公开(公告)号：CN210534345U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201822275885.2

申请日：2018-12-29

申请人： 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 赵自然 ,  游燕 ,  李元景 ,  马旭明 ,  武剑

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V8/20

摘要： 一种安检设备，所述安检设备包括固定在现场中的本体和安装在本体上的电磁成像装置，所述电磁成像装置包括：二维多发多收收发阵列面板，所述二维多发多收收发阵列面板包括：至少一个二维多发多收收发子阵列，每个二维多发多收收发子阵列包括多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路；信号处理装置，用于根据接收到的回波信号来重建被检对象的图像；显示装置，用于显示所重建的被检对象的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209433033U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822275984.0

申请日：2018-12-29

申请人： 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 赵自然 ,  游燕 ,  乔灵博 ,  刘文国 ,  马旭明 ,  武剑

IPC分类号： G01V8/20

摘要： 本公开的实施例公开了一种用于主动式毫米波安检成像的稀疏多发多收阵列布置结构和人体安检设备。稀疏多发多收阵列布置结构，包括沿第一行排列的多个发射天线的一组发射天线和沿第二行排列的多个接收天线的一组接收天线，所述一组发射天线平行于所述一组接收天线，且位于同一平面；其中，发射天线之间的间隔距离和接收天线之间的间隔距离不小于辐射波的波长的一倍，使得发射天线和接收天线的总数量减少；其中，所述稀疏多发多收阵列布置结构包括：多个部段，相邻的两个部段之间形成夹角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209342935U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201822275779.4

申请日：2018-12-29

申请人： 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 陈志强 ,  游燕 ,  赵自然 ,  马旭明 ,  王凯

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V8/20

摘要： 本公开提供了一种安检设备。所述安检设备包括：底板，用于承载被检对象；二维多发多收收发阵列面板，设置在所述底板上并且与所述底板平行，所述二维多发多收收发阵列面板包括：至少一个二维多发多收收发子阵列，每个二维多发多收收发子阵列包括多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路，用于控制所述多个发射天线按照预设顺序向被检对象发射电磁波形式的检测信号，以及控制所述多个接收天线接收来自被检对象的回波信号；信号处理装置，用于根据接收到的回波信号来重建被检对象的图像；以及显示装置，用于显示所重建的被检对象的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209296949U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822275858.5

申请日：2018-12-29

申请人： 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

发明人： 赵自然 ,  游燕 ,  金颖康 ,  马旭明 ,  解欢

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件，包括多面体转镜和第三反射板，多面体转镜能够绕其转动轴线转动，以使得多面体转镜上的多个反射板轮流用作第一反射板接收并反射来自第一被检对象的毫米波/太赫兹波波束；多个反射板中的与第一反射板相邻的另一反射板用作第二反射板接收并反射来自第二被检对象的毫米波/太赫兹波波束；斩波器，被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209296948U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822275845.8

申请日：2018-12-29

申请人： 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 李元景 ,  游燕 ,  赵自然 ,  武剑 ,  马旭明

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件、探测器阵列和反射板调节装置，准光学组件用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括多个适于接收并反射来自被检对象的波束的反射板，多棱锥体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个所述反射板与所述多棱锥体转镜的转轴的角度是不同的，以使得当多棱锥体转镜旋转以对位于视场不同水平位置的部分的波束进行反射时，多个反射板分别对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，从而对整个视场全面反射，采样点在整个视场分布均匀，插值方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209296947U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822275844.3

申请日：2018-12-29

申请人： 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

发明人： 赵自然 ,  游燕 ,  金颖康 ,  马旭明 ,  解欢

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件，其包括多面体转镜，多面体转镜的每个侧面分别设置有反射板，并且能够绕其转动轴线转动，以使得多个反射板中的两个反射板轮流用作第一反射板和第二反射板接收并反射被检对象自发辐射或反射回来的波束；第三反射板和第四反射板；和两个相同并关于多面体转镜对称布置的椭球面反射镜，其中一个适用于将来自第一反射板的波束反射至第三反射板，另一个适用于将来自第二反射板的波束反射至第四反射板；以及毫米波/太赫兹波探测器阵列，其适用于接收经第三反射板和第四反射板反射的波束。该毫米波/太赫兹波成像设备能够实现大的视场角以及恒定的通光路口径，且与透射式相比，无色差，能量损失小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209296945U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822275833.5

