公开(公告)号：CN109124980A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810640081.X

申请日：2018-06-21

申请人： 洛阳师范学院

发明人： 周明华 ,  贾俊刚 ,  朱旭 ,  陈小莹 ,  张斌 ,  孙宏亮

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2201/12 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明涉及指关节康复技术领域，公开的一种齿条伸缩式老年手指关节康复训练方法，首先将手腕固定在手腕支撑套板上；再将指圈活扣绑固在各手指的第一关节上，并调节设定启动齿轮达到手指伸直的转数；训练时，启动齿轮转动，启动齿轮带动齿条上固定的立杆伸出，立杆通过连接杆带动五指拉杆、弹性体4、牵引绳带动指圈运动，使圈形收缩的各手指伸长展开；本发明能够锻炼各手指的屈伸，解决老年人手指伸展不开的难受问题，达到手指的康复。其结构简单，制作成本低，操作方便。

公开(公告)号：CN109044740A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811076452.2

申请日：2018-09-14

申请人： 河北格美医疗器械科技有限公司

发明人： 李健

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H9/00

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H1/0218 ,  A61H9/0078 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种气动手关节康复系统，包括带有五个指套的手套、气泵和控制装置；每个指套的背面且沿其长度方向设置有一套针对插入该指套中的手指的气动气动伸缩调节机构，由控制装置通过气泵对每个指套上的气动伸缩调节机构进行充放气，以使插入该指套上的手指被动的产生屈伸动作，完成康复训练；通过控制装置：能够选定需要进行康复训练的手指，并设置康复训练时间和手指屈伸切换时间；能够对全部手指进行循环康复训练，并设置康复训练时间和手指的切换时间；能够完成由健手主动屈伸带动患手被动屈伸的镜像康复训练；能够调整手掌握合的程度。本发明能够自动驱使患者手指进行抓、握、伸展等被动训练，有效恢复手指灵活性。

公开(公告)号：CN109044739A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811068719.3

申请日：2018-09-13

申请人： 梁建军

发明人： 梁建军

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H39/04 ,  A61H39/06

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H39/04 ,  A61H39/06 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2205/00 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种康复训练手套，包括手套本体，固定设于手套本体上的控制装置、按摩装置、供电装置，可拆卸地设于手套本体外的分指装置；手套本体从外向内依次设有表面层、按摩层、加热层、内层；按摩层上固定有按摩装置，按摩装置包括规律分布在按摩层上的磁力按摩珠及用于驱动磁力按摩珠运动的驱动单元；加热层由电加热层和两侧的聚氨酯层构成；电加热层、驱动单元均与控制装置连接，由控制装置控制实现脉冲、加热、按摩、艾灸功能；分指装置由充气装置和气囊蹼组成，充气装置与控制装置电连接，由控制装置控制充气气压，气囊蹼充气后膨胀使得五指分开。本发明结构简单，功能齐全，可有效提高手部按摩、康复治疗、功能康复的效率和效果。

公开(公告)号：CN108969292A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710409610.0

申请日：2017-06-02

申请人： 淄博夸克医药技术有限公司

发明人： 王淑英

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种神经内科用手指康复训练器，包括第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的末端相铰接，第一转杆和第二转杆之间设有一根伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与第一转杆和第二转杆相连，伸缩弹簧上均布有五个指套，第一转杆的末端固定连接有第一转臂，第二转杆的末端固定连接有第二转臂，第一转臂的内侧固定有固定板，固定板上固定有一个驱动电机，驱动电机上设有减速器，减速器上设有驱动轴，驱动轴上固定有一个凸轮，凸轮贴靠在第二转臂上，固定板内设有充电电池。本发明取得的有益效果是：（1）结构简单；（2）实现了对手指的伸展与收缩训练，对恢复手指的正常功能具有明显疗效。

公开(公告)号：CN108938317A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710349222.8

申请日：2017-05-17

申请人： 新加坡国立大学 ,  苏州工业园区新国大研究院

发明人： 任洪亮 ,  阮柏顺

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种手指康复装置，包括手指外骨骼组件和致动器平台组件。手指外骨骼组件包括：远端指间关节定位部件，其定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，该可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板。致动器平台组件适于驱动可移动定位部件向靠近近端指间关节方向移动使得第一挡板阻挡近端指间关节的弯曲运动，或者驱动可移动定位部件向靠近掌指关节的方向移动使得第二挡板阻挡掌指关节的弯曲运动，并且还适于驱动远端指间关节定位部件朝向手掌或远离手掌的移动。本发明通过自动化、可操作地阻挡手指局部关节的弯曲，能够实现特定手指关节的单独、连续、反复的弯曲运动。

公开(公告)号：CN108354770A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810040557.6

