基于双天线GPS和MIMU组合的自适应级联卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN107525503A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710731641.8

    申请日:2017-08-23

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    摘要: 基于双天线GPS和MIMU组合的自适应级联卡尔曼滤波方法,本发明涉及自适应级联卡尔曼滤波方法。本发明为了解决现有技术计算量大以及在大失准角情况下与GPS失锁过程中的测姿精度低的问题。本发明通过采用自适应姿态滤波并串联一个速度位置滤波器提高姿态、速度、位置等导航信息的精度。利用修正后的姿态信息以及惯导系统与GPS提供的速度、位置信息之间的误差量,建立基于速度、位置误差方程的速度位置滤波器。对速度、位置误差以及加速度计的漂移特性进行估计,改善速度位置等导航信息。本发明通过降低维数减小计算负担,有效克服了航向大失准角以及GPS失锁情况下对载体姿态估计偏差大的缺陷。本发明用于组合导航领域。

    一种医用药品储存柜
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107518632A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710988983.8

    申请日:2017-10-22

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    摘要: 本发明提供一种医用药品储存柜,包括储存柜本体、柜体门、第一微电机、第二微电机、第二齿轮、第一齿轮、电动推杆以及连接杆,柜体门设置在储存柜本体上侧,第一微电机安装在储存柜本体内部右侧,第二微电机安装在储存柜本体内部左侧,第一齿轮固定在第一微电机左端面,第二齿轮固定在第二微电机右端面,该设计解决了原有医用药品储存柜需要手动开启和关闭的问题,电动推杆安装在储存柜本体后侧,连接杆固定在电动推杆前端面,药品本体设置在放置架上侧,该设计解决了原有医用药品储存柜没有电动移出结构的问题,本发明结构合理,便于组合安装,适用范围广,可靠性高。

    一种自动启闭的分装套盒
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105883176B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201410589079.6

    申请日:2014-10-29

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    IPC分类号: B65D43/26

    摘要: 本发明公开了一种自动启闭的分装套盒,包括外盒和内盒,内盒包括内盒底盖、内盒上侧板、内盒下侧板、内盒左侧板和内盒右侧板,内盒底盖一侧铰接在内盒下侧板上,内盒底盖的另一侧安有两个弹性插销;外盒包括外盒底盖、外盒上侧板和外盒下侧板,外盒上侧板和外盒下侧板在左右两侧通过横梁相连,外盒底盖一侧铰接在外盒下侧板上,外盒底盖另一侧的两端分别与两个驱动连杆的一端相铰接,两个驱动连杆的另一端分别铰接在驱动横梁的两端,所述驱动横梁中间安有移动螺母,移动螺母经螺纹套接在螺杆电机上。该装置能够自动打释放粉末、颗粒、胶囊等固体,还可以自动关闭,结构简单,制作成本低廉,便于实现自动化控制。

    一种具有升降功能的滚筒刷

    公开(公告)号:CN107503501A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710988988.0

    申请日:2017-10-22

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    IPC分类号: E04F21/08 A61H23/02

    摘要: 本发明提供一种具有升降功能的滚筒刷,包括滚筒刷主体、圆柱筒、固定块、电动伸缩杆、安装板、振动马达、转轴、按摩头以及柔性硅胶垫,圆柱筒安装在支架前端面,固定块安装在圆柱筒内部右侧,电动伸缩杆装配在手把内部,该设计解决了原有的滚筒刷没有升降功能的问题,安装板固定在握柄内部,震动马达装配在安装板下端面,转轴安装在振动马达下端面,按摩头安装在转轴下端面,柔性硅胶垫安装在按摩头下端面,柔性硅胶垫与按摩头通过网布紧密相贴,该设计解决了原有滚筒刷没有按摩功能的问题,本发明结构合理,便于组合安装,适用范围广,可靠性高。

    汽车后尾厢整体拼接储物箱

    公开(公告)号:CN104369695B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201410630833.6

    申请日:2014-11-10

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    IPC分类号: B60R5/04

    摘要: 本发明提供一种汽车后尾厢整体拼接储物箱,包括箱体主体,挡板,所述箱体主体开口朝上,所述箱体主体侧壁内侧等间距的设置竖直贯通的凹槽,各所述凹槽之间均相互平行,所述箱体主体各相对的两侧壁之间的凹槽相互对称;所述挡板的两侧边均设置连接头,所述连接头的形状与所述凹槽的凹陷轮廓配合,所述挡板通过其两侧边的连接头分别插入侧壁内侧的竖直凹槽,将箱体主体分隔为至少两部分;本发明提供的汽车储物箱,实现汽车后备箱空间的最大化利用,可任意改变储物箱隔间结构,对后备箱中的物品进行分类隔离放置,防止杂物、污物、液体泄漏对后备箱内饰的污染与破坏。

    一种飞行器与其配置的推动机构和电机

    公开(公告)号:CN107416185A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710692291.9

