-
公开(公告)号：CN114690635B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210283086.8
申请日：2022-03-22
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统，包括针对弹簧阻尼系统的两种不同工作状态的切换，建立了服从半马尔科夫过程的切换系统，相较于传统的随即切换过程，该过程更符合现实，从而更具应用价值；针对其切换特性，运用多椭圆包围技术与可达集分析理论，设计了对开环系统状态的估计算法，该技术对可达集的估计精度更高；通过Lyapunov稳定性分析原理，设计了依赖于系统模态的状态反馈控制器，给出了对闭环系统状态的控制算法，所设计的控制器能够更好地控制多模态系统，减少控制的保守性。本发明能够有效地解决系统模型在服从半马尔科夫切换过程下，质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制问题。
-
公开(公告)号：CN114754847A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373599.8
申请日：2022-04-11
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种智能车载称重管理系统，其包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：传感器单元，传感器单元包括用于检测倾斜度的水平度传感器和用于检测车辆行驶速度的加速度传感器；应变计，应变计用于检测车辆的应力应变；软件部分，包括；数据采集模块，数据采集模块用于对传感器单元和应变计上检测到的车辆数据进行实时采集；数据处理模块，数据处理模块用于对采集的车辆数据进行处理，得到车辆的动态载重。本发明智能车载称重管理系统通过硬件部分和软件部分相互配合，集成化程度高，可以实现对车辆的动态称重，并且有效保证称重精准度。
-
公开(公告)号：CN107759532B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711181786.1
申请日：2017-11-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： C07D263/56 , C07D235/14 , A61P19/06 , A61P19/02 , A61P29/00
摘要： 本发明提供了一种苯并噁唑‑2‑乙基肟衍生物，如式(I)或式(II)所示；其中，X1与X2各自独立地选自NH或O；R1与R3各自独立地选自H、F、Br或Cl；R2选自C1～C10的烷基、取代的C1～C10的烷基、苯基或取代苯基；所述取代的C1～C10的烷基的取代基选自苯基或卤素。与现有技术相比，本发明提供的式(I)或式(II)所示的苯并噁唑‑2‑乙基肟衍生物在中高剂量时可显著降低急性痛风关节炎大鼠踝关节肿胀度和血清尿酸水平，同时具有很好的NLRP3和TLR4双重抑制活性，效果高于阳性对照地塞米松，可用于制备治疗高尿酸血症或急性痛风关节炎的药物，副作用小，安全性高。
-
公开(公告)号：CN106814963A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611162589.0
申请日：2016-12-15
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T3/00 , G06T7/80 , G06T7/70
CPC分类号： G06F3/04883 , G06F3/017 , G06F3/0484 , G06T3/0006 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统及方法，所述系统包括控制主机、传感器、互动平面和控制软件，其特征在于：所述传感器为包括红外线摄像头和彩色摄影头的3D传感器，所述互动平面为普通墙面；设有投影装置，所述投影装置照射在所述互动平面上；设有红外笔，所述红外笔由使用者操控并照射在所述互动平面上。通过创建互动区域，获得图像的映射变换矩阵使用者用红外笔照射互动平面，构成对互动平面的触摸事件，采用红外线摄像头获取互动平面上的红外图像，同时采用彩色摄像头获取实际互动画面，获得互动操作的红外笔的坐标位置，并获取使用者的手势，实现人机互动。本发明提供了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统，可将任何墙面变成触控屏，达到人机自然实时互动效果。
-
公开(公告)号：CN107759532A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711181786.1
申请日：2017-11-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： C07D263/56 , C07D235/14 , A61P19/06 , A61P19/02 , A61P29/00
