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公开(公告)号：CN114102569B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111383168.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及软体机器人的线性驱动技术领域，具体涉及基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉。本发明利用螺旋状编织管的力学性能随内部膨胀而改变的特性来实现力与位移的输出。由于施加负载方向会影响编织管膨胀的方向，因此当负载方向不同时，输出力与位移的方向也不同，从而实现双向驱动。相比于其他气动人工肌肉，本发明中的气动人工肌肉气腔容积更小，充放气速度更快，该气动人工肌肉在保持以往气动人工肌肉高质量比与功率比的同时，降低了驱动气压，提升了收缩率，并具有快响应速度。
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公开(公告)号：CN114843032A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210425977.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种层状结构高导电聚合物柔性驱动器及制备方法，本发明采用商用的PEDOT:PSS溶液作为薄膜制备的主体材料，1‑丁基‑3‑甲基咪唑对甲苯磺酸盐作为引发剂，掺杂态聚苯胺作为导电添加剂增强薄膜的导电性，采用模板法制备电极薄膜，与传统的柔性驱动器相比，本发明的制备方法和工艺过程简单，有效地节约制作成本，成型后的薄膜厚度可以达到20‑30微米，三层驱动器厚度可以达到160‑220微米，制作的驱动器可以摆脱在电解液中工作的束缚，具有低电压，响应快，大应变和大应力等优点。这种导电聚合物柔性驱动器在软体机器人、人造肌肉、生物医疗、柔性传感器领域有着广阔的应用前景和重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114794059A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444559.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及柔性机器人，具体为一种软垫爪钩复合结构的仿生软体攀爬机器人。本发明在无辅助支撑工具的环境下实现自主攀爬运动，同时可以借助机器视觉实现对果树花朵、树木病害位置的定位，进而完成定向施药操作。从制作方面，采用了波纹管嵌入硅胶的方法制作伸缩致动器，制备工艺简单，控制灵活。同时喷药装置、控制系统全部都集成到机器人上，使得整个机器人结构紧凑。结构方面，采用软垫爪钩复合结构，机器人在水平树枝上爬行时以软垫吸附为主，在垂直树干表面攀爬时爪钩伸出，提高机器人的承载能力和环境适应能力，并且本发明设计合理，结构简单，易于制作和控制。
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公开(公告)号：CN114769004A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210282395.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B03C5/00
Abstract: 本发明提供了一种于摩擦荷电原理的工程污油高效过滤装置，包括：壳体、初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层；壳体上设有进油口和出油口，沿从进油口至出油口的方向，依次设置初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层，摩擦层包括并行设置的正摩擦层和负摩擦层；污油通过进油口进入壳体内，先进过初始过滤层，随后污油被分为两股，其中一股污油经过正摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上正电荷，另一股污油经过负摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上负电荷，随后两股污油进过混流器混合，再经过捕捉过滤层后从出油口排出。本发明利用摩擦荷电取代高压静电，能够利用低等级滤芯去除液压油中的微小颗粒物，降低能耗的同时安全可靠、易操作。
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公开(公告)号：CN114735103A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210240083.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人，包括躯体部分、驱动模组部分、电路控制部分和足部；所述驱动模组部分包括若干人工肌肉，所述人工肌肉由离子聚合物‑金属复合材料IPMC与铜丝缠绕加捻而成；所述躯体部分两端通过若干人工肌肉连接，使躯体部分弯曲呈弓型，所述电路控制部分通过给铜丝通电，使人工肌肉产生形变；所述躯体部分底部两侧分别设有足部，所述足部上设有摩擦面，通过电路控制部分周期性的提供铜丝电信号，使驱动模组部分产生周期性的伸缩运动，用于驱动躯体部分移动。本发明可以在复杂的非结构化环境进行移动、转向，并且无需外接电源或者气泵的动力装置，实现真正的无束缚全向自驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109980195B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910179588.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/587 , H01M4/62 , H01M10/0569 , H01M10/0525 , H01M10/0585