申请日：2018-01-16

申请人： 西南医科大学附属医院

发明人： 王剑雄 ,  张驰 ,  胥方元 ,  郭声敏 ,  谢羽婕

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H15/00 ,  A61G7/015 ,  A61G7/057 ,  A61G7/05 ,  A61N2/02 ,  A61N1/36 ,  A61H39/00 ,  A63F13/245 ,  A63F13/25 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61G7/001 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61H1/0237 ,  A61H15/0078 ,  A61H39/002 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/10 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/067 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/125 ,  A61N1/36014 ,  A61N2/002 ,  A61N2/02 ,  A63B23/12 ,  A63B71/0619 ,  A63B2213/004 ,  A63B2213/007 ,  A63B2220/56 ,  A63F13/245 ,  A63F13/25 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/30

摘要： 本发明公开了一种综合多功能偏瘫康复病床，包括床体，在床体上设置有床垫，在床垫上安装有腿部康复装置、手部活动装置，在床面上安装有“门”形的桌板，在桌板上设置有视频装置、木插板装置、木偶装置；所述手部活动装置包括安装座、后臂支持板、前臂支持板、手套，后臂支持板的后端铰接在安装座上，后臂支持板连接有后臂电机，后臂支持板的前端与前臂支持板的后端铰接，前臂支持板连接有前臂电机，在后臂支持板、前臂支持板内侧设置有固定套，前臂支持板与手套连接，在手套内安装有手指刺激电极。本发明能够帮助偏瘫病人做各种运动，促进身体血液循环，同时还能和家人进行交流，做娱乐活动，有助于偏瘫病人恢复。

公开(公告)号：CN107413017A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710800446.6

申请日：2017-09-07

申请人： 新泰市中医院

发明人： 张新

IPC分类号： A63B23/16 ,  A63B21/055 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/16 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/0552

摘要： 本发明属于康复训练技术领域，具体涉及一种中风康复训练器。该中风康复训练器，包括机体支臂、电机座和机体外壳，所述机体支臂一端设有电机座，电机座上设有机体外壳，所述机体外壳上设有按摩口，所述机体外壳内对应按摩口设有按摩传动皮带，按摩传动皮带两端通过传动滚轴传动，其中一传动滚轴通过驱动电机进行驱动，所述按摩传动皮带上设有多个第一按摩凸块和多个第二按摩凸块，所述电机座内设有储蓄电池，驱动电机通过电机座上的控制开关控制储蓄电池提供电能，所述机体支臂上设有手掌固定带和手腕固定带，电机座位于手掌固定带一侧通过连接环设有多个拉力绳。有益效果是：省时省力，给病人的康复训练带来了方便。

公开(公告)号：CN107397650A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710698532.0

申请日：2017-08-15

申请人： 西安交通大学

发明人： 张进华 ,  洪军 ,  李玥

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0285 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A61H2230/105

摘要： 本发明公开了一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手，包括上下层结构设置的手套，以及粘贴于手套上层的五根分别带有动力腔和变刚度腔的软体手指，手套下层用于使用者穿戴。每根软体手指均通过气管与驱动装置相连，驱动装置解码采集到的使用者的脑电信号，控制电磁阀和比例阀实现气压的充放和负压的调节，实现软体手指的主动控制，以及对抗模式下的等长运动。本发明采用超弹性软材料，安全性大大提高，又加入了可以实现刚度变化的变刚度腔，解决了纯软体手指刚度过小，康复效果不明显的问题，丰富了康复模式，更适合手部功能障碍患者进行康复使用。本发明成本低、重量轻、柔软舒适，采用解码脑电信号的控制方式能够很好的与患者交互。

公开(公告)号：CN107374905A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710618042.5

申请日：2017-07-26

申请人： 山东海天智能工程有限公司

发明人： 王西振 ,  杨帮华 ,  张海峰 ,  孙伟 ,  郭新峰

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0476

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/7235 ,  A61B5/725 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/067 ,  A61H2230/105

摘要： 本发明公开了一种拇指康复训练用系统及控制方法，该系统包括拇指康复训练用装置，便携式Emotiv脑电信号采集模块、计算机和控制器，便携式Emotiv脑电信号采集模块采集携带者的脑电信号，然后以无线方式发送给计算机；计算机对脑电信号进行预处理、特征提取和分类识别，判断携带者是否具有超过设定阈值的运动想象意图指数；控制器根据所述运动想象意图指数，发送设定命令，控制拇指康复训练用装置中的拇指动力驱动源执行相应动作。本发明可以实时采集携带者的脑电信息，并对脑电信息进行分析，将携带者的脑活动状态通过人机交互实时反馈给携带者，当携带者的运动想象意图达到阈值时，控制训练用装置做被动训练。

公开(公告)号：CN107212996A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710270657.3

申请日：2017-04-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王道明 ,  曹子祥 ,  訾斌 ,  钱森 ,  钱钧 ,  姚兰 ,  庞佳伟

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0288 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16

摘要： 本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，手环上连接有绑带II，四个四指康复训练机构、拇指康复训练机构安装在五个滚道板与手掌固定板上，手腕康复训练机构安装在手掌固定板与手环之间，方法利用四指康复训练机构、拇指康复训练机构、手腕康复训练机构配合实现手指手腕的主/被动训练。本发明装置结构简单、便于穿戴、作用安全柔顺，方法能够同时满足偏瘫患者和手腕损伤患者手指手腕运动功能的主/被动协调恢复训练要求。