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公开(公告)号:CN110248856B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201780084528.3
申请日:2017-02-03
申请人: 本田技研工业株式会社
摘要: 车辆控制装置具备:装配部,其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质;检测部,其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态;以及自动驾驶控制部,其进行自动驾驶,且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号:CN110234552B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201780084982.9
申请日:2017-02-03
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B60W30/165
摘要: 车辆控制系统具备:车辆选择部,其从存在于本车辆的周边的其他车辆中,将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆;和闸门通过控制部,其在通过所述闸门时,使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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公开(公告)号:CN110191832A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201780082852.1
申请日:2017-01-24
申请人: 本田技研工业株式会社
摘要: 车辆控制装置具备:推荐车道决定部,其决定车辆行驶的推荐车道;取得部,其取得包含道路形状的道路信息;以及自动驾驶控制部,其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶,在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下,所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号:CN110088576A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201780077255.X
申请日:2017-02-03
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: G01C21/34 , B60W30/00 , G08G1/0967
摘要: 车辆控制系统具备:静态信息取得部,取得与闸门相关的静态的信息即静态信息;动态信息取得部,取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息;选择部,基于由所述静态信息取得部取得的静态信息,从多个闸门中选择闸门,然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息,修正闸门的选择结果;以及闸门通过控制部,进行车辆的控制,使得通过由所述选择部选择出的闸门。
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公开(公告)号:CN108382399A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810075612.5
申请日:2018-01-25
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/30
摘要: 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备:检测部,其检测如下区域中的其他车辆的行为,所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域;判定部,其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门;以及控制部,其进行车辆控制,以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。
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