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公开(公告)号：CN112132758A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010777507.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于非对称光学系统点扩散函数模型的图像复原方法，以VPW模型来近似图像退化的点扩散函数，用于图像的复原算法当中，由于高斯型PSF是无法十分逼近真实的模糊过程，同时从光学系统衍射的形态上近似考虑，选择VPW模型更具广泛的适应性，相较于高斯模型而言，采用四个参量来具体描述客观的模糊过程会更加逼近于模糊的实际情况，通过理论分析及实验结果得到，该模型用于去模糊算法中，提高了图像复原的效果。
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公开(公告)号：CN111313954A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010062314.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，在该方法中，通信过程分为三个均等时隙，无人机UAV在第一时隙以无线能量传输的方式向两个移动设备传递能量；离UAV较远的移动设备在第二时隙把卸载数据发送给离UAV较近的移动设备；离UAV较近的移动设备在第三时隙利用收集到的能量将两个移动设备的卸载数据发送给UAV。本发明有效解决基于无线能量传输的移动边缘计算系统的“双远近”效应问题，提供一种基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，有助于提升移动边缘计算系统的性能。
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公开(公告)号：CN110602758A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910779461.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多时隙无线能量收集的认知携能中继通信方法，该方法中认知网络通过频谱感知判断主网络的授权频谱是否空闲，如果授权频谱被占用，认知中继节点通过无线能量收集方式收集主用户发送端发射的能量；否则认知网络进入携能中继通信方式，认知中继节点利用收集到的能量转发认知用户发送节点的信息到认知用户接收节点。认知中继节点通过多个时隙无线能量收集，然后转发信息，能够获取更多的能量，有效提高中继转发效率。
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公开(公告)号：CN119879973A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411985633.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法，属于多机器人路径规划和编队控制技术领域，首先使用多机器人路径规划器CL‑CBS为每个机器人规划出一个安全可行的初始路径为后面的轨迹优化问题提供初始解，然后计算出目标编队的应力矩阵得到编队路径，最后通过设计轨迹优化问题的目标函数和约束，并通过求解器进行求解来实现本发明目标。该方法通过使用轨迹优化来使得多机器人能够保持一定的编队，同时又能够安全无碰撞，以及具有动力学可行性。
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公开(公告)号：CN119511414A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411459769.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01W1/10 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06N3/048 , G06N3/047 , G01W1/02 , G01W1/14
Abstract: 一种基于优化深度时序预测网络的压电式降雨测量方法，获取目标地点的压电ADC雨量信号数据，以及同步的风速信息、温湿度信息和降雨量信息；从压电ADC雨量信号数据中提取压电雨滴波形序列，通过对压电ADC雨量信号数据进行处理，提取由雨滴冲击引发的压电雨滴波形序列；构建包含压电雨滴波形、风速、温湿度及降雨量四类信息的数据集；基于压电雨滴波形、风速、温湿度和降雨量数据集，构建并训练雨量估计神经网络；新获取压电传感器ADC输出的雨量数据，并同步收集风速、温湿度数据，制作测试集；将测试集的数据经过上述处理后，输入到已训练好的模型中，以进行实际的雨量预测。本发明提升了系统的抗噪声性能，从而显著提高了标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119341670A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411416784.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04B17/391 , H04L41/16 , H04L27/26
Abstract: 本说明书涉及无线通信技术领域，涉及一种OFDM系统接收机模型的训练方法，包括获取参数初始化的信号检测模型和信道均衡模型，获取训练集数据和测试集数据；信号检测模型和信道均衡模型均基于复值神经网络构建；信号检测模型基于训练集数据进行训练直到信号检测模型的损失函数收敛；将训练好的信号检测模型级联到信道均衡模型上得到OFDM系统接收机模型；OFDM系统接收机模型基于训练集数据进行训练，训练过程中更新信道均衡模型的参数，直到OFDM系统接收机模型的损失函数收敛，OFDM系统接收机模型训练完成。本说明书的方法训练出的模型结合了信号检测和信号估计均衡，数据恢复能力更强预测结果更精确。
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公开(公告)号：CN114373024B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111306336.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种基于序贯蒙特卡洛原理的EMT图像重建方法，包括以下步骤：步骤一，EMT图像重建过程建模；步骤二，初始化状态空间；步骤三，状态空间采样及样本权值更新：得到初始样本空间后，对其进行重要性采样，根据样本的观测距离设置相应的权重；步骤四，最优状态估计：基于获得的粒子及其权重，计算系统的状态空间估计，并通过迭代更新的方式搜索最优解，最后作为全局最优估计输出进行图像重建。本发明在图像误差和相关系数方面优于现有的其他方法，具有更好的成像质量。因此，它是一种高效、准确的EMT图像重建方法，也为EMT技术的研究提供了一种新的方法和手段。
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公开(公告)号：CN118470111A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602509.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于点云高度分布和轮廓特征的回环检测方法，首先，对激光雷达点云进行滤波，从而去除距离雷达中心过近或过远的点以及离群点，并且利用自适应边长体素网格滤波器对点云进行下采样操作从而提高计算效率；然后，利用去质心和主成分分析法重新定义点云的坐标系，减轻平移和旋转对构建描述符的影响；之后，提取点云的鸟瞰图并用点云的高度分布和轮廓特征进行编码，得到相应的高度分布描述符和轮廓特征描述符，利用图像处理的方法可以分别计算两帧点云间高度分布描述符的汉明距离相似度和轮廓特征描述符的轮廓相似度，对两种相似度进行加权求可求出总体相似度；最后，采用两步搜索策略检测当前帧对应的回环帧。本发明具有更高和更稳定的回环性能。
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公开(公告)号：CN114070451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111361369.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于非正交多址接入的无人机移动边缘计算安全通信方法，在该方法中，无人机US帮助K个地面用户完成计算任务，无人机UE在飞行的过程中窃听用户卸载给无人机US的任务信息，无人机US和无人机UE根据非正交多址技术对接收的信息进行解码，为了增强安全通信，地面干扰器广播发送干扰信号来扰乱无人机UE的窃听行为，K个地面用户执行部分卸载策略，其中一部分任务在本地计算，一部分任务卸载到无人机US处计算，本发明提供一种能够有效抵抗无人机窃听用户卸载信息的基于非正交多址接入的无人机移动边缘计算安全通信方法。
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