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公开(公告)号：CN114675598B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210319572.0
申请日：2022-03-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种基于迁移学习的不同数控机床刀尖模态参数预测方法及系统，包括：选择多台同型号的铣削加工中心，分别在每一台铣削加工中心的机床上的同一位置进行模态锤击实验，测量机床刀尖FRFs，比较同类型不同数控机床同一刀具的刀尖FRFs差异；选择任一机床为源机床，在机床主轴转速和运行空间范围内进行主轴转速逐步提升实验，直到颤振发生，记录颤振频率和对应的极限轴向切深，辨识不同位置‑速度下的刀尖模态参数；采用Kriging方法建立源机床与位置‑速度相关的刀尖模态参数回归预测模型，准确预测机床不同位置和转速下的刀尖模态参数；辨识其对应的刀尖模态参数，得到最优的目标机床刀尖模态参数预测模型进行刀尖模态参数预测。
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公开(公告)号：CN117518076B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311469680.7
申请日：2023-11-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法，通过逆向估计已知基站的位置分解测距残差，并且采用马氏距离来评估测距残差和超宽带第一路径信号强度与总接收信号强度的差值大小。相比欧式距离，马氏距离不受量纲的影响，并且排除了变量之间的相关性干扰，能够更好地筛除分布中的异常值，从而更准确地区分非视距和视距情况。此外，还引入了测距残差缓解测距值的方法，显著提高了飞行时间法的测距精度。相对于传统方法，即使不进行非线性优化，采用缓解后测距值缓解进行定位的结果仍具有更小的均方根误差，有效解决了传统定位技术在管道内受到信号传播受限、精度差的问题，为管道内机器人的定位问题提供了更为准确和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113850864B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111071687.4
申请日：2021-09-14
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种面向移动机器人的GNSS/激光雷达回环检测方法，该方法包括：步骤1：采用激光雷达获取点云帧并进行滤波处理；步骤2：获取当前点云帧和候选点云帧在里程计下和GNSS下的距离，用来计算距离特征回环相似度；步骤3：将输入点云投影到二维平面上，用来计算基于强度的全局特征回环相似度；步骤4：使用FPFH特征计算基于点快速特征回环相似度；步骤5：结合距离特征、点云全局特征及快速点局部特征融合得到回环总相似度；步骤6：若回环总相似度大于设定阈值，则判断当前帧和候选帧构成回环约束，否则，当前帧和候选帧不形成回环约束。基于该方法有效解决移动机器人在大规模环境下的回环检测问题，同时减少了漏检现象，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117518076A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469680.7
申请日：2023-11-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法，通过逆向估计已知基站的位置分解测距残差，并且采用马氏距离来评估测距残差和超宽带第一路径信号强度与总接收信号强度的差值大小。相比欧式距离，马氏距离不受量纲的影响，并且排除了变量之间的相关性干扰，能够更好地筛除分布中的异常值，从而更准确地区分非视距和视距情况。此外，还引入了测距残差缓解测距值的方法，显著提高了飞行时间法的测距精度。相对于传统方法，即使不进行非线性优化，采用缓解后测距值缓解进行定位的结果仍具有更小的均方根误差，有效解决了传统定位技术在管道内受到信号传播受限、精度差的问题，为管道内机器人的定位问题提供了更为准确和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116740004B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310640791.3
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种提高缺陷检测能力的多轮多模型融合检测方法，涉及的方法包括设置初筛和精筛检测阶段，其中初筛用于前端处理，精筛用于后台处理，在初筛阶段尽可能的降低初筛难度，并保证初筛速度，同时对于所筛选出来的不合格工件图像将于后台通过多模型融合进行精筛，来精细化缺陷位置和分类。当应用于轧制板材表面缺陷检测时，在保证了检查出所有不合格工件，不存在漏检的情况下，每张图片的平均筛选时间短至0.019s，平均检测精度达到了97％。本发明通过采用多轮检测策略，在保证实时性的同时有效保证了检测精度和极大的避免了缺陷漏检现象的出现。
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公开(公告)号：CN117332530A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311394249.0
申请日：2023-10-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/22
