一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备

    公开(公告)号:CN112180942A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011119866.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备,包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块,该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据,采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹,无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检,避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题,解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检,该巡检方式工作量大,作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。

    一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN112004025A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010910206.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备,获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数,根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦,获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离,根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像,通过无人机摄像头变焦对焦的过程,使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄,得到清晰度较高的目标设备图像,从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中,拍摄的图片清晰度受到限制的问题。

    一种带固定间隙架空地线用悬垂式玻璃绝缘子

    公开(公告)号:CN110534264A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910837893.8

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明涉及架空输电线路的地线技术领域,公开了一种带固定间隙架空地线用悬垂式玻璃绝缘子,包括绝缘件,所述绝缘件的顶端固定连接有铁帽,所述钢脚的中部贯穿设置有棒形电极,所述铁帽的前侧设置有板形电极,所述铁帽与板形电极的交接处的两端均贯穿设置有螺栓,所述棒形电极的一端的外侧啮合连接有螺母。本发明在出厂前,通过螺栓使板形电极与铁帽的侧耳牢靠地固定在一起,通过螺母使棒形电极与钢脚牢靠地固定在一起,使棒形电极与板形电极的羊角形电极片之间形成一定距离的间隙,从而使得绝缘子在长期使用的过程中,板形电极与棒形电极均不会出现松动,保证了线路使用的安全性。

    输电线路经济电流密度计算方法和系统

    公开(公告)号:CN104463713A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410814642.5

    申请日:2014-12-23

    CPC classification number: G06Q50/06 G06Q10/067

    Abstract: 一种输电线路经济电流密度计算方法和系统,获取输电线路的初次投入数据、运行维护数据和退役处置数据。根据初次投入数据计算输电线路的初次投入成本。根据运行维护数据计算输电线路的运行维护成本。根据退役处置数据计算输电线路的退役处置成本。根据初次投入成本、运行维护成本和退役处置成本计算输电线路的经济电流密度并输出。综合考虑线路整个周期各项活动成本计算输电线路经济电流密度,提高了计算准确度。得到符合当前我国经济发展形势和企业经营状况的经济电流密度推荐值,既能显著提高公司拟经营效益,也符合当前的节能减排的经济发展趋势,具有十分重要的经济和社会效益。

    一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法

    公开(公告)号:CN113252989B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110798227.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。

    一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法

    公开(公告)号:CN113252989A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110798227.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。

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