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公开(公告)号：CN109305355A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810859476.9
申请日：2018-07-30
申请人： 空中客车防务和空间有限责任公司
发明人： 迈克尔·茹达斯 , 巴托洛梅乌斯·比希勒
CPC分类号： B64C11/34 , B64C11/06 , B64C27/43 , B64C27/57 , B64C27/59 , B64C29/0008 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C2027/7211 , B64C2201/027 , B64C27/22 , B64C27/32 , B64C27/48
摘要： 本发明提出一种用于飞行器的螺旋桨装置以及一种具有这种螺旋桨装置的飞行器。螺旋桨装置具有第一螺旋桨叶片和第二螺旋桨叶片以及螺旋桨悬挂装置，在所述螺旋桨悬挂装置上不仅悬挂第一螺旋桨叶片而且悬挂第二螺旋桨叶片。螺旋桨装置还包括具有保持单元的驱动轴和第一连接单元。第一螺旋桨叶片能够围绕第一旋转轴线转动并且第二螺旋桨叶片能够围绕第二旋转轴线转动。螺旋桨悬挂装置能够围绕枢转轴线枢转。第一连接单元与第一螺旋桨叶片和保持单元耦联，使得在螺旋桨悬挂装置围绕枢转轴线枢转时，第一螺旋桨叶片置于围绕第一旋转轴线的旋转运动中。
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公开(公告)号：CN108945426A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
CPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN107614380A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030817.0
申请日：2016-05-19
申请人： 梅林科技公司
IPC分类号： B64C27/58
摘要： 一种紧急总距作动器包括：作动器电机，以产生作动力；和作动器联动装置，其直接接合枢转地支撑在直升机总距操纵杆上的摩擦控制杆，以将作动力直接施加到摩擦控制杆，使得作动力首先使摩擦控制器脱离，然后将可调节螺距朝向最小总距位置减小。作动器可以包括离合器，离合器滑动以允许飞行员克服作动力，并且响应于飞行员的摩擦控制器的接合而滑动，否则离合器与电机轴共同旋转，以将可调节螺距朝向最小总距位置偏置。
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公开(公告)号：CN104204983B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380008002.9
申请日：2013-02-08
申请人： 默林科技股份有限公司
CPC分类号： B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
摘要： 一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
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公开(公告)号：CN107097947A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710253125.9
申请日：2017-04-11
申请人： 武秀萍
发明人： 曹世善
摘要： 飞行宫属飞行器，便捷的空中交通工具，便利出行，缓解地面交通压力，立杆下端一球型壳体，座于吊宫顶板上的球型座内，可任意倾斜，立杆顶端固定座板，座板上平面安装立式直流电动机，机轴在上，连接同心双轴反转折叠式双旋翼，彼此消除反转力矩、减小旋翼叶片长度、旋翼旋转时碰撞他物的危险性、地面停放时占用的空间，立杆下半段、顶板及分别平行于立杆和顶板的手柄杆、水平杆构成铰链四杆机构，铰链四件机构可绕立杆转动，手柄杆延伸到吊宫内，其端部有把手套，可轴向移动，插进或退出网板上的孔，使立杆定位或变位，转动铰链四杆机构，并操纵手柄杆，立杆可任意倾斜，改变飞行方向、飞行速度和飞行高度，手柄杆上有调速转把，可改变电动机与旋翼的转速、吊宫的飞行速度和高度，吊宫内有座椅，座椅下放蓄电池。
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公开(公告)号：CN107031835A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710175046.0
申请日：2017-03-22
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64C27/59
CPC分类号： B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机变桨半径变桨距装置，包括固定架和至少一组旋翼安装组件，旋翼安装组件包括回转轴、用于回转轴沿轴向直线运动的第一外套件和用于回转轴做旋转运动的第二外套件；变桨距装置还包括对应每一组旋翼安装组件设置一组并用于驱动对应回转轴做直线运动及旋转运动的驱动总成，整个装置最下方固定有旋翼回转的动力轴；相较于现有单一的通过改变桨距改变旋翼升角的方式，本发明可使得整个旋翼在短时间内最大改变升力，更加便于控制，同时驱动杆与升降架的配合结构，能更好的固定旋翼的桨距和升角，且体积更小，结构紧凑，所有零部件都在旋翼连接处，具有更好的市场推广性。
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公开(公告)号：CN106741929A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039498.6
申请日：2017-01-19
申请人： 西安天问智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种变桨距系统及旋翼飞行器，包括：载体件、驱动件、转换件、转动轴、位移件和旋翼装置。通过将驱动件放置在载体件表面，并通过转换件将驱动件的旋转动力转换为直线运动，然后通过套装在转动轴上的位移件将转换件的直线运动传递至与旋翼装置连接的调距装置上，由于位移件既能够随转动轴转动，又能够随转换件进行直线运动，故能够在旋翼装置转动的状态下进行变桨距调整，由于对驱动件的驱动力的传递均通过刚性结构进行传递，因此，能够使驱动件运动与变桨距调整同步进行，增加了变桨距系统的灵敏性，提高了控制精确度。
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公开(公告)号：CN104743111B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410858334.2
申请日：2014-12-17
申请人： 空客直升机
发明人： P·普鲁多姆-拉克洛斯 , O·比斯图尔
IPC分类号： B64C27/82
CPC分类号： B64C27/82 , B64C27/52 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/605 , B64C27/78 , B64C2027/8218 , B64C2027/8281
摘要： 一种具有抗扭矩尾翼(3)的旋翼飞行器，尾翼具有方向保持不变的驱动轴线(6)和设置在尾桁一侧的旋翼盘。用于控制尾翼桨叶的控制机构(14)包括旋转控制板(27)，其啮合到桨叶上且通过沿着驱动轴线(6)延伸的控制杆(21)是可运动。控制板设置在固定安装平面(PM)上并为桨叶节距提供固定周期变化。转动控制杆(21)改变桨叶的节距周期变化的方式，控制杆的转动可改变用来提供对旋翼飞行器升力的贡献和用来提供对旋翼飞行器推力的贡献的方式，该操作取决于控制板(27)在其安装平面(PM)内的角度方向。
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公开(公告)号：CN106043679A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610605002.2
申请日：2016-07-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
CPC分类号： F02B61/04 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64D35/04 , F02B67/06 , F02B73/00 , F02B75/16 , F16H1/222 , F16H7/02 , F16H37/065 , B64C2201/024 , B64D27/02
摘要： 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105947194A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610432694.5
申请日：2016-06-17
申请人： 王伟
发明人： 王伟
CPC分类号： B64C27/59 , B64C11/343 , B64C27/57 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
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