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公开(公告)号：CN114125225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111368311.X
申请日：2021-11-18
申请人： 浙江大学 , 舜宇光学(浙江)研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种内窥镜亮度自动调节方法及装置、系统、电子设备，该方法包括：根据选定的工作模式，将内窥镜的摄像头的曝光时间和感光度参数设置为所述工作模式下的预定摄像头曝光时间和预定感光度参数，所述工作模式由使用者根据所述内窥镜的使用场景选定；获取所述工作模式下摄像头拍摄的图像；将所述图像转换为YUV格式图像；将所述YUV格式图像划分为若干大小相同的区域并获取各区域的Y分量；根据所述各区域的Y分量的分布情况，发送调节亮度信号，以调节所述内窥镜的照明设备的亮度。该方法无需手动调节摄像头相关配置以及照明设备灯光亮度，具有处理功能强大、延时时间短、图像稳定、使用便捷等优点。
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公开(公告)号：CN112767266A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030166.8
申请日：2021-01-11
摘要： 本发明公开了一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法,包括：(1)对获取的内窥镜细胞核图像进行标注，得到细胞核掩码图像，(2)构建并训练对抗生成网络模型，(3)生成仿真细胞核掩码图像数据集，(4)将生成的仿真细胞核掩码图像数据集输入训练好的对抗生成网络模型中，生成合成数据集；(5)将生成的合成数据集进行染色分离，随机调整染色配比，再进行染色融合，得到数据增强的样本集。本发明能够生成具有一定多样性的、质量足够好的显微内窥镜图像，能够解决深度学习显微内窥镜数据集不平衡以及数据量不足的难题，使得模型能够提供获得更好的预测能力辅助医生诊断，进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110873950A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911202995.9
申请日：2019-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内窥镜物镜变焦光学系统，沿光学系统的光轴从物方至像方依次包括：具有负的光焦度的固定透镜组,及具有正的光焦度的变焦透镜组,变焦透镜组通过沿所述光轴的移动可以改变内窥镜物镜变焦光学系统的焦距。本发明涉及一种高性能内窥镜物镜光学系统，该系统具有足够大的放大倍数，能够在内窥镜下进行500-1000倍的显微放大观察；在普通观察时,内窥镜镜头视场角可以达到140°,可对人体病变组织进行精准的成像诊断。
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公开(公告)号：CN105652413B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610115118.8
申请日：2016-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开的一种适用于RGB‑D相机的成像物镜，在镜筒内从物方到像方依次有贴合的第一透镜、第一隔圈、第二透镜和第三透镜构成成像镜头。该成像物镜采用三片式球面镜结构，每个镜片均有一个镜面为平面，而另一面为球面，加工成本低，同时第二透镜和第三透镜紧密贴合，无需隔圈，结构紧凑，体积小巧，且三片透镜半径相同，装配工艺简单。在从可见光到近红外的宽光谱区域内成像清晰度高，光学性能优，能够达到65°的大视场，小于3.2％的畸变。可适用于红外辅助照明的深度成像系统，实现友好、易用的自然人机交互。
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公开(公告)号：CN105652413A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610115118.8
申请日：2016-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开的一种适用于RGB-D相机的成像物镜，在镜筒内从物方到像方依次有贴合的第一透镜、第一隔圈、第二透镜和第三透镜构成成像镜头。该成像物镜采用三片式球面镜结构，每个镜片均有一个镜面为平面，而另一面为球面，加工成本低，同时第二透镜和第三透镜紧密贴合，无需隔圈，结构紧凑，体积小巧，且三片透镜半径相同，装配工艺简单。在从可见光到近红外的宽光谱区域内成像清晰度高，光学性能优，能够达到65°的大视场，小于3.2％的畸变。可适用于红外辅助照明的深度成像系统，实现友好、易用的自然人机交互。
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公开(公告)号：CN102253104B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110073254.2
