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公开(公告)号：CN111828028B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010595230.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种带有泥饼检测清除装置的盾构机刀盘及使用方法，刀盘上的泥饼检测清除装置包括旋转喷头、套筒、伸缩缸、端盖、温度传感器、推力轴承、密封圈及紧固件，刀盘结泥饼时，泥饼区域与开挖面持续摩擦使刀盘温度升高，通过温度传感器监测到异常温升时使刀盘停转，电动阀开启，进行泥饼清除作业。通过与泥饼检测清除装置相连的电磁换向阀调至左位，高压水进入无杆腔，推动伸缩缸缸筒外伸贯入泥饼，当喷口露出套筒时，高压水流推动旋转喷头自转，并将喷头周围的渣土清除；泥饼清理完成后，换向阀调至右位，高压水进入伸缩缸有杆腔使缸筒缩回套筒，实现对刀盘泥饼的检测和自动化的快速清理，避免了带压进仓作业的风险，提高了盾构施工的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111912549B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010784063.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压力传感器固定装置及固定方法，包括设置在盾构管片最边缘的受力主筋上，且位于受力主筋的外侧，该装置包括直螺纹钢套筒，从直螺纹钢套筒底部穿入且通过螺纹配合与其连接的内套筒，以及架设在内套筒顶端的土压力传感器，在直螺纹钢套筒的侧壁上环向安装布设有不少于两个螺栓，螺栓穿过直螺纹钢套筒侧壁紧压在土压力传感器的外侧壁，安装时先确定受力主筋到管片保护层外边缘的距离，调节两套筒之间的连接长度，使直螺纹钢套筒底端与盾构管片最外层受力主筋焊接，将土压力传感器置于套筒中的内套筒上方，浇筑混凝土，土压力传感器的表面与管片保护层外边缘平齐，压力传感器最大程度的跟盾构管片周边的水土接触。
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公开(公告)号：CN111911177B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010771544.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模隧道掘进机在频变地层的掘进模式选择判别方法，其步骤包括双模隧道掘进机始发段地质环境识别判断、始发阶段模式判别、掘进过程模式选择判别，在掘进过程中进行模式选择时，以装备关键岩机地质感知参数为切入点，通过隧道掘进机关键参数智能分析判别，辅以地勘资料及渣样分析来实现TBM和EPB模式转换的精确判断。本发明解决了双模隧道掘进机最佳模式转换位置判别难题，通过精确的模式转换时机判别，使双模隧道掘进机不同模式的应用更具规范性，提高了双模隧道掘进机在频变地层中的掘进效率，避免了因模式选择不当、判断不准确影响施工效率和引发工程风险。
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公开(公告)号：CN114136675A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111412620.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种盾构保压系统实验装置及其使用方法，盾构保压系统实验装置包括立式储罐、模拟泥水仓、主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路、待测盾构保压系统、显示仪器，待测盾构保压系统包括气动控制器、进气阀、排气阀，辅助进气管路与主进气管路并联，辅助排气管路连接在主排气管路上；通过分别控制主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路通断，能够对盾构工作时盾构保压系统面临的不同工况进行模拟，气动控制器比较目标值与模拟泥水仓内测量气压信号，输出控制信号调节进气阀、排气阀开度，操作人员可以通过显示仪器观测待测盾构保压系统在不同工况下响应速度与效果，真实反映待测盾构保压系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN114064673A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111354835.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F9/50 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G08B31/00 , G16Y10/30 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种盾构云平台多线路中心刀损坏预警系统，涉及盾构施工技术领域，包括盾构云平台、多线路实时检测系统、中心刀损坏预警系统和接收设备；有益效果在于：本发明在软件层次通过多线路实时检测系统自动进行线路信息的每天定时更新，通过状态判断模块每分钟进行线路状态的判断，通过历史数据更新模块每两环更新一次历史数据，通过历史数据处理模块获取历史数据的特征数据集合，通过多线程调度模块完成盾构云平台所有在工作线路的调度工作，通过实时数据处理模块获取实时数据的特征数据集合，通过规则定义模块界定中心刀损坏发生规律，最终实现实时对盾构云平台多线路的中心刀损坏情况进行预警，并推送给接收设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113756824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941977.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN110514184B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910812872.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于深层地层变形量测简易装置，包括全站仪，还包括设置在所述全站仪前端的地层埋设装置，以及设置在变形稳定地层上的量测基准点。还公开了该简易装置的量测方法，该方法包括设置量测基准点，安装地层埋设装置，初始读数和目标测点的变形量测取。本发明装置简单，成本低廉，操作简便，所需场地小，适应性广，可根据需要进行竖直、倾斜以及曲线形状布置，适用于测量城市地下空间开发过程中不同深度地层变形量的测量和建筑物正下方地层变形量的测量。
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公开(公告)号：CN113104676A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110516432.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆集束装置，包括一个大圆盘以及同轴嵌设在大圆盘上的小圆盘；大圆盘的圆心处设有转动轴，小圆盘与转动轴之间转动连接；大圆盘和小圆盘上对应开设有若干个圆孔；小圆盘的外圆周面上设置有凸台，大圆盘上开设有凹槽，凹槽由挡块分隔为大凹槽和小凹槽，凸台被挡块限制在大凹槽内；大凹槽内设有大弹簧，大弹簧位于远离小凹槽的一侧；小凹槽内设置有朝向小圆盘的若干齿牙；小圆盘的上表面开设有一端与小凹槽连通的滑槽，滑槽内嵌设有可在其内滑动的滑杆，滑槽内设置有小弹簧，小弹簧的两端分别固定在滑槽和滑杆上；滑杆自由端可被小弹簧顶出滑槽并与齿牙配合；挡块的高度大于齿牙的高度，挡块用于阻挡滑杆进入大凹槽内。
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公开(公告)号：CN113020013A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110267075.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，用于垂直安装在盾构机刀盘面板上，包括外缸体、内缸体和马达，马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接；马达带动配气轴转动时，高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通，活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动，震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动，以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。本盾构机刀盘泥饼激振清理装置，结合刀盘冲洗系统使用，可以对软硬程度不同的泥饼进行良好清洁，能够提高泥饼清洁效率，并且避免了人工带压进仓带来的人身风险。
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