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公开(公告)号：CN119834806A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411879434.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的任意非整数倍多点并行降采样装置，并行数据读取模块并行读取N点采样数据，数据寄存器组用于对上一时钟周期的最后一个数据和当前时钟周期的N点并行数据，位置序数计数器组用于保存当前时钟周期N点并行数据的位置序数计数值，抽点累加系数计数器组用于记录抽点累加系数，这两项数值根据上一时钟周期的抽点情况进行更新，比较器模块中的每组比较器组用于比较抽点累加系数和位置序数计数值，以判定对应的抽点单元是否执行抽点操作，抽点控制模块用于对多点并行降采样过程进行控制。本发明通过进行多点并行抽点实现非整数倍的降采样，有效提高降采样效率。
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公开(公告)号：CN119067914A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410936699.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于CNN的工业物品表面损伤实时检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：实时采集目标物品的图像并进行图像预处理；利用预训练的Faster R‑CNN模型初步定位目标物品在图像中的位置；基于特征匹配的目标跟踪算法对检测到的目标进行连续帧的跟踪以提取损伤区域的特征图；构建加入SE块的轻量级CNN识别模型，并将损伤区域的特征图输入轻量级CNN识别模型以得到目标物品的实时检测结果；本发明能够实时处理高帧率时间序列数据的CNN识别框架，有效地进行数据清理，去除或修正低质量的图像数据，显著提高工业物品表面损伤检测效率。
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公开(公告)号：CN118926653A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410936670.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉传感的对称焊接三维复杂焊缝跟踪方法，属于机器人焊接的技术领域，其包括采用激光传感器沿焊缝进行分段扫描，获取三维焊件槽形状数据；对三维焊件槽形状数据进行滤波处理，提取三维焊件槽形状数据的焊缝特征点；根据焊缝特征点，采用非均匀有理B样条拟合方法规划机器人的焊缝路径。本发明采用分段扫描、组合过滤处理、特征点提取和焊接路径规划的方法实现三维复杂焊缝跟踪，能够显著提高焊接过程中的自动化和精度，通过实时跟踪和调整焊缝路径，可以减少生产缺陷，提高生产效率，还减少了对高技能焊接操作员的依赖，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118190415A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410220691.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络和两阶段框架的轴承故障检测方法，涉及轴承故障检测技术领域。该方法在第一阶段使用时空图卷积网络整合各具有时间序列和位置特征的实际轴承振动信号值，输出得到各振动传感器未来的轴承振动信号预测值；在第二阶段对各振动传感器进行异常检测，对于每一个振动传感器，将其采集到的实际轴承振动信号值，与其未来的轴承振动信号预测值进行比较，得到轴承振动检测差异值，若轴承振动检测差异值越大，则认为该振动传感器出现故障的概率越大；将各振动传感器的轴承振动检测差异值降序排列，轴承振动检测差异值越小，则认为对应的轴承出现故障的概率越大。本发明考虑到了传感器的信号之间的联系，识别精度更高。
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公开(公告)号：CN113871895B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111032838.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种凹槽型谐振层和网状地板的透明吸波器，包括依次由凹槽型谐振层、透明介质层和网状地板构成的长方体结构。所述凹槽型谐振层和网状地板采用非透明且方阻小的单一成分材料，所述透明介质层采用光学透明的单一成分材料；所述凹槽型谐振层为紧贴透明介质层上表面开有凹槽的方环，方环的线宽Rs表示方环的方阻，R表示凹槽型谐振层的等效电阻，K表示一个与凹槽型谐振层形状相关的常数；所述网状地板为紧贴透明介质层下表面的蜂窝结构。本发明具有制作成本低、结构简单、加工工艺简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859311A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210345353.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于Vivado‑HLS的LCMV旁瓣抑制方法，所述方法包括：步骤1：获取回波信号数据矩阵、期望目标的角度信息；其中，所述角度信息包括俯仰角和方位角；步骤2：基于回波信号数据矩阵，获取所述回波信号数据矩阵对应的自相关矩阵和自相关矩阵的逆矩阵；步骤3：根据所述期望目标的角度信息，计算静态空域导向矢量；步骤4：将所述自相关矩阵的逆矩阵与所述静态空域导向矢量进行点乘处理，以得到最优权矢量；步骤5：基于Vivado HLS，将所述最优权矢量生成为目标IP核；步骤6：通过FPGA调用所述IP核，以实现旁瓣抑制。本发明能够提高旁瓣抑制的效率、精度和可移植性。
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公开(公告)号：CN112288776B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011154966.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间步金字塔编解码器的目标跟踪方法。本发明方法首先对含有模板帧的视频帧序列通过编码器获取时序编码特征，并对时序编码特征进行卷积与池化操作获得时序卷积核；然后构建全局卷积模块获得帧序列的长短期特征，并将时序编码特征与长短期特征输入构建的多尺度特征生成模型以捕获多尺度特征；最后通过分类支路与回归支路获得目标中心点及其所在区域信息，并据此获得最终的目标边界框。本发明方法利用多时间步编码器并行地快速处理连续的多个视频帧，通过全卷积模块刻画视频帧间的长短期时序关系，并充分融合不同尺度下的目标特征，能够有效捕捉跨度时间长、尺度变化大的目标，提高了目标跟踪的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN110009528B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910294727.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于最优结构多维泰勒网的参数自适应更新方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分针对具备噪声干扰的非线性时变系统进行系统建模；第二部分，用卡尔曼滤波的参数更新算法对多维泰勒网的连接权值进行参数更新；第三部分，结合剪枝算法来优化网络结构，建立一种具备最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网络。在负荷电荷的预测中，基于多维泰勒网的卡尔曼滤波参数更新算法相比于带有遗忘因子的递归最小二乘算法，在每一步的更新估计中增加了噪声，卡尔曼滤波算法使用新的量测值和估计值进行融合可以更好的估计参数精度。
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公开(公告)号：CN107256262B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710444684.8
申请日：2017-06-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于物体检测的图像检索方法，解决图像检索时未对图像中多个物体分别检索的问题。其实现为：对图像数据库中的图像进行物体检测，检出图像中一个或多个物体；提取被检出物体的SIFT和MSER特征并将其结合生成特征束；采用K均值和k‑d树把特征束生成视觉单词；倒排索引建立图像数据库中物体的视觉单词索引，生成图像特征库；用物体检测方法，将查询图像中的物体生成视觉单词，将查询图像与图像特征库的视觉单词进行相似性对比，输出得分最高的作为图像检索的结果。本发明能对图像的多个物体分别检索，减少了背景干扰和图像语义鸿沟，提高了准确度，检索速度和效率；用于图像中某个具体物体，包括人物的图像检索。
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公开(公告)号：CN109884918A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910266475.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种实验平台和一种实验平台的控制方法，其中，实验平台包括：本体；支架；第一驱动部，第一驱动部设置在本体上，且与支架的一端相连接，用于驱动支架在第一方向运动；摆臂，摆臂的一端与支架的另一端转动相连；第二驱动部，第二驱动部设置在支架上，驱动摆臂在第二方向转动；控制部，控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动第一驱动部和根据上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动第二驱动部。本发明提出的实验平台实现摆臂在第一方向和第二方向上的运动控制，进而按照上位机的第一控制信号和第二控制信号组成的控制信号实现指定动作，进而实现空间操控测试。
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