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公开(公告)号：CN221040270U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322638979.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟苯生产过程的虚拟仿真平台，包括原料泵、苯塔塔顶泵、第一换热器、第二换热器、苯塔、再沸器、冷凝器、回流罐；其中，原料泵与苯塔中部连通的管道上依次连接有第一换热器、第二换热器，苯塔顶部设有出口通过冷凝器后与回流罐连通，回流罐通过苯塔塔顶泵的控制分两条支路：第一支路用于与苯塔连通，第二支路用于采出；苯塔底部设有出口：第一出口用于通过管道经再沸器加热后流入苯塔，第二出口用于将塔底物送出。本实用新型将化工制取苯的分馏工段工艺和化工过程控制等各个环节联系在一起搭建了虚拟当仿真平台，可以提高生产效率，降低使用成本，同时可以使没有实验条件的群体更加具体、清晰的了解芳烃分馏过程中苯的提纯与制取的工艺流程。
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公开(公告)号：CN218698792U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222518283.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本实用新型具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。
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公开(公告)号：CN218329836U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222006835.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统，包括拉线编码器、拉线导向装置、拉线适配器、数据采集卡、上位机；其中，上位机通过数据采集卡与安装在拉线导向装置内部的拉线编码器连接，拉线导向装置对拉线编码器的拉线进行导向，导向后的拉线编码器的拉线与拉线适配器连接。本实用新型通过合理的构成及连接构建了工业机器人的单站式拉线标定系统，为工业机器人精度校准时采集数据提供了平台，具有成本低、操作简单且不易受环境因素影响等优点；同时该拉线标定系统测量的是距离信息，无需坐标系之间的转换，有效防止了坐标转换误差的产生。
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公开(公告)号：CN218030936U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221860177.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ之间间距的调整。本实用新型的工业机器人末端法兰，可使用不同型号的螺栓固定在工业机器人末端，使得同一工业机器人末端法兰可以安装在不同工业机器人上，极大的节约了制造成本，解决了末端法兰不具有普适性的问题，具有很高的实用性和通用性。此外本实用新型采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；采用齿轮齿条啮合与螺钉固定相结合的方式可任意调节法兰固定孔径的大小，同时又不失稳定性。
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公开(公告)号：CN217384735U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202122866309.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台，试验台包括支撑架、激振台、载物台、拉压力传感器、加速度传感器、横杆、固定板、拉杆式位移传感器、驱动部件、导向装置、导向限位装置。本实用新型通过激振台上安装的伺服液压缸的输出端上下运动以提供模拟路况的位移激振信号，连接于伺服液压缸输出端的惯容器或悬架一端点随之运动，通过拉杆式位移传感器、加速度传感器以及拉压力传感器等获取惯容器或悬架一端点的受力和运动状态，基于此实现了在特定激振下的惯容器或悬架的相关运动参数采集，为惯容器和悬架系统性能的研究提供了实验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220780248U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322656355.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟烯烃生产中催化剂反应‑再生过程装置，包括：反应器、再生器，反应器内设第一旋风分离器，反应器一端设有第一出口，反应器另一端设有第一入口、第二出口，第二出口依次通过第一管道、第二管道与再生器连通，第一管道上设有第一滑阀，第二出口与第一滑阀之间的第一管道上设有第二入口，第二管道与第一管道连通的一端设有第三入口；再生器内设第二旋风分离器，再生器一端设有第三出口，再生器另一端设有吸热槽、第四入口、第四出口，第五出口依次通过第三管道、第四管道与反应器连通，第三管道上设有第二滑阀，第四出口与第二滑阀之间的第三管道上设有第五入口，第四管道与第三管道连通的一端设有第六入口。本实用新型为化工生产烯烃过程提供了参考资料。
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公开(公告)号：CN218550074U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222982458.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业环境信息采集装置，装置包括土壤数据采集装置，还包括空气数据采集装置、上位机；其中，土壤数据采集装置、空气数据采集装置均与上位机连接。本实用新型可以实现多节点，跨区域测量，能够提高土壤和空气温湿度和光照强度的检测效率，数据采集装置可以根据需求自行添加或减少，操作便捷；采用的是独立供电方式，可以实现电池和太阳能板两种供电方式，便于携带，并且通过控制传感器的通断电来有效的降低设备的功率，可实现设备的长时间工作；能将实时采集数据通过云端进行存储，减少了人工记录数据花费的时间，能够有效提升数据记录的效率；采用外壳封装，可以实现装置在户外和室内的使用，能够适用于多种场景。
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公开(公告)号：CN216754926U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122672176.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置，装置中驱动模块通过盘式弹簧模块与运动传送模块连接，驱动模块驱动运动传送模块带动变刚度切换模块进行水平方向往复运动，变刚度切换模块驱动直线弹簧模块进行竖直方向往复运动，弹性元件锁紧模块用于锁紧直线弹簧模块，直线弹簧连接杆限位模块用于对直线弹簧模块进行水平方向限位，连接负载模块固定在变刚度切换模块上。首先本实用新型不需要直接安装在人体各个关节处，这极大减轻了患者的承载；其次本实用新型具有较强的柔性特征，可灵活匹配多种不同系数的弹性元件。
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公开(公告)号：CN208365866U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820649428.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种太阳能供能的吸收式制冷系统，包括太阳能供能装置、制冷装置、控制器和压力罐；太阳能供能装置包括太阳能集热装置和相变储能箱，其中，太阳能集热装置包括非对称复合平面聚光器、吸收体和支架；制冷装置包括吸收器、蒸汽发生器、冷凝器和蒸发器；控制器根据预设程序，自动控制整个系统进行工作。本实用新型目的在于提供一种高效、清洁、节能的太阳能集热系统作为主要热源，电加热为辅助供能，并且采用相变储能箱，提高集热系统热能利用率的同时，为制冷系统提供稳定的热源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205783881U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620450651.5
申请日：2016-05-18
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本实用新型公开一种基于光伏协同强化传质的嵌入管耦合复合平面聚光器太阳能热水系统，包括全封闭内嵌式玻璃真空管、全玻璃太阳能真空管、复合平面聚光器、下循环管、联箱、冷补水口、循环水泵、1#储热水箱、控制器、空气源热泵补水管、阀门、空气源热泵热水管、空气源热泵、热出水口、2#储热水箱、温度传感器、单向管道、浮球阀、太阳能光伏组件、上循环管。本实用新型采用全封闭内嵌式玻璃真空管，能强化太阳能真空集热管的光学转换性能，提高传统全玻璃真空集热管产水量，集热部件采用复合平面聚光器，提高单位面积太阳能利用率，储热水箱顶部安装光伏组件，为控制器等提供电能，达到资源优化利用的目的，使整个系统的工作性能更加稳定。
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