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种在零下60℃正常工作的超低温锂离子电池的制备方法。通过磷酸铁锂包覆介孔碳作为正极材料，利用静电纺丝技术制备的富含介孔结构的硬炭材料作为负极材料，双三氟甲磺酰亚胺锂盐LiTFSi盐和DIOX(1,3‑二氧杂环己烷)+EC(碳酸乙烯酯)+VC(碳酸亚乙烯脂)溶剂配成的电解液组装成的锂离子电池。本发明的电池的电池材料具有非常好的离子传输特性和锂离子的快速去溶剂化的特性，以及在低温下性能保持很好的低温电解液，保证了该电池在零下60℃依然可以正常工作。
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公开(公告)号：CN114481381A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210132722.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及聚合物纤维人工肌肉，特指一种聚合物纤维人工肌肉连续自动加捻收卷装置及方法。该装置包括送丝机构、聚合物纤维、加捻机构、收卷机构、平移机构以及底板。所述送丝机构中滚动轴承Ⅰ的中心轴与收卷机构中花键轴的中心轴水平对齐；所述聚合物纤维一般为尼龙纤维丝、涤纶纤维丝等；所述加捻机构、收卷机构和平移机构全部安装在底板上；加捻机构中的加捻机构衔接座固定在收卷机构中的前支撑座上；平移机构中的带座轴承与收卷机构中的花键轴进行过盈配合连接。平移机构中的导杆安装在收卷机构中的后支撑座上，并用螺母进行固定。该装置提高了人工肌肉的制备效率，实现了聚合物纤维人工肌肉的自动化生产。
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公开(公告)号：CN114447209A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210132607.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉型柔性驱动器的制备和应用领域，特别涉及一种鞘材料裹覆与加捻的人工肌肉的制作装置及方法。本发明通过控制三组电机的协调运转来实现鞘‑芯人工肌肉加捻和鞘材料裹覆两项工作分步进行，实现了鞘‑芯人工肌肉的自动化制作。本发明简化了鞘‑芯人工肌肉的制备流程，提高了鞘‑芯人工肌肉的制作效率，同时实现了鞘‑芯人工肌肉的参数可控。本发明有望促进鞘芯人工肌肉以及鞘芯结构材料的自动化生产。
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公开(公告)号：CN113753899B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111243549.X
申请日：2021-10-25
IPC: C01B33/035
Abstract: 本发明涉及保温结构技术领域，尤其涉及一种还原炉保温结构，从内至外依次包括：均流板、缓冲板和炉壁；均流板包括若干均匀分布的第一孔位，且内部围设成反应区；缓冲板包括若干均匀分布的第二孔位，且与均流板之间形成均流区；炉壁包括内壁和外壁，二者间形成环形腔体，环形腔体一侧底部设置有入口，另一侧顶部设置有出口，内壁与缓冲板之间形成缓冲区；其中，原料气体自缓冲区流入还原炉内，且自反应区流出还原炉。本发明中提供了一种能够对反应区内的温度进行有效保温的还原炉保温结构，目的在于确保反应区内温度场的平衡，从而有效保证最终多晶硅产品的质量。本发明中还请求保护一种多晶硅还原炉及工作方法，具有同样的技术效果。
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公开(公告)号：CN114349981A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111536573.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2d树脂的PVA双交联水凝胶的制备方法，包括以下步骤：步骤一：将聚乙烯醇(PVA)、柠檬酸以及氯化镁加入去离子水中，并在90℃～95℃下加热搅拌2小时，待PVA完全溶解形成均匀的PVA混合溶液；步骤二：在所述PVA混合溶液中加入2d树脂和聚乙烯醇消泡剂，均匀搅拌后在80℃烘箱中烘4小时，然后在室温下冷却，形成产物PVA通过2d树脂单交联的网络水凝胶(PVA/2d SN)；步骤三：在室温下，将制备好的PVA/2d SN放入饱和硼砂溶液中置换一定时间，得到PVA通过2d树脂双交联的网络水凝胶(PVA/2d DN)，本发明制备的水凝胶具有优异的力学性以及稳定性。
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