-
公开(公告)号：CN113039936B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110280983.9
申请日：2021-03-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
-
公开(公告)号：CN114104433A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337234.1
申请日：2021-11-12
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于农业机械领域。技术方案是：一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车、安装在小车上的若干组管口提升机构、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构以及用于控制各机构配合作业的控制器；所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应。该装置能够对苹果进行柔性输送装箱，在输送中减小苹果擦伤和损伤，降低劳动强度，提高苹果收获效率。
-
公开(公告)号：CN112728032B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110047500.0
申请日：2021-01-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
-
公开(公告)号：CN111604426B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010548163.9
申请日：2020-06-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床，组合冲床包括外机架、内机架，内机架安装在外机架内部，还包括换模装置、伸缩装置，伸缩装置与换模装置连接并与换模装置配合形成伸出位置和收回位置，内机架上设有移模拨叉、直线模组、第一驱动装置，第一驱动装置分别控制移模拨叉和直线模组移动，伸缩装置处于伸出位置下与移模拨叉或直线模组相配合，伸缩装置处于收回位置下与换模装置相配合。上述部件及组件的配合使本发明更换冲压模具过程更智能，实现冲压模具的出库、入库、转移、定位过程的自动化，保护使用者人身安全，并且采用换模装置代替传统形式的模具库，使本发明具有整体体积小、结构紧凑，空间利用率高的优点。
-
公开(公告)号：CN113333578A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110513673.7
申请日：2021-05-11
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种茶叶理条锅槽的多级渐变连续挤压成型方法及装备。现有的理条锅槽成型方法效率低，难以实现大批量生产。本发明步骤包括上料、平整、冷轧成型和切断。本发明采用多级渐变挤压成型工艺，实现了理条机理条锅槽一次连续化成型，提高了成型速度及效率，且避免组装、焊接出现弯曲；能对每一次成型的变形量进行分配，控制变形率，避免带钢在成型过程中的扭曲变形、局部褶皱、表面划伤以及断裂；能进行任意宽度带钢卷材的加工成型，根据产品需要进行不同挤压道数量的成型；推导出理条锅槽成型时辊子的道次数以及每次成型时挤压的角度与半径，在理论上保证了挤压成型的可行性，使理条锅槽成型个性化。
-
-
公开(公告)号：CN110142904B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910526274.7
申请日：2019-06-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械手模具及使用方法，通过下模、上模和密封模的配合，完成机械手的制作，通过机械手浇注，通过上模与下模的配合，灌入或注塑液体硅胶、TPU、TPE等塑料橡胶材质，进行机械手制作；机械手密封，通过密封模对浇注后的机械手进行表面密封，完成对机械手的制作，制作的机械手，通过配合可快速对草莓等农产品进行采摘，并且在采摘过程中，不会破坏草莓、覆盆子、小番茄等农产品的表面。
-
公开(公告)号：CN111149514B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010060887.9
申请日：2020-01-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。
-
公开(公告)号：CN111903329B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010716783.9
申请日：2020-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
-
公开(公告)号：CN113021400A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228340.X
申请日：2021-03-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
143 条记录 (耗时 0.031 秒)