摘要： 本发明公开一种基于abaqus‑python二次开发的旋压件壁厚计算方法，该方法的步骤如下：(1)建立有限元模型并进行仿真计算(2)建立节点对应关系(3)确定拟合平面所需节点(4)多点拟合平面(5)计算壁厚并导入。本发明提出一种基于abaqus‑python二次开发的旋压件壁厚计算方法，建立旋压有限元模型进行仿真分析获得结果文件后，建立旋压件主从表面(变形大的作为主面，变形小的作为从面)的节点对应关系，对于从面的每一个节点在其周围确定若干个节点拟合为平面，最后计算该处的壁厚并导入到结果文件中，实现快速获得旋压件壁厚的目标，为研究旋压工艺参数对旋压件壁厚的影响提供了便利。
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公开(公告)号：CN116037850B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310071429.9
申请日：2023-01-17
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 威海安迪智能科技有限公司 , 中南大学 , 荣成市科技创新发展中心
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及精密热模锻压力机温控提升精度装置及方法，包括轴端轴径冷却循环系统、轴瓦冷却循环系统和同步智能精准风冷控温系统，轴端轴径及轴瓦冷却循环系利用轴端中心处及支撑套向内设置冷风循环通道对高频热模锻作业的远离曲拐轴中心线反向的曲轴轴端轴径上部及对应上部轴瓦的发热源直接进行精准冷却；智能精准控温系统利用温度传感器、风冷机、电磁阀、PLC控制器来同步智能控制其的温升，双向减小热变量从而缩小轴与瓦配合间隙目的，具有显著提升传动系统运行精度、效率、可靠性的智能制造特点，产品精度比国家标准提高1倍以上，旋转速度提升50～70％，延长连杆瓦的使用寿命50％以上，显著提升整机精度、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116078990B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310071424.6
申请日：2023-01-17
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 威海安迪智能科技有限公司 , 中南大学 , 济南铸锻所检验检测科技有限公司 , 荣成市科技创新发展中心
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及智能温控提升精密模锻压力机精度装置及方法，包括曲拐轴径冷却循环系统及连杆瓦冷却循环系统和同步智能精准风冷控温系统，曲拐轴径及连杆瓦冷却循环系统利用轴端中心处及连杆设置冷风循环通道对高频精密模锻作业的曲拐轴径远离轴心处及对应下部连杆瓦的发热源直接进行精准冷却作用；智能精准控温系统利用温度传感器、风冷机、电磁阀、PLC控制器来同步智能控制其的温升，双向减小热变量从而缩小轴与瓦配合间隙目的，具有显著提升传动系统运行精度、效率、可靠性的智能制造特点，产品精度比国家标准提高1倍以上，旋转速度提升60～70％，延长连杆瓦的使用寿命50％以上，从根本上解决模锻的精度、效率提升技术难题。
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公开(公告)号：CN116663346A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310444115.9
申请日：2023-04-24
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种大型锻件锻造过程温度场控制方法，该方法基于锻造模拟实验建立锻造过程中锻件的形变产热模型、摩擦产热模型、锻件与环境热交换模型，编写成子程序嵌入锻造过程有限元仿真平台；开展锻造过程有限元仿真计算，获取锻件温度场先验数据，建立锻件温度场三维流形等距映射模型与映射后二维数据的时序预测模型；实时测量锻件表面温度，计算当前时刻锻件温度场后验数据及后验概率，预测下一时刻锻件温度场，据此调整锻造工艺参数。本发明提供的大型锻件锻造过程温度场控制方法不仅可以有效地获取先验数据预测锻件温度场，同时能基于后验概率校正锻造工艺参数，降低企业实际研发费用和时间成本，实现锻造过程中锻件温度场的精准调控。
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公开(公告)号：CN116657067A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638727.1
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种均匀细化GH4169合金锻件混晶组织与调控δ相含量的热处理方法。其方法包括以下步骤：(1)对具有混晶组织的GH4169合金锻件进行δ相时效处理，时效温度控制在890～910℃，时效时间控制在9～24小时；(2)对时效处理后的锻件进行三阶段退火热处理，第一阶段高温恒温退火的退火温度控制在990～1000℃，退火时间控制在3～5分钟，第二阶段连续降温退火的降温时间控制在5～10分钟，终止温度控制在980～950℃，第三阶段低温恒温退火的温度控制在980～950℃，时间控制在20～30分钟。本发明提出的方法可以通过调节三阶段退火热处理中的第三阶段低温恒温退火的温度或者时间，从而协同δ相含量控制和晶粒组织细化来获取所需的微观组织，能有效将混晶组织均匀细化至ASTM11级～ASTM12级，将δ相含量消减到3％～6％区间。
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