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公开(公告)号：CN106385050B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610892125.9
申请日：2016-10-13
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 一种双馈感应电机低电压穿越控制系统，包括三相电网、双馈电机、变流器、锁相环、定子电压电流clarke变换单元、定子有功功率/无功功率计算单元、转子电流clarke/park变换单元、功率外环、转子电流内环、SVPWM调制计算单元和Crowbar电路，所述低电压穿越控制系统还包括定子阻尼电阻投切装置，所述双馈电机的定子绕组通过所述定子阻尼电阻投切装置与三相电网相接；所述定子阻尼电阻投切装置由双向晶闸管和阻尼电阻并联实现。本发明提供一种加快定子磁链去磁过程、改善机组在低电压穿越过程中的控制特性的双馈感应发电机低电压穿越控制系统。
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公开(公告)号：CN108397347A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810088030.0
申请日：2018-01-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
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公开(公告)号：CN107559153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710665512.3
申请日：2017-08-07
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 一种双馈风电机组叶轮不平衡检测系统，包括数据采集处理模块、人机界面、告警处理模块和检测诊断子系统，数据采集处理模块，用于采集发电机的电量信息、数字量和位置信息；人机界面通过以太网接口与上位机相连，实时显示发电机电流和转速、特征频率和幅值信息，进行阈值参数的设置；告警处理模块，通过设置的检测特征频率阈值，以及实时计算的特征幅值给出诊断结果；检测诊断子系统，利用小波变换、希尔伯特和FFT处理、预测模型，进行系统的不平衡诊断，特征结果输出到告警处理模块。本发明可广泛应用于双馈风电机组叶轮不平衡的实时在线监测，并予以报警，为叶片的安全可靠运行提供保障，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106772036A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143936.5
申请日：2016-12-13
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/346
摘要： 一种基于双馈风力发电机转子侧电量信息的碳刷和滑环火花监测方法，包括如下步骤：1)机组并网运行时，实时采集发电机转子三相电流iA、iB、iC，利用Morlet小波，分别对其进行变换；2)提取小波脊线；3)根据小波脊线得出瞬时频率信息，检测瞬时频率中是否存在特征频率，即50Hz；4)对转子三相电流信号进行滤波、加窗、插值之后，进行FFT变换，分别比较当前在转子基频和50Hz处频谱幅值与正常工况下在转子基频和50Hz处频谱幅值的差异，如果两处幅值都有减小的趋势，判定为发生打火。本发明直接采集转子三相电流，数据获取方便，对双馈风电机组碳刷和滑环间打火的早期诊断具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104362628A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410507505.7
申请日：2014-09-28
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 中国电力科学研究院
CPC分类号： H02J3/01 , H02J3/1864 , H02J2003/001
摘要： 一种避免大型风电场发生谐振的控制方法，包括以下步骤：1)数据测量采集与处理分析，以风电场出口为测量点，采集电压和电流数据，依次进行高通滤波HPF、离散傅里叶分解DFT信号处理，利用戴维南等效定理，求出风电场系统的谐波阻抗，对计算的谐波阻抗结果进行分析，得到谐振频率；2)并联电容器投切容量逻辑计算，在某电容器容量下以切出、投入的次序判断，电场并网点阻抗值是否位于两个阻抗中间值的±30％范围内，直至满足要求为止；3)晶闸管控制电容器组合并入电网运行。以及提供一种避免大型风电场发生谐振的控制装置。本发明能有效避免出现高次谐波谐振、消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN103226365A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310070841.5
申请日：2013-03-06
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本申请公开了一种风轮模拟系统的控制方法、控制装置及风轮模拟系统，包括：获取空气密度及风速、风轮的面积、桨叶尖速比和风力发电机组的角速度，确定所模拟风轮的输出转矩；获取所模拟风轮的输出转矩变化量、被模拟风力发电机组的总转动惯量、风轮模拟系统与被模拟风力发电机组中被风轮模拟系统驱动部分的总转动惯量，确定风轮模拟系统的补偿转矩；对补偿转矩进行高速轴折算，结合测得的驱动电动机的实际输出转矩，生成驱动电动机的目标转矩，对驱动电动机进行转矩补偿。可以保证被模拟风轮和风轮模拟系统在相同初始条件和相同净转矩作用下具有相同的动态响应，真实模拟出风力发电机组的实际运行情况和风轮的动态特性，使测试准确。
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公开(公告)号：CN102182633A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110150949.6
申请日：2011-06-07
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供的大型风电机组独立变桨控制方法及装置，是通过测量风机主轴载荷和风轮方位角来获得轮毂固定坐标系上的水平轴弯矩和垂直轴弯矩，实现风电机组独立变桨控制。本发明测量主轴载荷只需要在主轴上安装光纤应变传感器即可，可以减少光纤应变传感器的数量。而且主轴相对于轮毂没有运动，因此测量和信号传输均相对比较简单，也有利于提高载荷信号的可靠性。因此，本发明提供的方法和装置应用的传感器少可以降低成本，并且主轴固定需要的测量方案简单容易实现，由于没有长时间的延迟，因此测量结果比较准确，可靠性高，控制效果更理想。
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公开(公告)号：CN101592127B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910100064.8
申请日：2009-06-22
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
CPC分类号： F03D7/044 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0292 , Y02E10/723
摘要： 一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ωg，与参考转速ωref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角信号ψ，主控制器将叶片根部载荷(Mz1，Mz2，Mz3)经Park变换，变换为Mtitl和Myaw载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β1cm，β2cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′1，β′2，β′2)；得出独立变桨控制的三个叶片期望输出节距角，控制伺服电机动作实现变桨。本发明能有效避免出现较大的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN102005779A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010547732.4
申请日：2010-11-17
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 一种基于变流器的风力发电机组低电压穿越控制系统，包括变流器、变流器控制器和低电压穿越主控制器，变流器和辅断路器串联成受控支路，风力发电机组和电网之间的主断路器和受控支路并联，整流器和逆变器之间设有直流正极母线和直流负极母线，直流正极母线和直流负极母线之间连接电容和卸荷电阻，卸荷电阻和电容并联，卸荷电阻与受控阀串联，受控阀与变流器控制器连接，电网端连接交流电压检测器，直流正极母线和直流负极母线之间连接直流电压检测器，交流电压检测器、直流电压检测器均与低电压穿越主控制器连接，低电压穿越控制器与变流器控制器、主断路器和辅断路器连接。本发明有效适应深度电压跌落场合、稳定性良好。
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公开(公告)号：CN116738914A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694715.0
申请日：2023-06-12
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G06F30/367 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F113/04 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种双馈风电机组的暂态同步动态特征建模方法，该方法在暂态同步时间尺度下将双馈风机机组等效为跟网型变流器以简化分析，根据简化前后的模型验证暂态磁链影响，从而验证了简化模型的合理性，进一步基于相角动态表达式定性描述了暂态同步特征，并基于暂态微分方程准确表征动态响应波形，完善了暂态同步时间尺度下双馈风电失稳边界的分析方法，为提升双馈风电大扰动下的暂态同步稳定性提供参考。
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