公开(公告)号：CN113631824B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202080025252.3

申请日：2020-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D127/06 ,  F16D129/08 ,  B60T13/74 ,  B60T8/00

Abstract: 提供可靠地使逆输入保持机构动作，并且可谋求成本的降低的电动式致动器和电动制动装置。该电动式致动器的控制装置(2)包括：马达角度推定机构(22a)；逆输入保持控制部(24)，该逆输入保持控制部(24)在电动式致动器(DA)发挥负荷的状态，通过螺线管(16)的控制，具有将卡合部(15)与被卡合部卡合且使驻车制动机构(7)处于逆输入保持状态的功能、以及从逆输入保持状态使卡合部(15)与上述被卡合部脱离且使驻车制动机构(7)处于逆输入保持解除状态的功能。逆输入保持控制部(24)具有卡合中间控制功能部(24a)，该卡合中间控制功能部(24a)以针对在使卡合部(15)与被卡合部卡合时、以及卡合部(15)与被卡合部的脱离时，在一定时间内被卡合部和卡合部(15)处于已确定的位置关系的方式，控制所推定的旋转角度。

公开(公告)号：CN113631824A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080025252.3

申请日：2020-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D127/06 ,  F16D129/08 ,  B60T13/74 ,  B60T8/00

Abstract: 提供可靠地使逆输入保持机构动作，并且可谋求成本的降低的电动式致动器和电动制动装置。该电动式致动器的控制装置(2)包括：马达角度推定机构(22a)；逆输入保持控制部(24)，该逆输入保持控制部(24)在电动式致动器(DA)发挥负荷的状态，通过螺线管(16)的控制，具有将卡合部(15)与被卡合部卡合且使驻车制动机构(7)处于逆输入保持状态的功能、以及从逆输入保持状态使卡合部(15)与上述被卡合部脱离且使驻车制动机构(7)处于逆输入保持解除状态的功能。逆输入保持控制部(24)具有卡合中间控制功能部(24a)，该卡合中间控制功能部(24a)以针对在使卡合部(15)与被卡合部卡合时、以及卡合部(15)与被卡合部的脱离时，在一定时间内被卡合部和卡合部(15)处于已确定的位置关系的方式，控制所推定的旋转角度。

公开(公告)号：CN109565219B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201780050171.7

申请日：2017-08-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02K7/12 ,  H02K7/06 ,  H02K16/04

Abstract: 提供一种电动机装置，该电动机装置包括逆输入保持机构，该电动制动装置可谋求空间的减少和部件数量的减少，另外可谋求成本的降低。在进行转子(8)的通常的旋转动作的场合，保持转子(8)的轴向位置，转子(8)相对定子(7)而自由旋转。在于车辆停止的状态，对停车制动开关进行操作时，抵抗轴向预压机构(54)的施加压力，通过转子滑动机构，使转子(8)在轴向一方滑动。由此，转子(8)的卡合部(55)与外壳(4)的被卡合部(56)处于卡合状态。逆输入保持机构在该卡合状态时，相对伴随制动摩擦件的按压力的反力，作为外力而作用于转子(8)上的逆输入的负荷，维持卡合部(55)和被卡合部(56)的卡合状态，保持转子(8)的旋转角度。

公开(公告)号：CN109789858B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201780059617.2

申请日：2017-09-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T13/74

Abstract: 提供一种电动制动装置，其中，通过适当补偿荷载传感器的迟滞，制动的控制精度提高。包括：采用荷载传感器(6)的输出，推算制动按压力的直接荷载推算机构(17)；不采用荷载传感器(6)的输出，推算制动按压力的间接荷载推算机构(18)；迟滞内插机构(19)。迟滞内插机构(19)在切换于荷载传感器(6)中产生迟滞的增压和减压时，在切换后的规定范围内，不采用荷载传感器(6)，而采用间接荷载推算机构(18)的推算荷载进行控制。

公开(公告)号：CN109155567B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201780031698.5

申请日：2017-05-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02K7/06 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102 ,  H02P25/022 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D129/08

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器，其可谋求空间的节省，使推力的支承结构简化，谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括：电动机(2)；直线运动机构(3)；外壳(4)；控制装置(CU)。直线运动机构(3)和电动机(2)经由直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)而于轴向设置。电动机(2)以产生交链磁通的磁极的朝向于电动机旋转轴平行的方式设置。直线运动机构(3)包括推力轴承(34)，该推力轴承(34)针对伴随直线运动部(6)的直进运动的轴向的荷载而保持反作用力。在控制装置(CU)中具有推力施加机构(54)，该推力施加机构(54)按照因定子(7)和转子(8)的交链磁通，作用于旋转输入输出轴(5)上的轴向的力而产生作用于推力轴承(34)上的轴向的力的方式施加推力。