申请日：2011-03-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/453 , G01N27/447
摘要： 本发明公开了一种毛细管阵列自动清洗与灌胶平台。在电动平移台上放置推杆，推杆的端面装有压力传感器，在推杆行进的方向上，安置有微量进样器支架和微量进样器，该微量进样器的尾端与压力传感器紧贴，头部与导管相连。毛细管支架由分离的毛细管头底座和毛细管中部支架组成，中部支架的高度可手动调节。透明的三通，其中一路经导管与微量进样器头部相连，另一路与毛细管头部相连，第三路经导管与废液槽相连。在平台上，放置有压力传感器显示仪表。平移台上安装有带面板的仪表控制器、步进电机驱动器、直流电源。本发明可对毛细管阵列进行重复的自动清洗与灌胶，具有自动化程度高、清洗与灌胶效率高、结构紧凑、操作简单、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102920425A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210389160.0
申请日：2012-10-15
申请人： 浙江大学 , 杭州首天光电技术有限公司
摘要： 本发明公开的三维腹腔镜光学系统包括两个结构完全相同、且光路互相平行的镜筒，每个镜筒中的前部安装有成像部件，在成像部件的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件。本发明采用两路光轴完全平行的光路结构，将体内图像分别成像于两个相同尺寸的图像传感器上，无需光轴转折，即无需目镜部件及棱镜或反射镜元件，结构紧凑，体积小巧便携，装配工艺简单，能够达到80°的大视场，小于3%的畸变，使医生在手术中能获得清晰、立体感强的真实视觉影像。
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公开(公告)号：CN101493413A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910095511.5
申请日：2009-01-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/64 , G01N33/483 , B01D57/02
摘要： 本发明属于生物分析技术领域，涉及转动扫描毛细管阵列分析仪，包括激光光源、扫描反射镜、扫描物镜、检测窗固定装置、毛细管进样端、毛细管废液端、光束转折系统、荧光分光镜、荧光滤色片、光探测器、扫描中心轴，多根毛细管绕扫描中心轴排列成圆柱形阵列，毛细管阵列固定安装于检测窗固定装置；光源的激光束依次经过荧光分光镜、扫描反射镜、光束转折系统、扫描物镜，扫描物镜将激光束会聚于检测窗；毛细管中荧光标记的生物样品被激光激发后，发出的荧光经扫描物镜、光束转折系统、扫描反射镜、荧光分光镜后，再经过荧光滤色片，由光探测器探测。本发明转动扫描毛细管阵列分析仪具有高通量、高灵敏度、大荧光收集角度且性能优良的优点。
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公开(公告)号：CN1703079A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510050217.4
申请日：2005-04-11
申请人： 浙江大学 , 浙江金成科技发展有限公司
IPC分类号： H04N5/238
摘要： 本发明涉及自适应扩展动态范围的成像方法及其装置。该方法采用第一成像光学系统将物平面的景物成像于图像显示器件的工作面，此图像经第二成像光学系统再次成像于固体成像器件的工作面，由固体成像器件将其工作面上的光信号转换为电信号，并输出到图像信号处理单元，图像信号处理单元判断固体成像器件当前像元是否饱和，计算固体成像器件与图像显示器件的像元位置对应关系，反射率/透射率控制单元根据图像信号处理单元的判断信息及计算结果，自动调节图像显示器件的反射率或透射率。本发明具有实时性好、信噪比无损失、调节范围大、成本低、实现方便的优点，可广泛应用于医学影像、生物分子影像、军事侦察等各种大动态范围成像领域。
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公开(公告)号：CN1164925C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN02112040.4
申请日：2002-06-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明采用二个不同波长光源发出的光，分别经反射镜入射到绕轴往返摆动的振镜，振镜反射出的角度变化的光由扫描物镜转变成线性位移光，并经棱镜转向到生物芯片，实现对生物芯片的一维扫描，另一维扫描是由电机驱动的机械扫描。生物芯片发出的荧光，经棱镜转向到扫描物镜，再经振镜、反射镜、聚光镜，通过共焦光阑小孔到达滤光片，滤去杂散光后由光电探测器转变成电信号。本发明在光源发出的光路上设置光阑，利用同步切换的光阑和滤色片使一次扫描过程只允许特定波长的一束激发光通过，以分时复用方式实现了对生物芯片的双波长荧光扫描检测。本发明克服了全机械扫描惯性大、往复行程长、震动大、扫描频率低等缺点；可有效抑制双波长同时扫描中的串扰。
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