电芯角位检测装置
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217442521U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202221514218.5

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: G01B15/00

    摘要: 一种电芯角位检测装置,包括第一承托架、第二承托架、驱动机构和射线检测模块,其中,驱动机构能够驱动第一承托架和第二承托架转动,射线检测模块设置于第一承托架与第二承托架之间,第一承托架旋转时,位于第一承托架上的电芯的各个角位均可与射线检测模块投射的检测区域产生交叠区;第二承托架旋转时,位于第一承托架上的电芯的各个角位也均可与射线检测模块投射出的检测区域产生交叠区,仅用一个射线检测模块就实现了对两个电芯的全部角位检测,提升射线检测模块的利用率,降低电芯的制造成本。

    夹取装置
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217376369U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220510571.X

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本申请提供了一种夹取装置。夹取装置包括安装板、转盘、动力源以及第二夹持组件,安装板上设有第一夹持组件;转盘可转动地设置于安装板上;转盘的一端面上设置有呈螺旋状的导轨;动力源安装于安装板,用于驱动转盘转动;第二夹持组件与第一夹持组件相对设置;第二夹持组件滑动连接于安装板,且能够向第一夹持组件滑动;第二夹持组件具有第一滑动机构,第一滑动机构用于与导轨相互配合,以使第一滑动机构能够沿导轨移动。本申请提供了一种低能耗的夹取装置。

    旋转式层板抽取装置
    83.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217263107U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220726284.2

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: B65G47/88 B65G47/82 B65G47/57

    摘要: 本申请属于物料传送领域,具体涉及一种旋转式层板抽取装置,所示旋转式层板抽取装置包括:升降板、支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构;所述支撑机构设置在所述升降板上,所述支撑机构包括:旋转臂、旋转轴和支撑单元,所述旋转臂通过所述旋转轴可转动地设置在所述升降板上,所述旋转臂的两端均设置有所述支撑单元;所述第一驱动机构与所述旋转轴连接;所述第二驱动机构驱动所述支撑单元沿所述旋转轴的轴向远离或靠近所述升降板。使用时,第一个层板由上方的支撑单元支撑,第二个层板在第一个层板取料时,预先抽出由下方的支撑单元支撑,这样设计,上下物料不需要等待层板抽出,可以提高上下物料的效率。

    检测装置及系统
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214391212U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120108997.8

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: B07C5/346 B07C5/36

    摘要: 本申请的实施例提供一种检测装置,包括基座、检测部和驱动部。驱动部包括转盘和多个物料盘,转盘可绕自身轴线转动,多个物料盘绕转盘的轴线环向间隔设置在转盘上。检测部包括绕转盘的轴线环向间隔设置在基座的多个X光检测组件,转盘转动时物料盘依次通过多个X光检测组件。转盘带动物料盘环向运动,在物料盘环向运动过程中运载物料依次通过各X光检测组件进行检测。物料盘的环向运动为循环过程,当一个物料盘转动一圈并运载物料进行一轮检测后就可以放置下一个物料进行下一轮检测,重复的检测过程中间无需对检测部进行调整。由于多个X光检测组件环向设置,整个检测部整体具有较小的尺寸,能够布局在较狭小的位置。还提供了一种检测系统。

    电池缓存结构及电池上下料装置

    公开(公告)号:CN214569222U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120327472.3

    申请日:2021-02-04

    IPC分类号: B65G65/38 B65D21/08 B65D6/08

    摘要: 一种电池缓存结构,包括基体、第一缓存组件、第二缓存组件、第一移动组件和第二移动组件。第一缓存组件可移动地设于所述基体;第二缓存组件可移动地设于所述基体,所述第一缓存组件和所述第二缓存组件之间形成缓存空间,所述缓存空间用于缓存电池;第一移动组件安装于所述基体和所述第一缓存组件之间,用于使所述第一缓存组件相对所述基体移动;第二移动组件安装于所述基体和所述第二缓存组件之间,用于使所述第二缓存组件相对所述基体移动,以配合所述第一移动组件调整所述缓存空间的大小。本申请还涉及一种电池上下料装置。

    一种电池夹取装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN113734786B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111104967.0

    申请日:2021-09-22

    摘要: 本申请公开了一种电池夹取装置及其工作方法,该电池夹取装置包括第一夹持组件、第二夹持组件、承载机构、第一移位驱动机构、驱动承载机构和第二移位驱动机构。第一夹持组件用于夹紧电池气袋,第二夹持组件用于夹紧电池本体。第一夹持组件和第二夹持组件设置在承载机构上,第一移位驱动机构用于驱动承载机构靠近或远离电池夹具运动,第一移位驱动机构设置在驱动承载机构上。第二移位驱动机构设置在承载机构上,第二移位驱动机构用于驱动第二夹持组件靠近或远离电池夹具运动。先通过第一夹持组件夹取电池气袋,避免夹爪划伤相邻的电池,再通过第二夹持组件夹紧电池本体,避免在电池横向转移过程中出现磕碰损伤。

    自适应夹持装置
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114313978A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210081297.3

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种自适应夹持装置,包括:驱动组件,包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板,驱动件分别与第一驱动板和第二驱动板连接;多个第一夹持组件,多个第一夹持组件安装在第一驱动板上;多个第二夹持组件,多个第二夹持组件安装在第二驱动板上;以及自适应驱动组件。由于第一夹持组件和/或第二夹持组件与自适应驱动组件连接,自适应驱动组件能够给第一夹持臂和/或第二夹持臂始终施加一个辅助力,该辅助力使得第一夹持臂和/或第二夹持臂在装夹过程中调整移动,以能够自适应锂电池的尺寸,进而多个第一夹持组件和第二夹持组件分别以合适的夹持力同时稳定的夹持多个锂电池,能够避免夹持力过大或过小的问题。

    抽拉式电池托盘
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113131082B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202110395526.4

    申请日:2021-04-13

    摘要: 一种抽拉式电池托盘,包括夹具及载物台,夹具包括底板、第一调节件及第二调节件,底板用于承载电池,第一调节件活动连接底板,第二调节件活动连接第一调节件,第二调节件包括第一定位面及第二定位面,两第一调节件相向移动后能够带动第二调节件夹持电池。载物台包括抽屉板、支架、抽屉导轨及电磁锁,底板固定于抽屉板上,抽屉导轨设于支架,抽屉板滑动连接抽屉导轨,当抽屉板滑动到位后,电磁锁能够定位抽屉板的位置,进而定位电池的位置。上述抽拉式电池托盘同时实现了定位不同尺寸电池的目的以及保证电池位置稳定的目的。

    一种X射线成像检测装置

    公开(公告)号:CN113108728B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110395528.3

    申请日:2021-04-13

    摘要: 一种X射线成像检测装置,包括发射器、接收器、机架、接收驱动组件、发射驱动组件及托盘,接收驱动组件包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构并能够驱动接收器在空间内移动,发射驱动组件包括第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构并能够驱动发射器在空间内移动,托盘用于承载待测物,并能够将待测物置于发射器及接收器之间,发射驱动组件及接收驱动组件能够分别驱动发射器及接收器移动,使发射器发出的射线穿过待测物至接收器,以检测待测物。上述X射线成像检测装置通过接收驱动组件驱动接收器在空间内单独移动,通过发射驱动组件驱动发射器在空间内单独移动,进而实现了便于调整发射器与接收器的目的,提高了检测效率及精度。