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公开(公告)号：CN111343941B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201880073673.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于控制机器人工具的系统包括存储指令的存储器和运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时，所述指令令所述系统执行以下过程，所述过程包括监测组织在三维空间中的顺序运动。所述过程还包括：对位置进行规划并对所述组织将处于所述三维空间中的规划位置处时的对应的时间进行规划；基于所述规划位置来识别所述组织在所述三维空间中的识别位置；以及设置所述机器人工具的轨迹以在与所述识别位置相对应的规划时间时在所述识别位置处遇到所述组织。
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公开(公告)号：CN112334076B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201980044030.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 提供了超声图像设备、系统和方法。一种超声成像系统包括：通信接口，其与超声成像设备通信并被配置为接收对象的解剖结构的超声图像；以及处理器，其与所述通信接口通信并被配置为：将预测网络应用于所述超声图像以识别所述对象的解剖结构中的多个潜在恶性位置并确定所述多个潜在恶性位置处的多个恶性可能性；并且将所述多个潜在恶性位置和针对所述多个潜在恶性位置的所述多个恶性可能性输出到与所述处理器通信的显示器，以引导针对所述对象的解剖结构的活检确定。
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公开(公告)号：CN118401192A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280083283.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种使得能够估计和可视化介入设备的轨迹的方法和系统，所述介入设备由机器人引导并被配置用于插入解剖结构。所述方法包括：基于来自先前图像的训练数据和对应控制输入来训练模型以预测所述介入设备的轨迹；接收来自示出所述介入设备的当前位置的图像的图像数据；接收用于控制所述机器人引导所述介入设备的未来移动的未触发的控制输入；通过将所述图像数据和所述未触发的控制输入应用于经训练的模型来预测所述介入设备的轨迹；显示被叠加在所述解剖结构的所述图像上的所述介入设备的预测轨迹；在预测轨迹可接受时，触发所述未触发的控制输入，以根据所触发的控制输入来控制所述机器人引导所述介入设备的移动。
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公开(公告)号：CN112638273A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980055524.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本公开描述了成像系统，其被配置为确定从图像数据获得的解剖测量结果的准确性。系统可以包括超声换能器，其被配置为响应于朝向目标区域发射的超声脉冲而获取回波信号。系统还能够包括图形用户界面，其被配置为显示生物测定工具微件，诸如卡尺，其用于从根据超声回波生成的至少一个图像帧中获取目标区域内的解剖特征的测量结果。系统还能够包括一个或多个处理器，其被配置为：确定指示测量结果的准确性的置信度度量。所述处理器还能够被配置为：使图形用户界面显示与置信度度量相对应的图形指示符。所述处理器能够实现一个或多个神经网络，并且能够从获取的解剖测量结果中导出额外信息，诸如胎龄或体重。
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公开(公告)号：CN118524808A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088268.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： M·A·巴利茨基
Abstract: 提供了一种用于控制机器人设备(125)的控制器，所述机器人设备被配置用于插入到对象(105)的解剖结构(106)中。所述控制器包括至少一个处理器(510)和用于存储机器可执行指令的非瞬态存储器，所述机器可执行指令在由所述至少一个处理器(510)执行时使得所述至少一个处理器(510)：从成像接口设备(115)接收超声图像数据，所述超声图像数据与示出所述解剖结构(106)和所述解剖结构(106)内的所述机器人设备(125)的部分的超声图像相对应，其中，所述成像接口设备(115)能被操纵，以用于提供所述超声图像数据；检测所述成像接口设备(115)的移动；并且响应于所述成像接口设备(115)的检测到的移动而输出至少一个命令，以用于控制所述机器人设备(125)从第一位置到第二位置的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473915B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080014650.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种配准系统包括控制器(160)。