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公开(公告)号：CN204746931U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520480070.1
申请日：2015-07-06
申请人： 宁德师范学院
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 本实用新型提供一种喷嘴清洗装置，包括螺杆电机、滑轨和滑块，螺杆电机设置在滑轨上，滑块设置在滑轨的轨道内，滑块内部设置有与螺杆电机的螺杆相匹配的内螺纹，螺杆电机的螺杆与内螺纹连接，滑块上还设置有清洗电机，清洗电机的转轴与刷子连接，还包括螺杆电机控制开关和清洗电机控制开关，螺杆电机控制开关的输入端与电源连接，螺杆电机控制开关的输出端与螺杆电机连接，本实用新型通过螺杆电机可以将清洗电机送到喷嘴下方，而后通过清洗电机带动刷子即可对喷头进行清洗。解决喷嘴清洗的问题。
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公开(公告)号：CN207346538U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720787680.5
申请日：2017-07-01
申请人： 宁德师范学院
IPC分类号： B65G1/14
摘要： 本实用新型涉及一种智能调节的仓储装置，包括至少一个仓储单元，每一仓储单元包括伸缩架、滑块、环形支架、圆盘、支架条、电动推杆及驱动电机；环形支架之间水平排布且正对设置；每一伸缩架通过滑块滑动设置于相邻两个环形支架之间，且伸缩架环绕环形支架设置与环形支架合围形成一个容置空间；电动推杆相对于环形支架的轴向对称分布；圆盘的四周通过支架条固定设置于伸缩架上；驱动电机与电动推杆连接，并为电动推杆提供伸缩的动力；每一伸缩架包括顺序铰接的X型伸缩单元。
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公开(公告)号：CN207312507U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720776498.X
申请日：2017-06-29
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型提供了一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括控制单元、识别单元和调偏单元。识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元包括单片机，控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制驱动件驱动连接座发生偏转，带动调偏托辊偏转使输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。
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公开(公告)号：CN206100968U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620802050.6
申请日：2016-07-28
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型提供一种新型玉米剥粒机，包括：机架、把手、旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、圆柱齿刀、轴承、给进轮、同步带轮以及传动带；机架包括底座、与相对设置的操作台以及连接于底座和操作台的支撑侧板；旋转轴连接于把手以及第一锥齿轮之间；第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮之间相互卡合，且形成90度夹角；圆柱齿刀套设于第二锥齿轮中并可以在第二锥齿轮的带动下转动；给进轮与同步带轮固定连接，传动带连接于同步带轮及第三锥齿轮之间；给进轮与底座相对设置形成容置玉米的空间，玉米从空间给进到第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮之间进行剥粒。
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公开(公告)号：CN205153725U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521000092.X
申请日：2015-12-04
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型提供一种防止被转动破坏的弹子锁芯，包括壳体，壳体的前部为中空圆柱形，壳体的前部内设置有圆柱形的外芯体，外芯体中间设置有内芯体，外芯体的内侧壁上设置有外侧弹子腔，内芯体的外侧壁上设置有与外侧弹子腔对应的内侧弹子腔，内芯体中间设置有钥匙槽，外侧弹子腔和内侧弹子腔中设置有弹子，外侧弹子腔中设置有用于顶出弹子的弹簧，壳体的后部设置有圆形通孔，圆形通孔中设置有锁舌，锁舌的前端面设置有凹槽，内芯体靠近凹槽的一端设置有凹槽匹配的凸起，凸起在内侧弹子腔与外侧弹子腔一一对应时在凹槽的外侧。本实用新型在非法钥匙插入的时候，可以转动而无法开锁的目的，避免了非法转动对锁芯的破坏。
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公开(公告)号：CN204746619U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520479807.8
申请日：2015-07-06
申请人： 宁德师范学院
IPC分类号： B03C3/88
摘要： 本实用新型提供灰斗松灰装置，包括灰斗和支架，灰斗设置在支架上，灰斗的两侧的下方设有两个水平的通孔，两个通孔处分别设置有轴承，轴承中设置有转动杆，轴承外周与支架连接，转动杆在灰斗中的部分设置有外套杆，外套杆的侧面设置有螺旋叶片，转动杆的一端连接有电机，电机固定在支架上。本实用新型通过电机和螺旋叶片对积灰进行击打，使得大块的积灰变成小块，能在灰斗正常运行状态下对结块的灰进行松灰，不影响灰斗的正常进灰，确保输灰顺畅。
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公开(公告)号：CN218789535U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222089123.X
申请日：2022-08-09
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型涉及一种GPRS远程控制智能植树装置，包括行驶机构、钻孔机构、放苗机构和封土机构，行驶机构包括机架、行走轮组件和第一驱动组件，钻孔机构包括线性移动组件、钻头和第二驱动组件，放苗机构包括树苗转盘、树苗载板和第三驱动组件，封土机构包括升降组件和推土组件，通过行驶机构移动，钻孔机构打孔，放苗机构放苗，封土机构覆土，由GPRS远程控制智能植树装置完成钻坑、放苗、浇水、封土整个植树过程，替代人工操作，实现树苗移栽全过程自动化，减轻劳动者的工作强度，提高工作效率，为我国的生态环境建设提供技术保障。
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公开(公告)号：CN218389241U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221592885.5
申请日：2022-06-20
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本申请提供了一种智能动物住所，包括底板和活动外壳。活动外壳设置于底板上，活动外壳与底板之间形成一个容置空间。活动外壳包括多个壳体，壳体层层嵌套、相互连接，壳体可绕底板转动，使容置空间不同程度地打开。区别于现有技术，上述技术方案通过转动壳体来调整活动外壳展开的程度，晴天时将壳体转动到一起，使容置空间打开，可以使住所充分受到阳光照射，及时通风，有效利用了自然条件达到杀菌和风干的效果。在雷雨天气时将壳体转动到一定角度，使活动外壳展开，能够充分遮蔽智能动物住所，保护动物免受暴雨、暴晒等天气的影响。
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公开(公告)号：CN217434343U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220981150.5
申请日：2022-04-26
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型涉及了一种无人驾驶的水陆两栖机器人，包括：车体以及连接于车体上的驱动机构以及作业机构，所述驱动机构包括转向组件以及两组驱动轮，所述转向组件连接于车体的前端或后端，所述两组驱动轮设置于车体的前、后两端，所述驱动轮为桨叶轮，所述桨叶轮的桨叶可开合；所述作业机构包括垃圾箱、机械臂以及机械手，所述垃圾箱设置于车体的上方，所述机械臂的下端连接于车体上方，所述机械臂的上端连接机械手。该无人驾驶的水陆两栖机器人通过可开合的桨叶能够实现在深海区域或浅海区域或海滨陆地上清洁垃圾，实现水陆两用，通过转向组件还能够灵活地在海面上改变行进方向；通过机械臂与机械手能够灵活捡拾垃圾，提高作业效率。
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