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公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
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公开(公告)号：CN113565689A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110786347.3
申请日：2021-07-12
摘要： 本申请提出一种用于海上风机的卡扣结构、海上风机及其安装方法，包括设置于塔架内侧壁的固定槽和设置于单桩的外侧壁的卡扣，所述固定槽为连续弯折的槽型结构，所述卡扣可沿预定路径卡入所述固定槽内以实现所述塔架和所述单桩的固定连接，相较于传统的塔架和单桩通过螺栓直接连接，本申请通过固定槽和卡扣的卡扣式连接，实现单桩和塔架的快速连接，提高海上安装作业效率，避免了由于塔架变形螺栓造成的螺栓孔无法对齐安装的风险，且固定槽为连续弯折的槽型结构，避免卡扣从固定槽中脱落，增强其连接稳固性。
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公开(公告)号：CN113239483A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110462452.1
申请日：2021-04-27
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种海上风机支撑结构整体化降本优化设计方法，在已给出全场设计的情况下，进行降本优化设计给出实施流程和技术手段，根据实际项目已有设计控制因素，采用①选用合适机位点及其风参、水深、地勘参数、②一体化载荷、③优化控制策略、④提高阻尼比、⑤阻尼器、⑥采用新型射钉连接、⑦泥面累积变形算法、⑧大直径桩土效应、⑨调整塔架构型、⑩调整塔架、基础直径和根开、放开频率范围至1P和3P控制、地勘参数精细化处理、增大径厚比、缩短桩长等多种技术手段进行针对性的改进和迭代设计，能站在寻找全局最优设计进行机组‑控制‑塔架‑基础一体化设计，可以有效降低支撑结构设计载荷，减少支撑结构造价，降低海上风电度电成本。
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公开(公告)号：CN113047332A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110462457.4
申请日：2021-04-27
摘要： 本发明公开一种海上风电单桩基础的塔架及其构型设计方法，根据风电机组所处环境参数，计算塔架载荷，设计塔架构型以及整体支撑结构频率，所述塔架构型为：塔架构型：1段锥段，n‑1段直段，塔架的分段数量n不超过5；基于风电机组所处环境参数、塔架载荷、塔架构型对塔架基础结构用迭代法进行优化，优化时满足所述整体支撑结构频率要求；判断所述基础结构是否满足风机支撑结构设计的收敛准则，如果满足，则得到设计结果，如果不满足则重新计算塔架载荷；得到当前塔架具体参数。对塔架构型进行优化设计以找到整体支撑结构质量最轻的优化设计，可以通过给出塔架构型参数以得到整体支撑结构质量最轻的最优设计，减少了项目工程造价。
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公开(公告)号：CN113006003A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110354709.1
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提供一种预折纹吸能管及海上风机基础靠船桩吸能装置，预折纹吸能管包括若干单元节段，所述单元节段沿轴向重复连接，单元节段包括第一梯形板、第二梯形板以及中间连接板，四块第一梯形板的下底首尾连接，四块第二梯形板的下底首尾连接，第一梯形板的上底与第二梯形板上底分别一一对应连接形成筒形结构，筒形结构沿周向间隔形成四边形的空间间隔，空间间隔的四条边为两块第一梯形板的腰所在边和两块第二梯形板的腰所在边；中间连接板设置在所述空间间隔中，一块中间连接板分别与相邻两块第一梯形板的腰所在边和相邻两块第二梯形板的腰所在边连接；中间连接板沿其中线弯折；可以降低靠船桩收到撞击时候的载荷峰值，并提高薄壁管的吸能总量。
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公开(公告)号：CN118854969A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411209036.0
申请日：2024-08-30
摘要： 本发明公开了一种单桩基础，所述单桩基础包括桩基础、密封件、连通件和注浆管，桩基础具有沿上下方向贯穿桩基础的腔室，密封件可拆卸地设在桩基础内，密封件将腔室沿上下方向分割成相互独立的第一腔和第二腔，连通件沿上下方向延伸且穿设在腔室内，连通件的下端可穿过密封件与第二腔连通，连通件可将第二腔内的海水或泥浆抽出第二腔，或连通件可对第二腔内输送高压水或输送料浆，注浆管设在桩基础的外周侧，注浆管可通入料浆，以便对注浆管的外周面注浆。本发明的单桩基础具有结构简单、成本低廉、承载力高等优点。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115860456A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211334631.8
申请日：2022-10-28
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本申请提出了一种基于成本优先数的风机的可靠性分析方法及系统，该方法包括：获取风机中每个故障部件引发的故障对应的经济损失数据；计算每个故障部件的故障发生概率和故障未探测概率；基于经济损失数据、故障发生概率和故障未探测概率，计算每个故障部件的成本优先数；根据统计的全部故障部件的成本优先数确定目标故障部件，并针对目标故障部件进行运维。该方法基于成本优先数对风机进行可靠性分析，提高了风机的可靠性分析的客观性、准确性和可解释性。
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公开(公告)号：CN115470697A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211010202.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 上海擎测机电工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N20/00 , G08B21/18 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电电缆温度趋势预警方法与系统，方法包含：采集工况下海上风电场电缆的历史温度数据及相对应的工况数据，并对历史温度数据与工况数据进行预处理得到预处理数据；基于极限学习机建立电缆温度多步预测模型，并使用预处理数据对电缆温度多步预测模型进行训练验证；采集海上风电场电缆的实时温度数据及相对应的工况数据，并输入至电缆温度多步预测模型中进行电缆温度实时状态趋势预测，得到电缆温度实时状态趋势数据；将电缆温度实时状态趋势数据与当前工况下的电缆温度动态安全趋势阈值区间进行对比；若电缆温度实时状态趋势数据在电缆温度动态安全趋势阈值区间内，则执行上一个步骤；否则，则进行报警。
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公开(公告)号：CN115370543A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211128297.0
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒安装系统，包括：第一滑动装置，用于设置于已安装风电塔筒上，且沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸；提升底座，用于放置待安装风电塔筒，所述提升底座上设置有与所述第一滑动装置滑动配合的第二滑动装置；提升装置，用于推动所述提升底座沿所述第一滑动装置上下滑行。本发明设置了用于限制提升底座升降路径的第一滑动装置，使得运动的提升底座及其上的待安装风电塔筒沿着规定路径稳定的升降，不会因摆动与已安装风电塔筒碰撞。而且待安装风电塔筒放置于提升底座上升降，提升底座对待安装风电塔筒提供更大面积的支撑，与现有技术中的仅固定两端相比，可避免待安装风电塔筒提升时的变形。
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