导航支持
    82.
    发明公开
    导航支持 审中-实审

    公开(公告)号:CN116744875A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202180089769.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持,提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧,同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记,并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。

    用于原位超声成像的超声设备

    公开(公告)号:CN111655155A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201880087134.8

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种可插入到患者身体(2)中以用于原位超声成像的超声设备(1)。设备(1)包括超声换能器设备(4),所述超声换能器设备具有用于接触要成像的组织的成像表面(5)并且被附接到支撑元件(21)。支撑元件(21)包括抓握构件(21、23),所述抓握构件具有被配置用于至少暂时地固定到组织的抓握表面,抓握构件(21)至少部分地围绕超声换能器设备(4)的成像表面(5),并且抓握表面(23)由可变形材料制成。借助于抓握构件(21、23),设备(1)可以自动地保持在成像位置处。此外,设备(1)不需要用于操纵超声模块的细长轴,其可以干扰其他外科手术设备。

    基于组织辨别的位置检测
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110381875A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201880011150.9

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 提出了一种包括光学感测单元和处理单元的系统。所述光学感测单元可以包括具有远端的光导,其中,所述光导可以被配置为被布置在要被插入到感兴趣区域中的组织中设备中。所述处理单元可以被配置为:接收包括不同组织类型的感兴趣区域的信息以及通过所述组织的路径的信息,确定沿着所述路径的组织类型的序列,基于从所述光学感测单元接收的信息来确定在所述光导的所述远端处的组织类型,将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较,基于对组织类型的所述比较来确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置,以及生成指示所述可能的位置的信号。

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