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公开(公告)号：CN114894432A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210369838.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统，涉及多相流流型监控技术领域，该系统主要包括：激光发射装置，成行成列布置在待测盲通管道内管壁，沿径向的一侧，用于向另一侧发射平行的激光；激光透过所述待测盲通管道内流过的不同相流，光线强度减弱程度不同；激光接收装置，与激光发射装置的数量相同、排列方式相同，沿径向的另一侧，用于接收所述激光发射装置发射出的激光；无线信号发射装置，与激光接收装置位于同侧，包裹管道，用于对激光接收装置接收到的光信号进行处理；陆地监控台，能够收到由无线信号发射装置处理过后发出的信息，在屏幕形成画面显示。本发明实现了对盲通管道内流过的多相流流型的实时监控。
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公开(公告)号：CN114835028A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210460690.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C19/00 , B66C5/04 , B66C5/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C7/02 , B66C7/12 , B66C7/08
Abstract: 本发明提供一种高效连续作业的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架，其上层和下层均具有轨道，且两端具有升降轨道小车的小车升降装置，轨道小车具有驱动车轮沿垂直于轨道的延伸方向收缩的车轮收缩装置；轨道小车运行到轨道端部后被小车升降装置进行升降实现上层和下层的换轨，进而实现轨道小车在双层集装箱钢架上循环运动，且在轨道小车升降过程中车轮能够进行收缩，从而实现车轮与轨道的精准配合。本发明可布置多个轨道小车，多个轨道小车同时工作进而实现集装箱装运的连续作业。安全性高，轨道小车的车轮可以实现伸缩，能够实现与双层钢架上轨道的精确配合，无突然坠落危险。
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公开(公告)号：CN114604783A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210146245.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种倒六面体构型吊重减摇装置，包括回转电机，所述回转电机上方通过回转轴承连接有支撑平台，所述支撑平台内部设置有起升电机和变幅电机，所述主吊臂的两侧对称设置有两个侧臂，所述前臂的前端与第一减摇索相连，两个所述侧臂各与一条第二减摇索相连，所述主吊臂的下部与第三减摇索相连，所述主吊臂的前端下方设置有角度传感单元，所述角度传感单元连接主吊索。相对于传统起重机，该起重机配有四条减摇索，四条减摇索分别位于主吊索的前后左右四个方位，对主吊索形成了一个四边形的拉力，进而抑制主吊索的摆动。因为主吊索的四周都被限制，所以主吊索受到的控制更加稳定，该起重机的减摇功能也得到了进一步的提高。
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公开(公告)号：CN114426215A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210050295.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供了人工操作与自主作业两种工作模式，并且两种工作模式可随时切换，一定程度实现了冷藏船卸货作业的高可靠性自动化。本发明所涉及的卸货系统及其作业工艺对实现冷藏船卸货作业自动化、智能化、安全化的中长期目标具有促进作用，并最大限度的降低有害病毒由物向人传播的几率，现实意义较大。
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公开(公告)号：CN114193495A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
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公开(公告)号：CN113699867A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110989824.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方。该装置采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪、流载荷作用产生的复杂扰动时通过对三个伺服电动缸的实时控制，对海上廊桥装置进行主要的运动补偿控制，使上稳定平台一直保持在水平状态进而使舷梯也保持在水平状态，从而实现对海上廊桥的位姿控制，同时在三自由度稳定平台上加有伸缩立柱限制稳定平台的扭转，伸缩外柱和伸缩内柱的八个面上均装有滚动轴承用以克服平台运动过程中产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。
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公开(公告)号：CN113247808A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110637364.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一电机连接；所述第一滑轮为动滑轮，且与第一弹性件连接。本发明公开的一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，通过第一压紧轮和第二压紧轮，将缆绳压紧，并通过第一压紧轮的转动，与第二压紧轮配合，使缆绳离开绞车后，不完全依靠绞车释放和回收，绞车与压紧轮配合，保持缆绳的张紧，绞车和压紧轮之间设置第一滑轮，第一滑轮通过第一弹性件，使压紧轮和绞车之间的缆绳始终保持张紧状态。
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公开(公告)号：CN113233355A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
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公开(公告)号：CN112726383A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615146.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化智能舟桥装置及舟桥搭建方法，装置包括车体、桥板以及控制室，所述桥板被设置为在折叠状态下收置于所述车体上方、在展开状态下对称平铺于所述车体两侧；所述车体与桥板通过电动缸连接，所述桥板响应于电动缸的收缩处于折叠状态，所述桥板响应于电动缸的伸长处于展开状态；所述控制室内设置有控制单元、传感单元、定位单元以及通信单元，所述控制单元一方面用于通过通信单元接收舟桥搭建方案，另一方面用于综合传感单元采集的环境数据以及定位单元采集的位置数据生成驱动履带动作的控制指令以及驱动电动缸动作的控制指令。本发明整体采用模块化设计，使其具有较好的互换性和通用性，便于快速架设、拆解、快速更换。
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