摘要： 本发明提供了一种苯并噁唑-2-乙基肟衍生物，如式(I)或式(II)所示；其中，X1与X2各自独立地选自NH或O；R1与R3各自独立地选自H、F、Br或Cl；R2选自C1～C10的烷基、取代的C1～C10的烷基、苯基或取代苯基；所述取代的C1～C10的烷基的取代基选自苯基或卤素。与现有技术相比，本发明提供的式(I)或式(II)所示的苯并噁唑-2-乙基肟衍生物在中高剂量时可显著降低急性痛风关节炎大鼠踝关节肿胀度和血清尿酸水平，同时具有很好的NLRP3和TLR4双重抑制活性，效果高于阳性对照地塞米松，可用于制备治疗高尿酸血症或急性痛风关节炎的药物，副作用小，安全性高。
-
公开(公告)号：CN104691657A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510138027.1
申请日：2015-03-26
申请人： 苏州大学
CPC分类号： B62H5/00 , B60R25/102 , B60R25/252 , E05B49/00 , G07C9/00563
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁，车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号控制车锁的开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题。通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。且控制器具有定位功能，方便用户实现对车锁的定位。面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。
-
公开(公告)号：CN118259590A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410312847.7
申请日：2024-03-19
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于观测器和可达性分析的区间估计方法及系统，本申请对全向麦克纳姆轮自动导引车进行建模，构建离散时间非线性系统，以解决现有技术中对该系统建模不贴合实际这一缺点。在此基础上，提出了一种新颖的区间估计方法，即设计T‑N‑L结构观测器并采用H∞技术衰减干扰，最后利用可达性分析确定全向麦克纳姆轮自动导引车运动状态的区间。本申请不仅提高了全向麦克纳姆轮自动导引车位移和速度区间估计的精度，而且降低了观测器设计的保守性。
-
公开(公告)号：CN116776547A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310541572.X
申请日：2023-05-15
申请人： 苏州大学
摘要： 本申请公开了一种基于多机械臂模型的分布式区间观测器设计方法及系统，所述方法包括：获取单机械臂模型的工作状态，根据所述单机械臂模型的工作状态得到单机械臂模型的状态空间方程；将所述单机械臂模型的状态空间方程进行转换，构建出多机械臂模型；将所述多机械臂模型根据第一理论框架网络建立多机械臂模型分布式区间观测器；通过多机械臂模型分布式区间观测器得到观测数据。本发明采用区间估计的方法，解决非线性系统状态方程和量测方程无法得到解析表达式情况下的最优解问题，从而保证系统状态量的最小方差，使得多机械臂系统的原始状态轨迹和分布式区间观测器(DIO)的状态轨迹之间的误差收敛到一个很小的界，确保DIO的有效性。
-
公开(公告)号：CN115562009B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211167011.X
申请日：2022-09-23
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法，包括建立一连续搅拌釜反应器系统，得到其状态空间方程；将状态空间方程进行转换，构建反应器集群系统，反应器集群系统包括至少两个反应器子单元；根据反应器集群系统设计基于事件触发机制的一致性控制协议，构造状态反馈控制器；在状态反馈控制器的控制下，使反应器集群系统中的至少两个反应器子单元达到一致性状态。本发明设计事件触发机制进行控制器状态更新，相比于现有方法可更好地节省网络资源的利用，达到经济效益的优化；同时，考虑系统存在的输入饱和现象与外部干扰设计一致性控制协议，可使得反应器集群系统达到一致状态，提高反应器集群系统的抗干扰能力和集群作业能力。
-
公开(公告)号：CN114690635A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210283086.8
申请日：2022-03-22
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统，包括针对弹簧阻尼系统的两种不同工作状态的切换，建立了服从半马尔科夫过程的切换系统，相较于传统的随即切换过程，该过程更符合现实，从而更具应用价值；针对其切换特性，运用多椭圆包围技术与可达集分析理论，设计了对开环系统状态的估计算法，该技术对可达集的估计精度更高；通过Lyapunov稳定性分析原理，设计了依赖于系统模态的状态反馈控制器，给出了对闭环系统状态的控制算法，所设计的控制器能够更好地控制多模态系统，减少控制的保守性。本发明能够有效地解决系统模型在服从半马尔科夫切换过程下，质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
96 条记录 (耗时 0.11 秒)