所述控制器(160)包括存储指令的存储器(162)以及运行所述指令的处理器(161)。当被运行时，所述指令使所述控制器(160)运行包括以下各项的过程：从X射线成像系统(190)获得荧光透视X射线图像(S810)，并且从相机系统(140)获得被附着到所述X射线成像系统(190)的混合标记(110)的视觉图像(S820)；基于所述荧光透视X射线图像来估计所述混合标记(110)与所述X射线成像系统(190)之间的变换(S830)，并且基于所述视觉图像来估计所述混合标记(110)与所述相机系统(140)之间的变换(S840)；以及基于所估计的所述混合标记(110)与所述X射线成像系统(190)之间的所述变换将来自超声系统(156)的超声图像配准到来自所述X射线成像系统(190)的所述荧光透视X射线图像(S850)，以便提供所述超声图像到所述荧光透视X射线图像的融合。
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公开(公告)号：CN117615705A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280048502.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： T·M·比德隆 , M·L·弗莱克斯曼 , A·辛哈 , A·波波维奇 , G·A·托波雷克 , A·托尔耶森 , M·A·巴利茨基 , V·S·帕伊赖卡尔 , A·伊金 , M·沙迪
Abstract: 计算机实现的系统(C‑SYS)及相关方法，其用于在针对患者执行的手术中控制一个或多个设备。形状感测系统被用于获取形状测量值数据。预测逻辑(PL)基于该形状测量值数据来预测解剖结构位置、手术类型或此类手术的阶段。该系统可支持设备在患者体内的导航。手术期间不需要获取用于导航的图像。预测逻辑(PL)可基于机器学习模型。本文还描述了用于训练这种模型和用于生成训练数据的系统(TS，TDS)和方法。
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公开(公告)号：CN110225719B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880007324.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于医学环境(305)中的辐射剂量监测的系统(300)包括：成像设备(310)，其用于将辐射(312)引导到患者(315)上；以及辐射剂量测量设备(325)，其用于测量对所述医学环境(305)内的至少一个医务人员(320)的辐射剂量。所述系统还包括处理器(327)，所述处理器用于接收患者或至少一个医务人员的辐射剂量信息，并且用于实时绘制与每个辐射剂量测量设备(325)相关联的虚拟对象(401)，所述虚拟对象(401)表示辐射剂量信息。所述系统还能够包括显示器(340)，所述显示器用于显示医学环境(305)中的辐射分布(505)。
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公开(公告)号：CN113631096A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023907.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本公开的各种实施例包括一种C型臂配准系统，其采用控制器(70)来将C型臂(60)配准到X射线环形标记(20)。X射线环形标记(20)包括在环状基座(30)上的啁啾环(40)和中心环(50)的同轴结构。在操作中，控制器(70)：采集基线X射线图像，所述基线X射线图像图示在基线成像姿势处由C型臂(60)进行的基线X射线投影内的X射线环形标记(20)；根据基线X射线图像内的中心环(50)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线位置参数；并且根据基线位置参数和基线X射线图像内的啁啾环(40)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线扭曲参数。
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公开(公告)号：CN112367938B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201980042949.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种计划特异性仪器模板系统，采用介入引导基部(20)和仪器引导部设计控制器(60)，所述仪器引导部设计控制器用于控制计划特异性仪器模板(40)的设计，所述计划特异性仪器模板包括用于在经皮介入期间引导一个或多个介入仪器的一个或多个规划的仪器引导部。在操作中，所述控制器(60)相对于所述介入引导基部(20)的图像分割来生成并定位一般仪器模板(30)。所述仪器一个一般引导部/每个一般仪器引导部的所述计划特异性仪器模板(40)的几何表示，所述一般仪器模板(30)的所述一个仪器引导部或每个仪器引导部具有相对于所述一般仪器模板(30)的平台的一般配置的一般位置和一般取向。根据与所述经皮介入相关联的处置计划，所述控制器(60)还控制所述一般仪器模板(30)的所述一般仪器引导部/每个一般仪器引导部相对于所述一般仪器模板(30)的所述平台到计划特异性仪器模板(40)的重新定位、重新取向和/或重新配置中的至少一个。
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