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公开(公告)号:CN112180942A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011119866.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备,包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块,该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据,采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹,无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检,避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题,解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检,该巡检方式工作量大,作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN112004025A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010910206.3
申请日:2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备,获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数,根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦,获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离,根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像,通过无人机摄像头变焦对焦的过程,使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄,得到清晰度较高的目标设备图像,从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中,拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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公开(公告)号:CN110534264A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910837893.8
申请日:2019-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及架空输电线路的地线技术领域,公开了一种带固定间隙架空地线用悬垂式玻璃绝缘子,包括绝缘件,所述绝缘件的顶端固定连接有铁帽,所述钢脚的中部贯穿设置有棒形电极,所述铁帽的前侧设置有板形电极,所述铁帽与板形电极的交接处的两端均贯穿设置有螺栓,所述棒形电极的一端的外侧啮合连接有螺母。本发明在出厂前,通过螺栓使板形电极与铁帽的侧耳牢靠地固定在一起,通过螺母使棒形电极与钢脚牢靠地固定在一起,使棒形电极与板形电极的羊角形电极片之间形成一定距离的间隙,从而使得绝缘子在长期使用的过程中,板形电极与棒形电极均不会出现松动,保证了线路使用的安全性。
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公开(公告)号:CN104463713A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410814642.5
申请日:2014-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q10/067
Abstract: 一种输电线路经济电流密度计算方法和系统,获取输电线路的初次投入数据、运行维护数据和退役处置数据。根据初次投入数据计算输电线路的初次投入成本。根据运行维护数据计算输电线路的运行维护成本。根据退役处置数据计算输电线路的退役处置成本。根据初次投入成本、运行维护成本和退役处置成本计算输电线路的经济电流密度并输出。综合考虑线路整个周期各项活动成本计算输电线路经济电流密度,提高了计算准确度。得到符合当前我国经济发展形势和企业经营状况的经济电流密度推荐值,既能显著提高公司拟经营效益,也符合当前的节能减排的经济发展趋势,具有十分重要的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN118940535A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411078672.4
申请日:2024-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种架空导线稳态温度的估算方法、装置、设备及存储介质,上述方法,首先获取待测导线的物理参数、电流、环境温度、太阳辐射强度、空气密度、空气动力粘度、风速以及空气导热率;再根据比热容、单位长度的质量以及电流,构建线路暂态热平衡方程;随后计算待测导线的单位长度的交流电阻、辐射散热功率、对流散热功率以及日照吸热功率;然后根据线路暂态热平衡方程、交流电阻、辐射散热功率、对流散热功率以及日照吸热功率,得到差分化的线路暂态热平衡方程;最后根据环境温度以及所述差分化的线路暂态热平衡方程,得到待测导线的稳态温度。通过实施本发明,可以对架空导线的稳态温度进行估算。
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公开(公告)号:CN113052474B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110353482.9
申请日:2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统,涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法,包括:获取待预警的电网线路的第一初始数据,这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像;基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处,然后采集交叉跨越处的第二初始数据;将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型,然后对第二初始数据进行筛选,得到目标预警数据;根据目标预警数据生成预警提示信息,根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法,能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析,提高预警精度,并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
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公开(公告)号:CN113052339B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110353773.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06F16/29 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括:获取的电力塔杆的位置数据;获取交叉跨越处的位置数据及风险值;根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据;获取起点的位置数据、终点的位置数据;根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径;根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
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公开(公告)号:CN114599031A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210279456.0
申请日:2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/069 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种融合WAPI的4G无线通信装置。所述融合WAPI的4G无线通信装置,包括兼容WAPI协议的WIFI无线模块、4G LTE通信模块;所述WIFI无线模块与所述4G LTE通信模块连接;所述4G LTE通信模块,用于接收4G无线数据,并向所述WIFI无线模块转发所述4G无线数据;所述WIFI无线模块,用于根据WAPI协议,将所述4G无线数据加密转换为WAPI无线数据,以发送所述WAPI无线数据。本发明能够更好地保证数据传输的安全性。
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公开(公告)号:CN113252989B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110798227.5
申请日:2021-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。
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公开(公告)号:CN113252989A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110798227.5
申请日:2021-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。
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