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公开(公告)号：CN105960901A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610322393.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/08 , A01C5/06 , A01D34/835 , A01D82/00
CPC classification number: A01C7/08 , A01C5/062 , A01C5/068 , A01D34/8355 , A01D82/00
Abstract: 本发明公开了一种免耕灭茬点播机，包括有机壳，所述机壳的前部下方转动安装有一次灭茬刀轴，机壳后部上方转动安装有二次灭茬刀轴，一、二次灭茬刀轴上分别安装有若干呈双螺旋排布方式排布的灭茬刀；所述机壳后部位于二次灭茬刀轴的上方设有播种箱，机壳顶部开有与播种箱种子输入口联通的送料口，机壳内位于播种箱的下方固定有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有锄土刀管，锄土刀管的底部安装有锄土刀，锄土刀管的顶口与播种箱上对应的种子输出口导通；机壳的尾部转动安装有高度可调的镇压辊筒。本发明可以一次性完成切断秸秆或切开根巷、开沟、播种、压种、覆土、镇压等联合作业，大大降低了生产成本，减轻了农民的负担，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN103098591B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310037033.9
申请日：2013-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开的玉米、小麦两用多功能施肥播种机主要由三角形悬挂架、种箱、肥箱、机架、复式开沟铲、排种和排肥器、覆膜杆、刮土器、覆膜轮和地轮等部分组成。为减小破茬土壤阻力，开沟铲采用自行设计开发的仿生流线型复式铲式开沟铲，做到既开沟，又施肥、播种，采用链传动装置，地轮转动时，通过固定在地轮上的链轮驱动链条，将动力传到排种轴和排肥轴上，由窝眼式排种轮和外槽轮式排肥轮组成。本发明在机架上可以放置3个施肥、播种开沟铲(对玉米)，也可以在机架上放置5个施肥、播种开沟器(对小麦)，扩大了施肥播种机的应用范围。该机结构合理、调整和维修简单、坚固耐用。
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公开(公告)号：CN119622667A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510157764.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于复杂液压装备故障诊断与智能运维领域，提供了非对称稀疏四元数液压泵服役退化大数据远程复原方法，包括：构建非对称稀疏低秩矩阵模型，利用交替方向乘子法与快速平滑软阈值方法求解构建的非对称稀疏低秩矩阵模型，得到各测点的观测信号稀疏系数矩阵；构建稀疏四元数字典学习模型，利用四元数奇异值分解方法，计算得到各测点的观测重建信号；根据重建误差，实时调整非对称稀疏低秩矩阵模型以及稀疏四元数字典学习模型的参数；利用希尔伯特包络谱检测重建的多通道监测数据的微弱故障信息是否丢失。本发明可一次性重建液压泵的多通道退化数据，可保存重要退化微弱细节信息，重建精度高，算法运行速度快，可满足工业在线监测需求。
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公开(公告)号：CN119269102A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783677.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06F18/21 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于机械装备故障诊断维护技术领域，提供了一种考虑服役退化扩散现象的轴承剩余使用寿命预测方法，该方法利用加速度传感器拾取各个测点的滚动轴承加速寿命测试数据；将归一化处理的数据重组为二维矩阵并划分为训练数据集与测试数据集，以及创建标签；构建预训练条件时间扩散网络预测模型，使用预训练条件编码器对训练数据集进行特征提取，得到条件向量；利用扩散模型与条件向量得到预测序列，然后应用Lowess方法对预测序列进行平滑处理，结合最小二乘法得到轴承剩余使用寿命值；同时利用差分损失函数和优化算法优化训练构建预训练条件时间扩散网络预测模型，完成轴承剩余使用寿命预测。本发明可准确预测轴承的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN115956451B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310034873.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种可调节穿戴式茶园修剪机，涉及茶树修剪设备技术领域，包括背带、电池仓、机架和修剪机构，修剪机构包括安装在机架上的驱动机构、固定齿条和活动齿条，机架上设置有齿条容纳槽，固定齿条固定在齿条容纳槽中，活动齿条滑动设置在齿条容纳槽中，并与固定齿条相邻设置；驱动机构与活动齿条传动连接，用于带动活动齿条在齿条容纳槽中滑动；齿条容纳槽、固定齿条与活动齿条均为上凸的弧形结构；本发明通过将机架设置在电池仓上，配合弧形的固定齿条、活动齿条，使得工作人员在背负电池仓行走时能够利用机架上的修剪机构对茶树进行修剪，取代现有的手持式修剪机，极大地降低工作人员的劳动强度，提高修剪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372324B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111590659.