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公开(公告)号：CN112880318B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110094655.X
申请日：2021-01-25
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及一种智能雨伞烘干装置，包括装置本体、传送机构、烘干机构、擦拭机构及主控机构；所述装置本体包括擦拭区及烘干区；所述传送机构设置在装置本体内，用于将雨伞传送至擦拭区及烘干区；所述擦拭机构设置在装置本体的擦拭区，用于对雨伞进行擦拭；所述烘干机构设置在装置本体的烘干区，用于对雨伞进行烘干；所述主控机构连接于传动机构、烘干机构及擦拭机构，所述主控机构用于控制传动机构、烘干机构及擦拭机构工作。通过擦拭及烘干结合的方式对雨伞进行脱水，不但避免雨伞在脱水过程中受到外力而造成损伤，而且可以实现多把雨伞同时进行烘干。
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公开(公告)号：CN112880318A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110094655.X
申请日：2021-01-25
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及一种智能雨伞烘干装置，包括装置本体、传送机构、烘干机构、擦拭机构及主控机构；所述装置本体包括擦拭区及烘干区；所述传送机构设置在装置本体内，用于将雨伞传送至擦拭区及烘干区；所述擦拭机构设置在装置本体的擦拭区，用于对雨伞进行擦拭；所述烘干机构设置在装置本体的烘干区，用于对雨伞进行烘干；所述主控机构连接于传动机构、烘干机构及擦拭机构，所述主控机构用于控制传动机构、烘干机构及擦拭机构工作。通过擦拭及烘干结合的方式对雨伞进行脱水，不但避免雨伞在脱水过程中受到外力而造成损伤，而且可以实现多把雨伞同时进行烘干。
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公开(公告)号：CN110076365B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910374020.8
申请日：2019-05-07
申请人： 宁德师范学院 , 宁德市优力维特电梯配件有限公司
IPC分类号： B23B31/14
摘要： 本发明公开一种轴类离心式夹具，包括花盘、转动顶尖、卡爪机构、滑座和环形固定座，使用花盘固定在车床的主轴上，使得花盘可以根据车床主轴一起转动。在花盘的固定槽上安装环形固定座，并将滑座套接在环形固定座内。先将工件先前后通过转动顶尖与车床尾座上的顶尖之间，当花盘转动时，可以带动环形固定座转动，而滑座则相对于环形固定座进行转动，同时对于安装在滑座上卡爪机构进行离心转动，进而使得多个夹爪在离心力的作用下对工件进行紧固，达到夹紧固定工件的目的。而当车床主轴停止转动时，被挤压的复位弹簧会对滑座沿着环形复位槽反方向进行拉伸，使得多个卡爪逆向转动脱开工件，便于人们取下工件，节省了装夹工件的时间。
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公开(公告)号：CN111938473A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010867447.4
申请日：2020-08-26
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明提供了一种智能洗脚机，包括桶体、行走机构、进出水机构和中控面板，桶体设置有按摩机构；行走机构包括驱动轮组和刹车件；进出水机构包括进水口和出水口，进水口位于桶体的顶部，出水口位于桶体的底部。中控面板用于控制桶体内洗脚腔的进水和出水。在使用智能洗脚机时，可以先将桶体固定放置在一个位置上，并通过管道将热水的水源或自来水连接至进水口。同理，通过管道将出水口与地下排水口或废水收集箱连接，通过中控面板可以自动进行加水，并在完成洗脚后开启出水口排水，实现无需搬运桶体的效果。且在每次使用时，只需通过中控面板进控制即可，提高了智能洗脚机的智能化程度，无需搬运较重的桶体，为人们洗脚提供便利。
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公开(公告)号：CN109025430A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810826202.X
申请日：2018-07-25
申请人： 宁德师范学院
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及智能模块化柜式停车装置，包括框架、内部承接机构和外部运载机构，框架由型钢搭建成若干列，每列上设置有若干个泊车位；每个泊车位内部均设置一个内部承接机构，内部承接机构包括水平设置的带外梳齿的内部载车板以及驱动内部载车板沿前后方向进出泊车位的内部驱动装置；外部运载机构活动设置在框架的一侧侧边上，外部运载机构包括纵向丝杆架、至少两根纵向丝杆和外部载车板，纵向丝杆架滑动设置在地面上，纵向丝杆竖直设置且转动连接在纵向丝杆架上，纵向丝杆由纵向驱动装置驱动同步转动，外部载车板水平设置且与纵向丝杆螺纹连接，外部载车板上设置有与外梳齿对应的且错开设置的内梳齿；外部运载机构由外部驱动装置驱动沿左右方向水平移动。
