公开(公告)号：CN106787021A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710157515.6

申请日：2017-03-16

申请人： 山东大学

发明人： 张承慧 ,  商云龙 ,  张奇 ,  崔纳新 ,  段彬

IPC分类号： H02J7/00

CPC分类号： H02J7/0016

摘要： 本发明公开了一种基于多绕组变压器的电池组均衡器模块化系统及方法，通过奇数和偶数多绕组变压器副边的反向并联连接，基于正激变换实现了模块内和奇/偶数模块间的均衡；基于反激变换实现了奇数和偶数模块间的均衡以及变压器的自动消磁。在控制时只需一对状态互补的控制信号，即可实现电池组中任意节电池单体到任意节电池单体的直接、自动、同时均衡，极大提高了均衡效率和速度，有效改善了电池单体间的不一致性。本发明具有均衡效率高、均衡速度快、体积小、成本低、可靠性高、易于模块化、控制简单、无需电压检测电路和消磁电路等优点。

公开(公告)号：CN206946309U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720924764.9

申请日：2017-07-27

申请人： 山东大学

发明人： 张奇 ,  李珂 ,  张承慧 ,  崔纳新

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车用驱动电机与控制器标定系统，包括：交流测功机与被标定的驱动电机同轴连接，驱动电机通过动力线与被标定的电机控制器相连，电机控制器通过直流母线与电池模拟器连接；水冷循环系统通过冷却管道与驱动电机和电机控制器分别相连，功率分析仪与电机控制器连接；台架监控系统与功率分析仪、水冷循环系统、测功机控制柜和电池模拟器分别连接；本实用新型有益效果：具有优化测试流程，缩短标定周期的特点，提高了标定测试台架的综合利用率。在电动汽车驱动电机与控制器制造、匹配优化等技术和研发领域应用广泛，极具推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206517117U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720259824.X

申请日：2017-03-16

申请人： 山东大学

发明人： 张承慧 ,  商云龙 ,  张奇 ,  崔纳新 ,  段彬

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于多绕组变压器的电池组均衡器模块化系统，通过奇数和偶数多绕组变压器副边的反向并联连接，基于正激变换实现了模块内和奇/偶数模块间的均衡；基于反激变换实现了奇数和偶数模块间的均衡以及变压器的自动消磁。包括多个电池模块、微控制器、多个多绕组变压器和多个MOS管，其中，每个电池模块包括若干个电池单体，每个电池模块对应配置有一个多绕组变压器；本实用新型具有均衡效率高、均衡速度快、体积小、成本低、可靠性高、易于模块化、控制简单、无需电压检测电路和消磁电路等优点。

公开(公告)号：CN204361763U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201520050094.3

申请日：2015-01-23

申请人： 山东大学

发明人： 张承慧 ,  商云龙 ,  李超群 ,  崔纳新 ,  张奇 ,  李泽元 ,  韩尧

IPC分类号： H02J7/02 ,  H02J17/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于CLL谐振变换的电磁共振式无线充电装置；微控制器获取直流母线电压，并控制双向AC/DC整流模块中MOS管的占空比实现输入直流母线电压的稳定；微控制器通过控制CLL谐振变换模块中MOS管的切换，将直流电逆变成交流电；发射端耦合谐振线圈将CLL谐振变换模块的逆变能量发射出去，传输到接收端耦合谐振线圈；接收端耦合谐振线圈接收到高频交流电后经过接收端AC/DC整流模块进行整流，稳压滤波后对蓄电池进行充电；微控制器获取蓄电池的端电压和充电电流，并控制CLL谐振变换模块MOS管的占空比，实现设定的充电电流和过充保护功能。能工作在零电压和零电流开关下，有效降低了开关损耗，提高了能量传输效率；减小了无线传输装置体积。

公开(公告)号：CN204314878U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420814965.X

申请日：2014-12-19

申请人： 山东大学

发明人： 张承慧 ,  商云龙 ,  张奇 ,  崔纳新 ,  李泽元

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本实用新型公开了一种锂电池分数阶变阶等效电路模型，包括运行时间电路及电池I-V特性电路，电池I-V特性电路中的电容采用变阶的分数阶电容。本实用新型将二阶RC电路模型推广到非整数阶，并基于最小二乘法辨识不同SOC处的模型参数和分数阶阶数，从而获得一个根据SOC变阶的分数阶等效电路模型。分数阶的引入实现了模型阶数的连续变化，使得模型更加稳定、动态性能更优、精度更高；分数阶的变阶实现了模型更多的自由度、更大的柔性和新意。由于未增加RC网络的个数，本实用新型的分数阶模型有效解决了模型准确性和实用性之间的矛盾，适用于电池的各种工况，具有较高的实用价值，为SOC的精确估计提供了一个精确且易实现的电池模型。

公开(公告)号：CN206531649U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720175331.8

申请日：2017-02-24

申请人： 山东大学

发明人： 张承慧 ,  张奇 ,  商云龙 ,  李珂 ,  崔纳新 ,  段彬

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01R31/34 ,  G05B23/02

摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架，本实用新型集成了交流测功机、电池模拟/测试仪和台架监控系统；集成了驱动电机及控制器、动力电池及管理系统、温湿度控制箱、水冷循环机、功率分析仪、扭矩法兰、电流传感器、数据采集系统等设备和测试仪器；集成了控制器快速控制原型系统和CAN通信监控设备等。该台架能够实现电动汽车动力部件及其控制器，以及纯电动、混合动力等多种构型的动力系统综合测试。本实用新型的综合测试台架，具有方案切实可行，使用方便，功能齐全的特点，方便用户自主改造其结构和功能，提高了试验台架的综合利用率，应用广泛，极具推广价值。