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公开(公告)号:CN204954819U
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201520773872.1
申请日:2015-10-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递无人机货物自动装卸及配重平台,包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器,固定支座设在平台底座上,用以固定机械手一,所述机械手一在控制器的控制下,用以装卸无人机舱内货架上的货物;水平导轨设在支架上,移动滑台设在水平导轨上,机械手二设在移动滑台上,货物信息读取器设在机械手二上,所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器,控制器对机械手二进行控制,用以对无人机舱进行配重。由于采用上述的结构形式,兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据,来实现货物智能配重的功能,从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。
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公开(公告)号:CN204604355U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520331100.2
申请日:2015-05-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸机械手,它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成,两个导向柱设在底座上,滑块设在两个导向柱上,机械臂通过旋转机构设在滑块上,滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动,用以调节机械臂的高度,旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度,货物夹持部设在机械臂的一端,货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置;机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式,兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据,来实现货物智能配重的功能,从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。
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公开(公告)号:CN206863867U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720825505.0
申请日:2017-07-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的快递配送系统,包括:包裹投放装置,包括用于接收无人机投递包裹的投放平台,投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件;包裹存储柜,内部分格设置,用于分别储存不同的包裹,包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构;取件输送装置,用于将包裹从包裹投放装置移动至包裹存储柜,并用于将包裹存储柜内的包裹移动至开口结构,以便用户取件。包括包裹投放、存储以及取件输送的功能模块,无人机将包裹投递于投放平台后,通过取件输送装置将包裹输送入包裹存储柜内的预设分格位置,作短暂的存放,并在需要取件时,通过取件输送装置将对应的包裹从存储柜内输送至开口结构位置,以便用户取出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206761012U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720243603.3
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种饭盒,包括多个壳体,所述壳体的顶部设有可沿所述壳体的一侧翻转的盒盖,所述壳体的两侧分别设有用于包装的摇翼,所述盒盖上设有用于固定的插舌,多个所述壳体间经可拆卸连接件固定连接,所述饭盒具体为纸饭盒。应用本实用新型公开的饭盒,通过设置多个壳体以满足饭、菜和汤的分装需求,壳体在未成型前可进行折叠堆放,节约所占空间,且饭盒为纸饭盒,其对环境无污染,可进行回收利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206561948U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720243621.1
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种钩取式载物无人机,安装基座上固定设置电池和控制板。本实用新型的无人机设置了起吊装置,具体包括设置于安装基座下方的驱动电机,驱动电机的输出端设置同步齿轮,同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合,驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移;齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。在非夹取工作时,驱动电机带动齿条杆向上运动,不影响起落架的正常使用;需要进行夹取时,根据需要的高度调整齿条杆的伸长,通过下方的吊钩对货物进行吊取,吊到货物之后,由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移,实现吊装货物飞行;放下货物时以正反的过程进行。不受货物本身外形的影响,可以适用于不同尺寸及包装的货物运送,应用的范围更广。
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公开(公告)号:CN206560120U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720242884.0
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械表展示收纳盒,包括:盒身,盒身中设有用于放置机械表的U形的表槽,表槽通过转轴转动连接于盒身;设于盒身上侧的盒盖,盒盖包括两个盖体和用于在盖体打开时顶起表槽绕转轴转动的连杆,两个盖体分别铰接于盒身顶部,两个盖体的铰接轴分别设置在转轴的轴向两端,两个盖体能够朝向盒身的顶部的中间位置闭合,连杆的一端固定设于盖体上,另一端设于盒身内且设于表槽的下侧。此种机械表展示收纳盒可以在打开盖体的同时使机械表具有一定的倾斜角度进行展示,能够提高展示效果,便于客户更加方便地观察机械表,且能够最大程度地防止客户误开启,从而降低对机械表的损伤率,能够更好地对机械表进行保护。
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公开(公告)号:CN205114104U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520970106.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65D85/32
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋类包装礼盒。蛋类包装礼盒,包括矩形套条(1)、上托盘(4)、下托盘(5),所述上托盘(4)的下面设置有向下凸起的上弧形板,所述下托盘(5)的上面设置有向下凹陷的下弧形板,上弧形板和下弧形板上分别对应设置有多个用于固定鸡蛋的固定孔,所述上托盘(4)可罩在所述下托盘(5)上并通过矩形套条(1)固定。本实用新型缓冲性能好、产品保护性好、造价低且绿色环保,各部件均可实现一纸成型,整体排列简便、稳固,易于机械化批量生产,造价较低。本实用新型适用于鸡蛋特别是销售价格相对较高的有机鸡蛋的存储和包装。
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