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公开(公告)号：CN106127922A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610619167.5
申请日：2016-07-31
申请人： 宁德师范学院
CPC分类号： G07D3/04 , G07D11/0024
摘要： 一种轨道式纸币与硬币分离装置，包括机架和硬币分离板，所述硬币分离板倾斜设在机架上，所述硬币分离板上设有S型分离轨道，所述S型分离轨道的前端设有硬币输入口，所述S型分离轨道至少包括依次顺接的第一筛选轨道和第二筛选轨道，所述第一筛选轨道的宽度大于第二筛选轨道的宽度，所述硬币紧挨S型分离轨道的一侧移动，其相对另一侧设有倾斜的第一筛选面，所述第一筛选面位于第一筛选轨道与第二筛选轨道的连接处。本发明将硬币的分离通过S型分离轨道实现，具有结构紧凑、简化的优点，适于放置在公交车上使用。
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公开(公告)号：CN116761311A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722238.4
申请日：2023-06-16
申请人： 宁德师范学院
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/125 , H05B47/13 , H05B47/11 , H05B47/165 , H05B47/17 , H05B47/155 , F21V23/00 , F21V23/04 , G06F3/01
摘要： 本发明涉及电学的控制领域，提供了一种室内照明控制方法、系统和装置，当有人或其它生物进入室内时，会自动开启室内照明系统，继而通过摄像机获取室内的图像数据，通过分析图像信息，判断是否需要开启、提高或降低室内的照明，同时根据室内的不同位置的照明情况，可以进行对应的调节效果，以满足室内的照明或亮度情况平均，不会出现局部地区过亮或过暗的情况，整体环境给人更佳的舒适感。同时，利用生物信息的手势信号以及对室内进行区域划分，针对相应区域进行照明调节，实现室内局部地区的照明亮度，提高适用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115136880A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210949972.X
申请日：2022-08-09
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明公布一种植树灌溉一体化智能小车，包括：底盘；行进装置，行进装置设置在底盘上；钻土装置，钻土装置设置在底盘上；抓手装置，抓手装置包括抓手动力机构、驱动件、引导件、第一滑程件、第二滑程件和滑程轴，抓手动力机构设置在底盘上，并与驱动件相连接，驱动件上设置有驱动滑槽，引导件设置在底盘上，引导件上设置有引导滑槽，第一滑程件可转动地设置在底盘上，第一滑程件设置有滑程滑槽，压紧件的下端通过第一滑槽滑块组件设置在第一滑程件上，第二滑程件和第一滑程件之间为直线滑动连接，压紧件的上端可转动地设置在第二滑程件的上端，第二滑程件的下端套设在滑程轴上。上述技术方案结构设计巧妙，抓手装置可连续性作业，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111290378B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010049059.5
申请日：2020-01-16
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质，所述方法包括步骤：设置移动机器人执行操作指令的响应时间间隔；当识别到移动机器人经过某一轨迹线时，判断移动机器人经过该轨迹线与移动机器人经过上一条轨迹线之间的时间间隔是否大于响应时间间隔，若是则移动机器人响应当前经过的轨迹线对应的操作指令，否则移动机器人不响应当前经过的轨迹线对应的操作指令。本申请通过设置移动机器人经过相邻轨迹线的响应间隔时间，以确定移动机器人是否触发当前操作指令，从而使得移动机器人的循迹更加精确。该移动机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。
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公开(公告)号：CN111888195A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010799232.3
申请日：2020-08-11
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板和座椅，底板上固定有第二立柱和第三立柱，第二立柱上设有用于调节座椅高度的调节组件，座椅上设有防护组件，第三立柱上设有腿部训练组件，横梁的底部安装有对称设置的两个侧板，侧板上设有手臂训练组件。该具有防倒保护装置的康复机器人通过支撑杆与限位座的滑动配合，使得支撑杆、升降杆和挡杆可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过将滑套沿着第二立柱上下移动，可以根据患者的需求将座椅调节至合适的高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。
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