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公开(公告)号：CN109067520A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810835912.9
申请日：2018-07-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可撤销的基于层级身份的广播加密方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：获取密文对针对RHIBBE选择性有界的可撤销身份矢量集和选择明文攻击的不可区分性，确定安全性概念；在素数阶双线性群上构建RHIBBE方案，将其中的广播标识向量集作为HIBE中的单一标识向量以执行类似原理的加密，且当解密时，消除集合中的冗余身份，确保密文被相应的解密密钥解密，完成构建方案；证明方案是基于决策wBDHI假设的IND‑sBRIVS‑CPA安全，以证明方案的安全性。该方法通过在素数阶双线性群上构造两个具体的RHIBBE方案，使得RHIBBE具备了很好的撤销和加密性能，并在初始双线性群上有效的撤销。
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公开(公告)号：CN107194045A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710318055.0
申请日：2017-05-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种用于空中加油的受油机前扰波建模方法，属于空中加油技术领域。本发明包括：通过计算流体力学CFD仿真，得到受油机机头附近速度流场数据；以多项式的函数形式用最小二乘法拟合出速度分别沿空间三个轴向上的分布规律，研究一维的速度与位置的函数关系；根据一维函数关系推测速度在机头横截面上的二维表达式，用多项式进行拟合；用平面插值法求解出速度与三维位置坐标的解析表达式，并根据误差曲线来选择插值密度；最后根据标准误差选择合适的插值方向。本发明方法可以有效弥补无人机前扰波建模现有方法过于复杂，模型不精确等问题，计算量小，结果较为精确，对于其他机型的无人机，均可采用本方法进行前扰波建模。
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公开(公告)号：CN107172586A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358355.1
申请日：2017-05-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的移动终端自组织网络定位方法，所述移动终端网络包括多个节点，节点的节点信息以区块的形式进行存储，多个区块组成一个区块链，区块链中的区块数据为节点的节点信息，所述节点信息至少包括与相邻节点的相对位置信息，包括：搜索区块链中的相邻节点的相对位置信息；并根据所述区块链中的相邻节点的相对位置信息，获取节点之间的相对位置和在区块链中的相对位置。本发明可以将区块链中的区块视为共识机制的可信节点，根据区块链的特点，使得移动终端网络中的用户在不依靠可信第三方的情况下，并在无GPS信号或弱GPS信号情况下进行准确定位自己在通信网络中的位置信息。
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公开(公告)号：CN103218660B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310076935.3
申请日：2013-03-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本发明公开了一种基于泛化模糊竞争神经网的航路选择方法，属于航路规划领域。本发明方法将航路用多个离散点组成，对航路计算长度、安全避障距离、纵向机动次数和横侧向机动次数的子目标函数值，各子目标函数值经过归一化后，进入到基于泛化模糊竞争神经网的输入层，经过训练后的神经网通过模糊运算和竞争之后输出航路的评价等级，根据评级选择所需要的航路。本发明将模糊性原理应用到神经网络中构成模糊神经元来表达专家知识，并采用竞争层来解决了神经网络隐层节点较多，训练繁琐的问题。本发明方法可以对各种地形下和各种航路规划算法计算出的航路进行评价，具有泛化的能力，通用性好。
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公开(公告)号：CN100509556C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200710304695.2
申请日：2007-12-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无人机中外翼连接结构，中翼端肋和外翼根肋是带梳状接头的铝合金材料加强肋，在这两个加强肋的对接处，中翼和外翼通过高强度铝合金材料的对接螺栓连接在一起。中外翼对接后，接缝处用复合材料的整流包皮覆盖，即用两排螺钉沿包皮周边固定在加强肋上。这种将中翼端肋和外翼的根肋作为中外翼对接接头，使其将接头和结构合二为一，减小了协调关系和连接关系的复杂性，及单独接头的制造误差和装配误差，而且连接点与中外翼的梁和绗在一条轴线上，使得传力连续；本发明的连接方式简单，便于拆装及检查连接件的受损状况。
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公开(公告)号：CN101214853A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710304695.2
申请日：2007-12-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无人机中外翼连接结构，中翼端肋和外翼根肋是带梳状接头的铝合金材料加强肋，在这两个加强肋的对接处，中翼和外翼通过高强度铝合金材料的对接螺栓连接在一起。中外翼对接后，接缝处用复合材料的整流包皮覆盖，即用两排螺钉沿包皮周边固定在加强肋上。这种将中翼端肋和外翼的根肋作为中外翼对接接头，使其将接头和结构合二为一，减小了协调关系和连接关系的复杂性，及单独接头的制造误差和装配误差，而且连接点与中外翼的梁和绗在一条轴线上，使得传力连续；本发明的连接方式简单，便于拆装及检查连接件的受损状况。
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公开(公告)号：CN101214852A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710304632.7
申请日：2007-12-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无人机机身与机翼的连接结构，通过机翼一对前后接头和机身油箱底板上一对前后接头相连实现，即机翼前接头与机身前接头通过螺栓连接起来，机翼后接头与机身后接头通过螺栓连接起来。机翼、机身仅通过四对接头和四个连接件进行连接，而且连接件传力合理，减少了接头部位的连接和应力集中，在飞行中卸去大部分载荷，提高抗疲劳性能。具有体积小、机动性好、生产批量大的特点，这样的结构可以提高接头的刚度，使机身机翼连接更加牢固，结构效率高，而且该结构属外置连接，可更换性强，符合战备要求。
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公开(公告)号：CN118713828A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410963043.3
申请日：2024-07-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明公开了一种异步环境下的批量高效分布式密钥生成方法，其特征在于：包括以下步骤：设计具有诚实方话语权的异步可验证信息散播协议AVID‑D；在AVID‑D协议基础上结合MVBA和加锁锁定机制设计具有中断可用性的并行异步可验证信息散播协议n‑(n,t)‑AVIDs；通过构造SSM，设计具有自适应安全性的异步批处理分布式密钥生成协议ABDKG‑A；在ABDKG‑A协议基础上使用超可逆矩阵技术，设计具有自适应安全性的异步批处理分布式密钥生成协议ABDKG‑T。
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公开(公告)号：CN113825139B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110957559.3
申请日：2021-08-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04W12/63 , H04W12/122 , H04W12/10 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04L9/32 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要： 本申请公开了一种基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统，该方法包括建立基于区块链的链上位置指纹数据库；由区域内的已定位实际位置的物联网设备上传对应的电磁指纹，并将电磁指纹记录在位置指纹数据库中，由智能合约分配链下的求解节点训练定位模型，并在求解节点读取位置指纹数据库后，生成电磁指纹定位算法模型；接收其他节点的定位请求，根据定位请求利用电磁指纹定位算法模型在链上生成定位结果，并将定位结果返回给发送定位请求的其他节点。该方法解决了物联网设备缺乏定位能力以及定位篡改、伪造的问题，可用于提高物联网设备定位的安全性并为部分不具备定位能力的物联网设备提供定位服务。
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