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公开(公告)号：CN117425058A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311520920.1
申请日：2023-11-15
申请人： 懋煜(北京)医疗科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： H04N23/54
摘要： 本发明公开了一种三晶片摄像头图像传感器装调系统及装调方法，属于光学系统和光机装配技术领域。装调方法主要包括：1、光路准直；2、基准图像传感器和光轴垂直度调整；3、耦合镜头的光轴确定；4、棱镜和耦合镜头位置调整；5、基准图像传感器与主光轴对准；6、倍率色差校准；7、标板位置确定；8、其余图像传感器的俯仰，扭摆方向的调整；9、其余图像传感器的旋转和平动方向的调整；10、胶合固定。本发明有效解决了图像传感器感光面中心和系统主光轴的对准问题、三晶片分光棱镜带来的倍率色差问题以及图像传感器俯仰角度判断和调整问题，能够提高三晶片摄像头的三个图像传感器装调过程中各图像传感器对应位置的调整精度和效率。
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公开(公告)号：CN116327085A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310064566.X
申请日：2023-02-06
摘要： 本发明公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。
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公开(公告)号：CN113349708B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110639676.5
申请日：2021-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统，包括光纤束共聚焦模块，OCT成像模块和内窥探头模块；所述光纤束共聚焦模块包括：激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块；所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能，既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像，又能对病变组织进行大深度三维成像，从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断，并且不会对组织部位造成伤害，提高癌症的检出率和诊断水平。
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公开(公告)号：CN115165633B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211077998.6
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号：CN115131251B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211056175.5
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种图像偏色校正方法、装置及存储介质，通过自动调节内窥镜摄像系统亮度并连续拍摄多幅图像，统计不同亮度下内窥镜摄像系统的色彩响应度，并计算各个亮度下通道补偿系数，生成色彩校正表，保存到参数文件；读取保存的参数文件，获取内窥镜摄像系统的当前图像亮度，自动查找色彩校正表对应亮度补偿系数，并应用到实时视频流，解决了视频帧的偏色问题，且不影响帧率，保证系统实时性。固定设备用于固定内窥镜摄像系统插入部头端，同时确保插入部头端与测试板的有效距离，保证校正效果的可靠性，减小体积，提升便携性。
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公开(公告)号：CN115330651A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210970582.0
申请日：2022-08-13
申请人： 浙江大学 , 浙江之科立上医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及内窥镜成像技术领域，公开了一种内窥镜场景下荧光可见光图像融合方法，该方法包括如下步骤：获取配准后的可见光图像与荧光图像；阈值分割提取荧光区域；校正系数计算；生成归一化校正荧光图像；融合系数计算；生成融合图像。本发明能够清晰、醒目地将荧光信息融合于可见光图像中，从而便于医生结合可见光与荧光信息准确判断病变部位。
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公开(公告)号：CN115183992A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211100324.3
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法，包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块，所述固定装置固定内窥镜镜体，并进行左右前后上下方向上的限位；所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动，带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘，驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动，使得内窥镜蛇骨弯曲；本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试；所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度，记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高，提高测试的精确性，并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。
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公开(公告)号：CN114950881A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN114018873A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111319271.X
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G01N21/45
摘要： 本发明公开了一种大视场快速高分辨的光学内窥显微方法，所涉及整个系统包括光源、光学透镜、二维色散元件、孔径光阑、分束镜、探测器等，其中，二维色散元件、光纤和微型光学透镜被集成在光学内窥镜头端，该光源通过光频梳芯片的调制，出射光为光学电磁频域离散的光谱信号，进一步，所述电磁频域离散光谱信号通过二维色散元件，生成空间二维分布的共聚焦照明光斑阵列，并被用于对被观测样品进行二维共焦照明成像，结合锁模与干涉增强技术，通过对所获取样品表面信息干涉信息的傅里叶解析，得到被观测样品表面高分辨强度图像和相位信息，本发明所提方法借助飞秒脉冲光的超快特性，可以实现对被观测样品表面像的视频级成像。
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公开(公告)号：CN113587842A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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