申请日：2018-12-29

申请人： 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 陈志强 ,  赵自然 ,  游燕 ,  马旭明 ,  武剑

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括壳体、数据处理装置以及位于壳体内的校准源、准光学组件和探测器阵列，壳体上设置有供被检对象自发辐射或反射回来的波束穿过的窗口；准光学组件用于将来自被检对象的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板，其与壳体可转动地连接以对来自被检对象位于视场不同位置的部分的波束进行反射；校准源在准光学组件的物面上；探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束和来自校准源的波束；数据处理装置接收探测器阵列所接收的被检对象的图像数据和校准源的校准数据，并基于校准数据更新图像数据。该成像设备比采用远处的空气进行校正更加稳定可靠且能够实时校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209182526U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822275821.2

申请日：2018-12-29

申请人： 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

发明人： 陈志强 ,  武剑 ,  赵自然 ,  游燕 ,  马旭明 ,  黄士卫

IPC分类号： G01V8/00 ,  G01V8/22

摘要： 本公开提供了一种反射板扫描驱动装置及毫米波/太赫兹波安检仪。反射板扫描驱动装置包括：连接轴，连接轴的下端与反射板连接，且与反射板之间具有角度α；支撑件，支撑件的顶面为球形面，支撑件上形成有供连接轴穿过的孔；倒置的碗状件，碗状件与连接轴连接，且碗状件的下表面与支撑件的顶面滑动配合；以及驱动机构，驱动机构与连接轴的上端部连接，适用于驱动连接轴的上端部沿椭圆形的轨迹转动，以带动与连接轴连接的反射板俯仰摆动和水平摆动，以使得当毫米波/太赫兹波安检仪中的探测器阵列呈线性排布，且排布方向与视场法向垂直时，探测器阵列对视场的扫描轨迹呈平顶平底的椭圆形，以便于实现单人人体扫描视场，并利于探测器阵列的实时校准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209182524U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822275750.6

申请日：2018-12-29

申请人： 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

发明人： 李元景 ,  赵自然 ,  马旭明 ,  武剑 ,  游燕

IPC分类号： G01V8/00 ,  G01V8/22

摘要： 本公开提供一种毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置，反射板扫描驱动装置包括反射板，反射板的周向外缘间隔设有至少一个软磁体；支撑杆，其与反射板铰接，并适用于支承反射板；至少一个电磁致动器，其与至少一个软磁体的位置呈一一对应关系，每个电磁致动器包括至少一个致动单元，致动单元包括至少两个电磁体，至少两个电磁体在垂直于反射板的平面内彼此间隔设置，通过改变至少两个电磁体的绕组的电流，以改变对软磁体的吸引力，进而带动反射板在两个电磁体之间摆动。通过控制两个电磁体的绕组的电流即可控制反射板的运动，以使得采用该反射板扫描驱动装置的毫米波/太赫兹波安检仪可以灵活地调节扫描区域的形状和大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215219197U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202122759758.1

申请日：2021-11-12

申请人： 清华大学 ,  北京神目科技有限公司 ,  同方威视技术股份有限公司

发明人： 赵自然 ,  游燕 ,  马旭明 ,  黄士卫

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 提供了一种基于太赫兹或毫米波技术的安检设备，包括人体安检仪，人体安检仪适于放置或吊挂于安检场所内，以检查被安检人员，人体安检仪包括机壳、扫描镜和驱动件。机壳具有相对的第一端面和第二端面，第一端面的至少部分和第二端面的至少部分均敞开；扫描镜设于机壳，扫描镜可在第一位置和第二位置之间切换，其中，在第一位置，扫描镜的扫描面朝向第一端面的敞开口，在第二位置，扫描镜的扫描面朝向第二端面的敞开口；驱动件与扫描镜连接，以驱动扫描镜在第一位置和第二位置之间切换。所述安检设备实施费用低、占用空间小、方便布置。