    申请日:2017-08-14

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    摘要: 一种飞行器与其配置的推动机构和电机,推动机构利用推动器(4)与电机的阻旋缸(22)进行插入装配,推动器(4)与阻旋缸(22)装配的同时电机的内转子轴(21)则旋进推动器(4)的螺纹孔(14)中。所述螺旋桨的桨毂(2)通过拨动器装配孔(11)套在推动机构的拨动器(6)上,之后,把装配有拨轴(7)的桨根(3)装配到桨根装配孔(12)中,拨轴(7)的一端则插进拨动器(6)的拨槽(15)中。装配挡柱(5)到挡柱(5)装配孔中,挡柱(5)则穿过桨根(3)上的环槽(17)把桨根(3)卡在桨毂(2)的桨根装配孔(12)中,装配桨帽(1)盖住挡柱(5)。

    一种模具夹紧器
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107350349A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710809301.2

    申请日:2017-09-10

    申请人: 王伟亮

    IPC分类号: B21D37/04

    CPC分类号: B21D37/04

    摘要: 本发明公开了一种模具夹紧器,包括机台装置、模具夹紧面及夹紧器;所述的机台装置通过所述的夹紧器与所述的模具夹紧面夹紧连接;所述的夹紧器包括夹紧杆、夹紧器外壳、多个碟形弹簧、克服弹簧力装置外壳、碟形弹簧压盖、活塞导向端盖、活塞及油口。本发明结构简单,加工成本低,不需要泵站和液压力长期工作,且在夹紧过程中碟形弹簧力始终起作用,不受外部气、液、电的影响,不会像液压自动夹紧器油管破裂而失效,保证了安全性。同时夹紧器端部配套的克服弹簧力的装置能快速压缩弹簧,提高了效率,通过均布的螺栓连接能快速方便的拆卸,便于维护。

    坐垫底板材料、坐垫底板及坐垫

    公开(公告)号:CN107325540A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201610280240.0

    申请日:2016-04-29

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    摘要: 本发明提供了一种坐垫底板材料、坐垫底板及坐垫。该坐垫底板材料包括以下原料:90-94wt%的聚酰胺6、5-9wt%的聚酰胺弹性体和0.8-1.5wt%的助剂。聚酰胺弹性体用于对聚酰胺6进行增韧改性,可有效提高样品的回弹性和抗冲击性,因此利用聚酰胺6和聚酰胺弹性体之间的协同作用能够使得坐垫底板材料具有良好的回弹性;同时,由于聚酰胺6、聚酰胺弹性体和助剂之间的协同作用机理并不为人所揭示,使得其各组分的含量对坐垫底板材料的回弹性的影响作用也难以预测,而本发明通过大量理论和试验研究后终于得到其合适配比,即坐垫底板材料包括90-94wt%的聚酰胺6、5-9wt%的聚酰胺弹性体和0.8-1.5wt%的助剂时具有良好的回弹性。

    一种手持式电力设备缝隙除尘装置

    公开(公告)号:CN107282490A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710672637.9

    申请日:2017-08-08

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    IPC分类号: B08B1/04 B08B5/02

    CPC分类号: B08B1/04 B08B5/02

    摘要: 本发明公开了一种手持式电力设备缝隙除尘装置,包括壳体,所述壳体的内壁底部固定连接有小型吸尘器,并且小型吸尘器的一侧连通有吸尘管,所述吸尘管的一端贯穿壳体的内壁底部并延伸至壳体的外部,所述吸尘管延伸至壳体外部的一端连通有吸嘴,所述壳体的一侧固定连接有手柄,并且壳体的表面底部一侧贯穿有外壳,本发明涉及除尘装置技术领域。该手持式电力设备缝隙除尘装置,通过壳体的一侧固定连接有手柄,不同于以往体积较大的除尘装置,占地面积较小,通过述壳体的一侧固定连接有手柄,第三部利用小型吸尘器将灰尘吸出,通过壳体的表面顶部固定连接有支撑杆,只需要轻轻不断地向上捏动曲型握柄就可以进行除尘。

    一种电力设备的试验工装

    公开(公告)号:CN107271735A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710634469.4

    申请日:2017-07-29

    申请人: 王伟

    发明人: 王伟

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种电力设备的试验工装,包括屏蔽连接套,所述屏蔽连接套上设有试验套管,所述屏蔽连接套的一侧设有进出线套管,所述屏蔽连接套远离进出线套管的一侧设有接地线,所述屏蔽连接套远离试验套管的一侧设有固定块,所述固定块内设有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有两个卡块,且两个卡块共同卡合有屏蔽连接套,所述固定块远离屏蔽连接套的一端连接有第一连接块,所述第一连接块远离固定块的一端对称设有两个第一连杆,且两个第一连杆均转动连接在固定块上,每个所述第一连杆远离固定块的一端均转动连接有第二连杆。本发明结构稳定,方便拆卸,可实现试验工装的伸展功能,可节省工作人员大量的时间和精力,值得推广。