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公开(公告)号：CN110937356A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911181173.7
申请日：2019-11-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种深井长距离运输皮带无线通信装置及方法，将较少的ZigBee节点分布设置在巷道的墙壁上，然后将WiFi设备随着运输皮带移动，从而使其能依次经过各个ZigBee节点附近时与其进行通信，完成各个ZigBee节点的数据采集工作；由于能对ZigBee与WiFi进行相互转换，实现WiFi设备与ZigBee节点之间的相互通信，因此无需网关设备；并且WiFi设备随着皮带往复运动，与各个ZigBee节点通信时均为最近距离，从而能有效保证对各个ZigBee节点之间的通信质量；因此本发明在保证信号传输效率的情况下，能有效降低成本，同时便于安装使用。
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公开(公告)号：CN110844752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110003939A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910361755.7
申请日：2019-04-30
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： C10G53/04
摘要： 本发明属于煤焦油加工技术领域，公开了一种高效的含酚油脱酚方法，该方法采用双溶剂萃取技术，选取的小分子醇对低级酚有选择性溶解作用，萃余相粗脱酚油中溶解的小分子醇可经过蒸馏直接分离回收后循环重复使用，萃取溶剂损失很小，回收率高，降低了运行成本；该方法适用于高温煤焦油酚油馏分及中低温煤焦油含酚油馏分中酚类化合物的分离，尤其对于苯酚、甲酚等低级酚的萃取，酚类化合物的回收率达89%以上，达到了高效、高选择性地分离酚类化合物的目的，且没有污染物排放。
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公开(公告)号：CN108442969B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN108442969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN107948933A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711118626.2
申请日：2017-11-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于智能手机动作识别的共享单车定位方法，包括：动作识别阶段，所述动作识别阶段利用智能手机中的3轴加速度传感器完成对用户的动作识别，识别出用户骑行和非骑行状态，找到用户由骑行状态变换为非骑行状态的时间点；定位阶段，所述定位阶段利用智能手机中的GPS设备记录用户借车后的位置轨迹，将状态变化时间点的位置看作用户的还车位置，并将该位置上传至服务器。有益效果：本发明将已普及的智能手机应用到共享单车的定位上,共享单车可能停放在任何地方，方便对其再次借用，共享单车的定位在单车共享的服务中扮演着举足轻重的角色，实现对其及时准确的定位可以方便用户快速查询附近的可借单车。
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公开(公告)号：CN117035424B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311064467.8
申请日：2023-08-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块；方法：构建数据集；划分安全态势等级；取部分数据集进行标注后对模型进行训练形成初始分类器C；取剩余未标记数据输入C得到每个数据的伪标签；将每个数据的伪标签与逻辑推理模块输出的结果进行比较，最小化不一致性，通过反绎学习获得反绎标签，并形成新数据集S；将S用于分类器C的训练，更新模型参数，形成新的分类器C，再将S输入C进行预测，重复此步骤直到模型收敛或者标签不再更新；构建出最终的矿井安全态势等级评估模型。该系统和方法能实现安全态势等级的准确评估。
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公开(公告)号：CN117994266B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311805255.0
申请日：2023-12-26
摘要： 本发明公开了一种基于对抗性域适应的低质量眼底彩照智能分割方法，首先进行数据采集和预处理；然后构建生成对抗网络，包括生成器和判别器，用于样本间的映射和真实性判别，对抗训练包括多种损失函数的优化；然后构造UNet分割模型，并进行预训练和微调，最终实现高精度的眼底图像分割。本基于对抗性域适应的低质量眼底彩照智能分割方法结合对抗性域适应和深度学习分割技术，不仅可提高模型在处理不同质量图像上的适应性和鲁棒性，而且可提升分割的准确性和效率，在实际应用中，即使是来自质量较低的成像设备的图像，也能被准确分割，从而可以为眼科医生提供更可靠的诊断信息。
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公开(公告)号：CN118155107A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410489516.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种基于增强现实的机械臂轨迹规划和碰撞检测方法，使用激光雷达传感器来采集机械臂工作空间中的障碍物数据，采集得到空间中的障碍物数据，并利用扫描数据进行环境重建；设置虚拟机械臂的模型、包围盒和轨迹数据；通过自适应遗传算法搜索距离小于一定碰撞检测阈值的包围盒组；基于人工势场法的机械臂路径规划；基于增强现实的轨迹规划与碰撞检测系统搭建，通过基于包围盒的碰撞检测方法模拟并实时显示已规划好的预定轨迹运动；该方法能在真实的机械臂工作之前使用虚拟机械臂在环境中进行轨迹动作的预演，不仅能提高机械臂的安全性和可靠性，而且能节省试错成本和时间，有助于显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118096685A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410208209.0
申请日：2024-02-26
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的眼底图像渗漏区定量化计算方法，针对出现弥漫性渗漏患者的FFA图像，对同一患者不同时间的图像进行配准后作差，对得到的非零像素区域进行定量分析，实现观察该患者弥漫性渗漏的面积变化并分析；针对非弥漫性渗漏患者的FFA图像，对同一对象的不同部分计算不同的原型，将不同的图像区域与不同的原型相关联来执行基于原型的语义表示，通过充分利用有限支持图像的语义来增强小样本分割性能，实现系统性地解决语义模糊问题，进而得到相对精确的渗漏区域。
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