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公开(公告)号：CN118490661A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410438372.6
申请日：2024-04-12
IPC分类号： A61K9/52 , A61K31/704 , A61K47/04 , A61K47/02 , A61K47/34 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61K49/22
摘要： 本发明属于肿瘤治疗技术领域，涉及一种多壁碳纳米管‑金属‑PDA复合纳米材料及其制备方法及基于其的双响应载药系统。多壁碳纳米管‑金属‑PDA复合纳米材料包括MWCNT、金属纳米粒子和PDA，所述MWCNT‑金属‑PDA复合纳米材料具备超声显像功能。基于多壁碳纳米管‑金属‑PDA复合纳米材料的双响应载药系统具备双重响应释放功能，即在酸性环境中和电刺激时均可有效释放治疗药物，可对局部肿瘤进行有效杀伤。双响应载药系统可以与IRE电消融治疗进行有机结合，提高肿瘤细胞凋亡和坏死的比率和数量，进一步提升单次IRE电消融治疗肿瘤的效果和范围，预防肿瘤的局部复发和转移。
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公开(公告)号：CN117802153A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410071219.4
申请日：2024-01-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及SlBIW基因在调控番茄果实形状中的应用，所述SlBIW基因的CDS序列如SEQ ID NO.1所示，应用的途径为通过使SlBIW基因过表达或者敲除SlBIW基因影响番茄果形指数，以实现对番茄果形的调控，同时也明确了SlBIW基因的编码蛋白在调控番茄果形上的作用。本发明还提供了可用于调控番茄果形的工程菌，并且得到了过表达或者敲除SlBIW基因的番茄植株，实现了对番茄果形的调控。
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公开(公告)号：CN106774316B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611146838.7
申请日：2016-12-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法，包括：轨道信息分段拟合、斜率偏移量换算、权重计算、决策输出四个步骤；轨道信息分段拟合采用最小二乘法进行分段拟合，近似成直线处理，提取出斜率和偏移量；斜率和偏移量换算是通过坐标变换将斜率值的变化与角度成线性关系；权重计算是根据当前曲线分段所处的图像坐标位置、结合分段总数量，分配以一定的决策权重；决策输出是指根据最终的决策量结合车辆的轮距轴距计算输出最优的方向盘转角，以指令形式发送给车辆VCU控制器，控制器再控制EPS转向。本发明方法只需用到视觉传感器，在普通路面环境就能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN106355030A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610834407.3
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G06F19/00 , G06K9/6256 , G06K9/6267
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法和加权投票决策融合的故障检测方法，该方法首先选取多个分类器方法作为融合子分类器，通过训练数据集建立多个分类器模型，根据各分类器分类结果得到相应的评价指标，然后通过层次分析法对多个分类器方法进行打分排序，从而给各分类器赋予相应的权重。最后，通过加权投票融合方法将多个分类器决策结果集成，得到最终的故障检测结果。相比目前的其他方法，本发明不仅提高了工业过程的监测效果，增强了过程操作员对过程的掌握和操作信心，而且在很大程度上改善了单一故障检测方法的局限性，更加有利于工业过程的自动化实施。
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公开(公告)号：CN118501120A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410438374.5
申请日：2024-04-12
IPC分类号： G01N21/65 , G01N21/64 , G01N33/574 , G01N33/533 , G01N33/53
摘要： 本发明属于肿瘤治疗技术领域，涉及一种用于胰腺癌早期诊断的荧光/SERS双模态生物探针及其制备方法。制备方法，包括以下步骤：在多壁碳纳米管水分散液中加入聚乙二醇，超声，得到MWCNT‑PEG；加入氯金酸溶液后进行超声，再加入柠檬酸钠溶液，加热反应，固液分离后，获得MWCNT‑PEG‑Au；加入拉曼信号分子，得到MWCNT‑PEG‑Au‑拉曼信号分子；加入氨水，再加入盐酸多巴胺溶液，固液分离，获得MWCNT‑PEG‑Au‑拉曼信号分子‑PDA；加入荧光素标记的抗EGFR抗体，获得MWCNT‑PEG‑Au‑拉曼信号分子‑PDA‑荧光素标记的抗EGFR抗体。本发明提供的荧光/SERS双模态生物探针对胰腺癌细胞具有精准识别和高效检测能力，既提供了高灵敏度的拉曼光谱信息，又实现了直观的荧光成像定位，从而显著提高了胰腺癌早期诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106774316A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146838.7
申请日：2016-12-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法，包括：轨道信息分段拟合、斜率偏移量换算、权重计算、决策输出四个步骤；轨道信息分段拟合采用最小二乘法进行分段拟合，近似成直线处理，提取出斜率和偏移量；斜率和偏移量换算是通过坐标变换将斜率值的变化与角度成线性关系；权重计算是根据当前曲线分段所处的图像坐标位置、结合分段总数量，分配以一定的决策权重；决策输出是指根据最终的决策量结合车辆的轮距轴距计算输出最优的方向盘转角，以指令形式发送给车辆VCU控制器，控制器再控制EPS转向。本发明方法只需用到视觉传感器，在普通路面环境就能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN112021139A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910399627.1
申请日：2019-05-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种快速人工栽培冷杉属植物幼苗的方法，旨在解决以百山祖冷杉为主的冷杉属植物幼苗在自然环境中生长缓慢及成活率低等问题。本发明以冷杉属植物幼苗为材料，以微生物肥料、水溶性肥料浇施，结合适宜人工配方基质及栽培环境，促使幼苗快速成长。本发明的优点是：在人工配制的基质以及人工栽培环境下，冷杉属植物幼苗快速生长，可在10个月内达到野外生境2～3年苗的大小。改善了冷杉属植物幼苗在自然条件下生长缓慢及困难等问题。该方法通用、高效且可操作性强、效果显著，除适用于冷杉属植物，对其他松科植物快速培育也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105652413B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610115118.8
申请日：2016-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开的一种适用于RGB‑D相机的成像物镜，在镜筒内从物方到像方依次有贴合的第一透镜、第一隔圈、第二透镜和第三透镜构成成像镜头。该成像物镜采用三片式球面镜结构，每个镜片均有一个镜面为平面，而另一面为球面，加工成本低，同时第二透镜和第三透镜紧密贴合，无需隔圈，结构紧凑，体积小巧，且三片透镜半径相同，装配工艺简单。在从可见光到近红外的宽光谱区域内成像清晰度高，光学性能优，能够达到65°的大视场，小于3.2％的畸变。可适用于红外辅助照明的深度成像系统，实现友好、易用的自然人机交互。
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公开(公告)号：CN106371427A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610969969.9
申请日：2016-10-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0275
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法和模糊融合的工业过程故障分类方法，该方法首先通过训练数据集对多个分类器方法进行离线建模，获得多个模型。然后将分类器的分类性能以融合矩阵形式展现，并通过层次分析法对多个分类器模型进行打分评价，从而给各分类器赋予相应的权重。最后，调用上述分类器模型，根据每种分类器的分类结果计算得到判别矩阵，并利用判别矩阵以及层次分析法打分结果通过模糊融合方法将多个分类器分类结果集成，得到最终的故障分类结果。相比目前的其他方法，本发明不仅提高了工业过程的诊断效果，增强了过程操作员对过程的掌握和操作信心，而且在很大程度上改善了单一故障分类方法的局限性，更加有利于工业过程的自动化实施。
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