安装于第一锁环的下侧表面。机械锁本体包括绝缘操作杆插口、机械锁本体连接轴、机械锁销、弹簧结构、机械锁本体支架；机械锁本体支架顶端与机械锁本体连接轴固定连接、底端与第二锁环固定连接，绝缘操作杆插口、机械锁销分别固定安装于机械锁本体连接轴的两侧，机械锁销与锁扣扣接。本实用新型机械结构简单、可靠性高、上锁解锁操作方便。
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公开(公告)号：CN218119089U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222205276.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 赵淳 , 周盛 , 殷鹏翔 , 李惟蔚 , 宁宁 , 朱晓东 , 何昌林 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 薛启凡 , 郑雷 , 罗浩 , 李炼炼 , 杨金峰 , 熊佳俊 , 张婷 , 陈胡光
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
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公开(公告)号：CN214122348U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023038486.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 陈秀芳 , 张广洲 , 付文华 , 冯智慧 , 柳逢春 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 张振宇 , 郑雷 , 徐李全 , 李牧 , 李玉 , 王佳婕 , 任长学 , 李涛 , 罗浩 , 涂洁 , 毕引娣
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本实用新型实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
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公开(公告)号：CN214119511U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022955916.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王强 , 阎寒冰 , 张广洲 , 张振宇 , 冯智慧 , 徐李全 , 李健 , 郑雷 , 方书博 , 涂杉 , 李涛 , 毕引娣 , 任长学 , 李玉 , 罗浩 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本实用新型公开了一种工频电磁场测量支架，它的中间固定圆盘顶面的中部设有竖直支杆安装位，所述环氧树脂竖直支杆的底部安装在中间固定圆盘的竖直支杆安装位内，环氧树脂竖直支杆的顶部中心设有不锈钢螺丝，中间固定圆盘的底面均匀设有三个倾斜支杆安装位，所述底部环氧树脂倾斜支杆有三个，三个底部环氧树脂倾斜支杆的顶部安装在中间固定圆盘对应的三个倾斜支杆安装位内。本实用新型能有效排除人为因素干扰保证工频电磁场测量结果的准确性。
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