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公开(公告)号：CN202153166U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120270345.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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公开(公告)号：CN201678273U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020165516.9
申请日：2010-04-21
Applicant: 山东开泰抛丸机械有限公司 , 济南大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本实用新型涉及一种行程控制机构，尤其是一种辊道输送用的行程控制机构。它包括两支座，转动轴通过两轴承座固定在支座上，在一轴承座外侧的转动轴上固连有一撞块，撞块与行程开关位置相对，在两轴承座之间的转动轴上固连有两杠杆，两杠杆上端之间固连有可旋转的压辊，两杠杆下端之间固连有可旋转的平衡辊，在压辊和平衡辊之间的转动轴上设有可转动的重锤连接套，重锤连接套的下端固连有重锤，在转动轴下方的杠杆上固连有重锤摆动装置；所述压辊上表面的高度高于辊道输送工件的高度。本实用新型结构简单，使用方便，可准确地确定工件的行走位置，且不易损坏，成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN201677238U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020165480.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 山东开泰抛丸机械有限公司 , 济南大学
IPC: B24C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工件转动装置，尤其是一种吊钩式抛丸清理机用工件转动装置。它包括电机，与电机相连固定在减速器支座上的减速器，在减速器的输出轴上固连有主动链轮，主动链轮通过环形链条与设在从动张紧支座内的从动链轮啮合连接，在环形链条内侧、从动张紧支座内部设有一张紧链轮，张紧链轮与环形链条啮合连接，设在环形链条外侧的工件转动链轮与环形链条啮合连接，工件转动链轮上端与吊具活动连接，下端与吊钩相连。本实用新型结构简单，结合方便，转动稳定，大大降低了操作工人的维修次数，十分方便，保证了工件的抛丸效果。
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公开(公告)号：CN207408255U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721363617.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高温摩擦磨损试验机试样气动固定装置，试样的夹持结构包括固定座，固定座上设有定位装置，至少一个定位装置包括气缸和夹紧块，气缸活塞杆的伸缩控制夹紧块的夹紧或离开试样。本实用新型试样气动固定装置能够对不同尺寸的试样自动进行夹紧，同时也可以改变试样与对磨件的相对位置。不需要使用液体胶将试样粘在实验台上，工作效率高，减小实验误差，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205417848U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520951228.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032 , B60R11/04
Abstract: 一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204430895U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520069908.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种圆柱零件两端面加工夹紧装置，其特征是，包括床架面板，其上固设的进给伺服电机通过丝杠机构驱动拖板运行在床架面板上；拖板上设V型定位装置，其中定位块为两个，两定位块的斜面对称设置共同构成一V型定位槽；每个定位块的底部分别设置螺纹孔，分别与螺杆上的两段外螺纹配合，使两定位块在滑动导轨上可反向平移；螺杆一端设把手；滑动导轨与拖板相对固定，其上设有平移槽，穿过平移槽的紧固螺栓用于固定定位块，V型定位槽正上方设有压紧装置，压紧装置包括压头及压紧动力装置，压紧动力装置与拖板相对固定；还包括一零点定位板，可拆卸的安装在床架面板上，用于定位工件的端面。可有效提高圆柱零件两端面加工的位置精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN204172045U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420646003.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 济南大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种工业机器人腕部结构，结构包括五轴传动部分、六轴传动部分；其特征是，五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连，五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接；五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端，该主动臂位于五轴壳体外，五轴主动臂左端与六轴壳体相连，五轴从动臂左端也连六轴壳体，五轴从动臂右端通过滚动轴承连接在五轴壳体上；五轴减速机、五轴连接盘、五轴伺服电机的前部均位于五轴壳体内；六轴壳体左端固装六轴连接盘，该连接盘右端与六轴伺服电机外壳固连，左端与六轴减速机外壳固连；六轴伺服电机的输出轴与六轴减速机的输入端相连。该结构传动链短，传动精度高，结构尺寸小，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN203191135U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320177952.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本实用新型工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN201731043U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020217006.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 山东开泰抛丸机械有限公司 , 济南大学
IPC: F16H55/38
Abstract: 本实用新型涉及一种皮带轮，尤其是一种用于平皮带传动用的皮带轮。它包括轮辐和轮毂，在轮辐的外圆上沿圆周方向均匀设有若干个轴向长槽，在长槽内焊接有条板，条板的外表面高于轮辐的外圆面。本实用新型结构简单，设计合理，制造方便，成本低，增大了皮带与皮带轮之间的摩擦力，避免了皮带轮与皮带打滑、跑偏现象的发生，延长了皮带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201376526Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920020583.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 济南大学
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种生产车轮用的车轮夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本实用新型车轮夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该生产用的车轮夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸时间短、效率高。
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