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公开(公告)号：CN117537248A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311681794.8
申请日：2023-12-08
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： F16N19/00 , F16N7/38 , F16N29/00 , G01S17/08 , G01F23/292
摘要： 本发明涉及一种基于雷达技术的盾构TBM油脂测量装置、方法及系统，基于雷达技术的盾构TBM油脂测量装置包括激光雷达测距模块、通讯模块和上位机，所述激光雷达测距模块用于安装在顶部横梁上，激光雷达测距模块朝下设置、用于检测距液压缸缸体上端面的距离，通讯模块分别与激光雷达测距模块、上位机电连接，通讯模块用于将激光雷达测距模块测量的到的距离信息传输给上位机，上位机对距离信息换算得出盾构TBM油脂用量。本发明以激光雷达测距技术为基础，采用系统性方案解决盾构TBM油脂用量检测存在的不够便捷、不够准确的问题，帮助施工人员精确、测量掌握盾构油脂的消耗量，以便实时判断盾构运动状况与掘进状态。
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公开(公告)号：CN117288510A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311239315.7
申请日：2023-09-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验装置及其使用方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括推进反力装置和与推进反力装置前部固定连接的盾构主机，所述推进反力装置包括框架，所述框架上部固定安装有顶梁，所述顶梁上滑动设置有平移平台，所述顶梁为工字钢，所述平移平台包括支架，所述支架上表面固定安装有轴挡板，所述轴挡板上通过轴承安装有挂在所述顶梁两侧的钢轮，所述钢轮支撑所述平移平台沿顶梁自由移动；有益效果在于：可用于模拟盾构掘进实验时盾构推进过程中遇到的各种阻力，通过控制各点位反力大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、盾构状态等的变化，有利于对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
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公开(公告)号：CN117275308A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311239307.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及隧道工程和盾构装备技术领域，特别是一种盾构智能掘进实验平台，包括盾构主机，在盾构主机上沿其掘进方向依次设有刀盘阻力矩装置、泥水环流实验系统、推进反力装置，在刀盘阻力矩装置设在盾构主机的刀盘位置，泥水环流实验系统设在盾构主机的后端，在盾构主机的尾部设有与泥水环流实验系统相连的同步注浆实验系统。本发明可用于开展盾构智能掘进相关实验，模拟及控制盾构掘进过程中的各类边界条件，为盾构智能掘进控制算法的开发和测试提供支撑。
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公开(公告)号：CN117221369A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266288.2
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , G05B19/05 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析的TBM自动调向方法，涉及TBM施工领域，主要利用TBM大数据平台施工数据的积累，通过经验贝叶斯方法，计算出TBM姿态不同偏差条件下的调节方法，保障TBM的正常掘进姿态。有益效果在于：本发明通过经验贝叶斯方法结合TBM大数据平台原始数据，计算出TBM姿态不同偏差情况下的调节方法，实现了自动调节，减少了对TBM主司机的依赖，同时通过程序的实时监测，采用连续多次的微小调节，始终保证了TBM姿态处于正常范围内，达到自动调向的目的，减少了人为误差，解决了姿态调节的难题。
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公开(公告)号：CN117127994A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN114135301B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111422621.5
申请日：2021-11-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构重心可调装置，涉及盾构施工技术领域，包括壳体，所述壳体的形状为弧形，所述壳体内部从下到上依次设置有第一隔层、第一隔层分割区间、第二隔层分割区间、第二隔层、第三隔层和第四隔层，所述壳体右端侧面对应所述第一隔层位置设置有下部介质孔；有益效果在于：本发明采用了多体分层设计方式可以实现重心的调节，通过分层设计隔板实现盾构不同配重调节的需求；本发明可实现拼装机背装进行移动式调节，同时能够实现真空吸盘直接吸取的方式进行重心调节；本发明可有效地调节盾构“栽头”问题，调节盾构姿态实现盾构纠偏的功能，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN114046281B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111428103.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B20/00 , F15B21/041 , G01M13/00 , G01N3/02 , G01N3/58
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机滚刀破岩机理试验台液压系统，包括通过直接螺纹接头安装于液压油箱底部的放油球阀、空气滤清器和液位液温计，油箱内连通有推力系统、刀盘系统以及刀间距调整系统，整个油路系统通过设置动力元件、控制元件、执行元件附件，使元件组成液压站，为液压系统输出动力，通过液压管路连接各类控制阀，控制四台液压马达和四组主推力油缸、以及四组刀间距调节油缸实现系统工作。
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公开(公告)号：CN116498349A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466260.7
申请日：2023-04-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC分类号： E21D11/18 , E21D11/14 , E21D11/10 , E01B23/10 , E01B23/12 , E01B23/16 , E01B23/14 , B61D15/00 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种实时监控式三支护结构同步施工方法。旨在解决现有技术中隧道衬砌与隧道开挖同步实施后，轨道设备可靠性不高又无法及时感知更换的技术问题。本发明施工步骤包括:隧道开挖、仰拱衬砌加工、仰拱承台衬砌支护和隧道掘进机掘进同步施工、边顶拱衬砌台车的组装和位移。本发明实现了隧道衬砌与隧道开挖同步实施，合理调控开挖与衬砌速度，具有缩短长大隧道施工工期、提升隧道衬砌质量、延长轨道设备使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN116358489A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336840.4
申请日：2023-03-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 王凯 , 游金虎 , 黄金光 , 阳成 , 杨聚会 , 李增 , 周毅 , 曾垂刚 , 李治国 , 周建军 , 李凤远 , 张文新 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 张合沛 , 高会中 , 周振建 , 任颖莹 , 何蒙蒙 , 李叔敖
IPC分类号： G01C5/00 , G01S15/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F16/29 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种水下隧道地层沉降监测与预警的方法，包括准备监测设备运载平台、安装超声测试系统、安装惯性姿态测量装置、架设固定基站、水上巡航测量、测量数据传输与处理、测区地层沉降信息分析、地层沉降信息预警与推送，通过对水下地层测量信息的计算处理，形成水下三维地形地图，对比不同时期水下地形变化情况，计算出地层沉降区域与沉降数值，推送地层沉降预警信息，为水下隧道的施工参数控制、风险管控开辟新路径，对隧道施工提出地层沉降预警建议，可提升施工的安全性和施工方案的科学性，促进水下长大隧道施工的智能化和绿色化。
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