公开(公告)号：CN108025724B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201680052231.4

申请日：2016-09-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P27/00 ,  F16D121/24

Abstract: 通过根据要求而区分使用扭矩变动小的控制法与最大限发挥扭矩的控制法，从而兼顾在NVH是重要的情况下的扭矩变动小的肃静的动作、以及在扭矩或输出是重要的情况下的高扭矩动作乃至高输出动作。关于电动机电流确定机构(12)，可区分为：使用重视扭矩的输出的输出重视控制、以及重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制。设置输出要求判别机构(13)，其根据制动要求以及车辆的行驶状况中的任一方或者两方，确定抑制电动机(14)的扭矩变动的重要程度。根据该判别结果，前述电动机电流确定机构(12)区分使用输出重视控制与扭矩变动抑制控制。

公开(公告)号：CN110219911B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910410331.5

申请日：2016-05-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D65/14 ,  F16D55/22 ,  F16H63/34 ,  B60T13/74 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有停车功能的电动制动装置，其可设置节省空间的停车制动功能。设置驻车制动机构(5)，该驻车制动机构(5)利用通过主制动用电动机(4)而驱动的摩擦件操作机构(3)产生停车制动功能。该驻车制动机构(5)包括驻车制动用电动机(9)，该电动机(9)设置于与旋转轴(4c)、(16)、(27)中的任何一个轴相同的轴上，该旋转轴传递从主制动用电动机(4)到摩擦件操作机构(3)的转矩。设置移动该电动机(9)的转子(9a)的直线运动机构(33)与卡合机构(34)。该卡合机构(34)由转子侧卡合部(34a)与外壳侧卡合部(34b)构成，在通过上述直线运动机构(33)使转子(9a)直进到规定位置时，该外壳侧卡合部(34b)实现卡合。通过卡合机构(34)的卡合，产生相对摩擦件(2)的按压力的反力，保持旋转轴的角度的按压力保持功能。

公开(公告)号：CN111791864A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010484314.9

申请日：2016-08-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/22 ,  F16D65/18 ,  B60T1/06 ,  B60T7/12 ,  B60K31/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/72 ,  B60T13/66 ,  F16D55/226

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性切换响应性的控制，不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。包括1个或多个电动制动装置(3)，其具有进行目标制动力的跟踪控制的控制运算机构(12)。包括响应要求判断机构(14)，该响应要求判断机构(14)根据制动要求与车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，推算制动促动器(4)所要求的响应性，该制动要求指从制动操作机构或车辆的稳定行驶控制机构而输出的制动要求。包括控制切换机构(15)，在该控制切换机构(15)中，按照通过响应要求判断机构(14)而推算的响应性，让上述控制运算机构(12)变更用于跟踪控制的控制运算式。

公开(公告)号：CN107614333B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201680029186.0

申请日：2016-05-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统以及电动制动装置，其中，针对制动力控制与防抱死控制等的车轮速度控制的进行，布线结构简单并且可缩短动力线，成本方面具有优越性，另外可延长电动制动装置的指令通信周期，可实现通信机构的成本的降低，可靠性的提高。制动综合控制机构(7)产生作为上述目标值的各电动制动装置(3)的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构(10)。各电动制动装置(3)的电动制动控制装置(5)包括:制动力控制器(33)，该制动力控制器33按照目标制动力控制电动机(11)；车轮速度控制器(34)，该车轮速度控制器(34)按照目标车轮速度相当值控制电动机(11)；控制切换机构(35)，该控制切换机构(35)对应于规定的条件，切换制动力控制器(33)与车轮速度控制器(34)的使用。

公开(公告)号：CN107921949B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201680047642.4

申请日：2016-08-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，可减低动作声音，另外可谋求减低耗电。此电动制动装置(DB)具备电动制动致动器(1)、以及控制装置(2)。控制装置(2)具有：将制动力跟随、控制为由上级ECU(17)赋予了的目标制动力的制动控制运算器(18)；将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)；以及将制动控制运算器(18)与制动维持电流推定器(19)进行切换的切换控制部(20)。关于切换控制部(20)，在充分满足目标制动力的变化率的绝对值为确定的值以下、且制动力处于跟随状态这样的条件时，从制动控制运算器(18)切换为将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)。