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公开(公告)号：CN114523168A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210320633.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
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公开(公告)号：CN114473264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265651.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊工作平台，其包括底板、定位组件以及固定组件；所述底板具有一工作平面；所述定位组件包括相对设置于所述工作平面上的两个定位板，两个所述定位板均与所述底板滑动连接，两个所述定位板之间相对或相背滑动，两个所述定位板相对的一侧具有一承接部，两个所述承接部用以与工件的两侧卡接；所述固定组件包括与两个所述承接部一一对应的两个固定端，两个所述固定端分别与两个所述定位板连接、且均可沿垂直于所述工作平面的方向移动，两个所述固定端与对应的所述承接部之间形成一夹持间隙，用以夹持工件；解决现有的工作平台在不损伤工件的情况下工件难以定位准确的问题。
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公开(公告)号：CN114425670A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210264252.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊焊接光通讯元器件的夹具，其用于定位电路板和软板，包括工作台和固定组件；工作台上开设有第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接槽和第二卡接槽部分重叠形成一焊接区域，电路板内嵌设于第一卡接槽中，软板内嵌设于第二卡接槽中，电路板和软板位于焊接区域中的部分堆叠设置；固定组件与工作台固定连接，固定组件具有一相对工作台可移动的固定端，当固定端移动至第一位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽形成一夹持间隙，当固定端移动至第二位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽错开设置；现有的焊接固定电路板和软板的夹具，为了实现良好的定位、固定效果，采用了复杂的结构，且调节不便，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112676701A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593771.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/21 , B23K26/36 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种集成激光剥漆和焊接的光学系统，包括安装座、反射组件和两个分别用于对焊接件进行剥漆和焊接的激光器，安装座的内部中空，其下端设有下通孔；安装座的一侧沿竖直方向设有输入口一，另一侧沿水平方向设有输入口二；两个激光器分别固定安装在输入口一和输入口二处，分别用于发射激光束；反射组件固定安装在安装座内，用于反射两个激光器发射的激光束，使得任意一个激光束从下通孔射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光剥漆和焊接于一体，可实现电感线圈的剥漆和焊接，保证了电感线圈剥漆和焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111112784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048075.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光回流焊的自动点锡膏装置技术领域，具体涉及一种快速换锡膏的装置。该快速换锡膏的装置包括：竖向设置的座板结构；固定在所述座板结构上端处的上部锁紧机构，用于对锡膏容器的上部进行锁紧；以及固定在所述座板结构下端处的下部锁紧机构，用于对锡膏杯进行锁紧。本发明所提供的快速换锡膏的装置中，上部锁紧机构可以对锡膏容器锁紧，下部锁紧机构可以对锡膏杯进行锁紧，从而可以通过上部锁紧机构的锁紧和打开，来方便锡膏容器的更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220109496U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321700152.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及镜子技术领域，公开了一种多功能镜子，包括底座和镜面，所述镜面的后端固定连接有固定块，所述固定块的后端左右两侧均固定连接有卡块，所述卡块的内部设置有卡槽，所述固定块的后侧设置有安装块，所述安装块的内部设置有两个容纳槽，两个所述容纳槽的内部均滑动连接有固定杆，所述固定杆的外部一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端转动连接有连接杆，所述容纳槽的内部设置有弹簧，所述底座的顶端转动连接有转动柱。本实用新型中，实现镜面可拆卸，当镜面破碎时，可对镜面单独更换，提高镜子的实用性，同时，实现镜面相对于底座的高度可调节，满足使用者对不同高度的需求，提高镜子实用性。
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公开(公告)号：CN215316195U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120633340.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本实用新型的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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公开(公告)号：CN214641006U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120596664.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN212497738U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021428436.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾瓶清捡机器人，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，中间层隔板通过连接柱固定连接于底板上，机械臂固定连接于所述中间层隔板上表面的一端；外壳固定于底板上并包裹中间层隔板，上表面一端设置有预留开口，以便机械臂伸出，上表面的中间固定有垃圾篓，另一端固定有激光雷达；机械臂末端装载一个双目视觉摄像头，与机械臂构成手眼系统；微型主机还包括神经网络芯片构成的神经网络模块。本实用新型提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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