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公开(公告)号：CN110799402B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201780092701.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(110)的行驶控制的车辆控制装置(10)。跟随变量生成部(96)构成为：计算在当前时间点之后的预测时间点的其他车辆(120)的预测位置(132)；设定目标位置(136)，该目标位置(136)为使本车辆距所述预测位置(132)距离为目标车距(Dtar)的位置；确定使本车辆(110)在预测时间点到达目标位置(136)的第1跟随变量。
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公开(公告)号：CN110248856B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号：CN113428147B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110239694.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车道变更控制部(92)构成为，在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第3车道(136)的内侧或第3划分线(144)上的其他车辆(122)相邻的情况下，执行限制自动车道变更的控制；在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第4车道的内侧或路肩(138)的内侧的其他车辆(122)相邻的情况下，执行不限制自动车道变更的控制。据此，能够降低本车辆与其他车辆接触的风险。
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公开(公告)号：CN115071750A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210154534.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部以包括第一驾驶模式、与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式的多个驾驶模式的任一方，使车辆行驶，在第一驾驶模式执行中、且能够执行第二驾驶模式的状态时，进行加减速控制以使车辆的速度成为目标速度，在速度成为目标速度的状态下第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114771523A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111646269.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明对自动车道变更动作在半途中止的情况进行抑制。一种控制本车辆的车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述本车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息来控制所述本车辆的行驶，所述控制单元基于所述本车辆的行驶速度和在向所述本车辆行驶的行驶车道汇合的汇合车道行驶的其他车辆的行驶速度之间的相对速度、以及所述本车辆和所述其他车辆之间的相对距离，推断所述本车辆的行驶速度是否变成预定速度以下，在推断为所述本车辆的行驶速度变成预定速度以下的情况下，所述控制单元禁止所述本车辆向与所述行驶车道相邻的相邻车道的自动车道变更动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110234552B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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公开(公告)号：CN109789873B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780061645.8
申请日：2017-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。
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公开(公告)号：CN109844669B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780060842.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有连接点设定部(94)和插值处理部(88)，其中，连接点设定部(94)设定位于点列的起始点(124)和终点(130)之间的连接点(136)，其中所述点列表示行驶轨迹的至少一部分的位置；插值处理部(88)根据满足与轨迹起始点(132)和连接点(136)有关的边界条件的回旋曲线，在行驶轨迹中的从轨迹起始点(132)至由连接点设定部(94)设定的连接点(136)的区间进行插值，据此来确定行驶轨迹的位置。
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公开(公告)号：CN113479207A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110282244.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有行驶控制部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述行驶控制部(60)根据周边信息来控制移动体(10)的行驶；在移动体从第1车道(72A)向第2车道(72B)进行车道变更被认可的情况下，所述车道变更控制部(62)使移动体从第1车道向第2车道进行车道变更，在移动体从第1车道向第2车道进行车道变更不被认可的情况下，行驶控制部进行按照在第2车道上行驶的其他移动体的速度来使移动体加减速的第1加减速控制。据此，能恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113479202A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110270416.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W60/00 , B60W40/06
Abstract: 本发明能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前行车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。识别单元识别本车辆所行驶的道路的划分线。控制单元基于识别单元对划分线的识别结果来执行进行本车辆的车道维持的车道维持控制，在识别单元无法识别划分线的情况下，在从车道维持控制切换为手动驾驶之后，基于满足了与从无法识别划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况，能够执行进行本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制。
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