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明的一种旋转机械装备关键零部件服役退化轨迹预测方法及设备，其方法采用四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波算法作为退化预测模型，包括利用加速度传感器采集旋转机械装备关键零部件运行过程中的多通道振动加速度数据；对采集数据进行预处理，计算得到设备关键零部件的多通道健康因子时间序列及其Hurst指数与分数阶数；根据建立的四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波预测模型，可对未来退化趋势健康因子时间序列进行预测跟踪。本发明无需考虑外界环境与复杂工况对设备关键零部件的性能退化影响，也无需考虑系统物理结构参数的影响，考虑了多通道健康因子序列的时空与分数阶特性，适合多通道退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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公开(公告)号：CN118176990A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410592227.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02 , A01B49/04 , A01B71/08 , B08B7/02 , B08B1/20 , B08B1/16 , B08B1/52 , B08B1/12 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及覆膜机技术领域，具体说是一种多行山芋覆膜机，包括覆膜机体、加固板、开沟组件、膜辊安装组件、平整组件、清洁组件、压膜组件、覆土组件以及压土组件，通过设置可调节高度的开沟组件，从而根据山芋田垄的高度决定开沟深度，同时在压膜轮内侧设置清洁组件，能够同时对压膜轮进行刮泥、气吹以及扫刷处理，保证了压膜轮表面的整洁性，同时当膜辊出膜较长时，平整组件能够对薄膜段进行掸平处理并带动薄膜段振动，从而有效振落由行进轮和压膜轮甩出的泥土，解决了传统覆膜机覆膜效率低下，覆膜效果较差且无法满足生产需求的难题。
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公开(公告)号：CN118094106A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410393919.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/10 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断领域，具体是一种微调机制迁移学习的齿轮箱故障诊断方法，该齿轮箱故障诊断方法是在迁移学习模型上利用微调机制对齿轮箱的非平衡小样本振动信号数据集进行识别分类，利用加载预训练过的VGG16模型，去除VGG16预训练模型的顶层，冻结权重；建立自定义的下游网络模型；固定除学习率之外的所有超参数，训练所建立的迁移学习模型；利用微调机制去进行学习率微调，直至满足分类准确率。本发明的齿轮箱故障诊断方法取代了实验室破坏性试验，节约了实验成本；使用带有微调机制的迁移学习模型对所得数据扩充，解决了小样本问题和数据不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117973235A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382484.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断领域，具体是一种仿真运动学振动数据的离心泵故障模式诊断方法，该方法利用3D离心泵模型对振动信号进行计算机模拟，拾取在3D离心泵模型中设置的故障模式和正常运行模式下的振动加速度数据；对振动加速度数据进行处理，转化成与模式相应的灰度图，构成少量的原始灰度图数据集；利用少量的原始灰度图数据集进行WGAN模型的训练，用训练生成的更多相似灰度图来扩充原始灰度图数据集，形成用于故障识别的故障识别数据集；利用扩充后的故障识别数据集对离心泵进行故障识别，完成离心泵故障模式诊断。本发明使用WGAN模型对所得数据扩充，解决了实验室小样本问题和数据不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117574114B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410054151.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/241 , G01H17/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明适用于旋转机械设备运行远程智能运维与信息测试领域，具体是一种旋转机械运行数据远程重建与跳变扰动检测方法，该方法包括：对训练集数据进行预处理，检测数据中的突变点，得到预处理后的设备运行数据；构建条件生成对抗网络模型，定义生成器与判别器的网络结构，经过模型进行迭代更新，得到重构振动信号；利用混沌吸引子方法对生成振动信号的重构性能进行判定；对得到的生成振动信号进行跳跃突变扰动检测；根据预测输出结果对设备运行状态进行预测跟踪，最终实现机械装备的预测性维护。本发明无需考虑工况以及机械装备结构的影响，可初步解决故障公开数据少、获取成本高、实验难度大的问题。
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