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公开(公告)号：CN118455130A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693495.4
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种螺旋末端与气吸分离组合的温室劣质钵苗剔除机；该机械应能可靠有效地剔除劣质钵苗。技术方案是一种螺旋末端与气吸分离组合的温室劣质钵苗剔除机，包括机架、剔苗末端、气固分离装置、穴盘苗输送装置、直线模组，剔苗末端的内部连接管与旋风分离器的进风口通过波纹软管相连，剔苗末端的电机支座固定在直线模组的滑块上。气固分离装置包括旋风分离器、涡流风机和二者之间的连接管，旋风分离器上部的出风口经导管与涡流风机的进气口连接，涡流风机底部通过螺钉连接固定在机架上，旋风分离器整体固定；穴盘苗输送装置定位在机架上可沿前后方向运动以输送穴盘。
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公开(公告)号：CN118405349A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410595202.9
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于一种包装设备，目的是提供一种凸轮‑椭圆齿轮组合式包装菜贴标机构优化方法，以解决凸轮‑椭圆齿轮组合式贴标机构对包装菜的长标签贴标问题，为包装菜长标签贴标作业提供一种方案。技术方案是一种凸轮‑椭圆齿轮组合式包装菜贴标机构优化方法，按如下步骤进行：1)建立凸轮‑椭圆齿轮组合式贴标机构轨迹参数方程和运动参数方程；2)用matlab程序建立以贴标误差最小，取标和贴标工位时速度最小为双目标NSGA‑Ⅱ优化模型，对机构参数进行优化；3)将第2步优化得到的Pareto解集，使用熵权‑TOPSIS法从解集中选一组最优解，作为凸轮‑椭圆齿轮组合式贴标机构最优参数组合。4)通过仿真验证优化后机构取标和贴标工位速度，贴标误差与理论研究是否一致。
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公开(公告)号：CN108001752B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711278147.7
申请日：2017-12-06
申请人： 浙江理工大学龙港研究院有限公司
IPC分类号： B65B43/24
摘要： 本发明涉及一种应用于导轨装盒机的折盒装置。目的是提供一种应用于导轨装盒机的折盒装置，该装置能够实现非封口式的纸盒折叠，以利于实现导轨装盒过程的全自动化，并且工作过程可靠，工作效率高。技术方案是：一种应用于导轨装盒机的折盒装置，其特征在于：该装置包括上折盒机构、下折盒机构、后折耳机构以及施力于前述三个机构的推送机构；所述的上折盒机构在下折盒机构的上方，后折耳机构位于上折盒机构与下折盒机构的中间。
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公开(公告)号：CN115250778A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924466.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。
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公开(公告)号：CN114885678A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210437706.9
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。
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公开(公告)号：CN112535197B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011318642.8
申请日：2020-11-23
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于鱼类初加工技术领域。目的是提供一种高压冲洗型去鳞剖鱼机，该去鳞剖鱼机具有结构简单轻便、成本低、去鳞效果好、节省人力的特点。技术方案是：一种高压冲洗型去鳞剖鱼机，其特征在于：包括机架、安装在机架中部并将鱼由后往前进行输送的输送组件、安装在机架上且分别位于输送组件左右两侧以冲洗鱼侧面鱼鳞的高压水枪、用于驱动输送组件运动的若干组驱动组件、设置在输送组件上方并与输送组件相配合以便对鱼的左右方向进行夹紧的夹紧组件、设置在夹紧组件上方以保证夹紧组件对鱼的竖直方向进行夹紧的调整组件、设置在输送组件出鱼口处以剖开鱼腹的开腹撑开器以及分别设置在开腹撑开器下部左右两侧以冲洗鱼腹部鱼鳞的冲腹清洗器。
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公开(公告)号：CN113678904A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110884474.7
申请日：2021-08-03
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明属于茶叶类初加工技术领域。目的是提供一种多功能茶叶杀青机，该茶叶杀青机应具有操作简单、成本较低、杀青效果好的特点。技术方案是：一种多功能茶叶杀青机，其特征在于：该杀青机包括机架，机架上分别设有顶部敞开的炒锅、向炒锅定量输送茶叶的进料机构、设置在炒锅中翻炒茶叶的翻炒机构、带动翻炒机构转动的驱动机构、打开炒锅以向外输出茶叶的出料机构、分别电连接上述机构的控制器；所述进料机构设置在炒锅上方，包括进料架，进料架上分别设有输送机、设置在输送机上方的限料辊、驱动限料辊转动的限料电机、称料架、通过传感器固定在称料架上并且设置在输送机出口下方的称料斗、驱动称料架转动的称料电机。
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公开(公告)号：CN113384095A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110678870.4
申请日：2021-06-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47B83/04 , A47B83/00 , A47C17/86 , A47C19/22 , A47C19/02 , A47B63/04 , A47B3/091 , A47B51/00 , A47B96/00
摘要： 本发明公开了一种可变空间的床书柜一体式家具。包括升降床、基础围框、隐藏式书柜桌及四根异型驱动链条；基础围框处于升降床四角外围并与房间的墙面及地面固定连接，四根异型驱动链条的一头沿升降床的长度方向分别安装于升降床两侧，异型驱动链条的另一头与基础围框相连，升降床借助四根异型驱动链条在基础围框内上下升降；隐藏式书柜桌安装于升降床内腹部靠床头侧，当升降床升起后，隐藏式书柜桌从升降床腹内下翻转展开。本发明充分利用了小户型居所房间的层高，最大限度地腾出了原床所占用的面积，拓展了自由活动的空间，实现了卧室与书房的空间转换功能，结构紧凑、简单，现场安装工作量少，实用性强，应用广。
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公开(公告)号：CN112535197A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011318642.8
申请日：2020-11-23
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于鱼类初加工技术领域。目的是提供一种高压冲洗型去鳞剖鱼机，该去鳞剖鱼机具有结构简单轻便、成本低、去鳞效果好、节省人力的特点。技术方案是：一种高压冲洗型去鳞剖鱼机，其特征在于：包括机架、安装在机架中部并将鱼由后往前进行输送的输送组件、安装在机架上且分别位于输送组件左右两侧以冲洗鱼侧面鱼鳞的高压水枪、用于驱动输送组件运动的若干组驱动组件、设置在输送组件上方并与输送组件相配合以便对鱼的左右方向进行夹紧的夹紧组件、设置在夹紧组件上方以保证夹紧组件对鱼的竖直方向进行夹紧的调整组件、设置在输送组件出鱼口处以剖开鱼腹的开腹撑开器以及分别设置在开腹撑开器下部左右两侧以冲洗鱼腹部鱼鳞的冲腹清洗器。
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公开(公告)号：CN112524895A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011213822.X
申请日：2020-11-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种除凝露装置。技术方案是：一种湿度传感器除凝露装置，其特征在于：包括顶部敞口的方形下壳体以及盖合在下壳体敞口处的上盖板；所述下壳体的中部竖直安装有隔离挡板，从而将下壳体的内部空间分隔成第一空间和第二空间；所述第一空间内安装有电机座；所述电机座上安装有第一电机且第一电机的转动轴水平贯穿隔离挡板后伸入至第二空间内；所述第二空间的三个下壳体侧壁上均开设有贯通的通风槽；每个通风槽中均设置有相互平行并可绕水平轴线摆动的若干叶片。该装置可在高湿度环境下及时为湿度传感器进行除露，以测得精确的环境湿度数据，对环境湿度进行准确调节，满足作物正常生长所需的湿度要求。
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