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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
摘要： 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN108406329A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810110220.8
申请日：2018-02-05
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明提供一种凸轮轴盖加工装置，涉及智能加工技术领域。其包括工作台装置、定位装置、动力装置和卸料装置，所述工作台装置包括旋转工作台和设置于旋转工作台顶部的固定工装组件，所述旋转工作台设置有定位槽，所述固定工装组件包括与加工零件耦合的固定头；所述定位装置包括定位销和驱动所述定位销与所述定位槽相嵌合的定位气缸；所述动力装置包括驱动所述旋转工作台周期性运转的驱动电机；所述卸料装置包括接料组件、卸料气缸和与所述卸料气缸连接的装夹头，所述接料组件与所述装夹头沿所述旋转工作台的径向相对设置。本发明的有益效果在于，该凸轮轴盖智能加工装置结构简单、紧凑，高效且能耗低，减少企业运营成本。
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公开(公告)号：CN105404237B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510762246.7
申请日：2015-11-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。
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公开(公告)号：CN111338291A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010264803.3
申请日：2020-04-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳职业技术学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机床的定位误差，生成误差补偿参数表；测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离，记录此数据为阿贝臂长；数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算，生成补偿后的定位误差补偿值，并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动，进行误差补偿。优点：考虑了测量过程中产生的阿贝误差，其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度，大大提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN110989498A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911345616.1
申请日：2019-12-24
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 一种数控机床监控系统，包括设于机床上用于监测机床零部件状态的检测单元、用于数据管理的云端；所述云端预存有机床日常保养项目及故障诊断的所有设定数据，所述检测单元将检测到的机床零部件的状态信息传递给云端，云端通过检测单元获取的机床零部件的实际数据与预存的设定数据比对识别出结果，结果通过显示终端显示，实现数控机床的维护保养与故障诊断。所述云端用于保存多台数控机床的健康状态的数据，实现多台数控机床的远程监控。由于构建了云端，将检测到的数据上传到云端，云端保留工厂内的接入云端的所有的机床健康状态信息。利用无线或者蓝牙技术，将终端如手机，电脑等，链接到云端。
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公开(公告)号：CN107885164B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710829363.X
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
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公开(公告)号：CN108981612A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810421589.0
申请日：2018-05-04
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明属于机床误差测量相关技术领域，其公开了一种基于双激光干涉仪的机床垂直轴滚动角误差测量方法，该方法包括以下步骤：(1)提供两个激光干涉仪，两个所述激光干涉仪分别设置在机床的主轴箱相背的两侧；(2)调整所述激光干涉仪的位置及姿态进行对光；(3)操作所述机床及所述激光干涉仪进行测量并记录数据，进而建立所述机床垂直轴滚动角误差的数学模型；(4)将测量数据带入所述数学模型以求解得到各个测点的滚动角误差值，并采用线性插值法求得所述主轴箱的整个测量行程内的滚动角误差，进而求得所述机床垂直轴滚动角误差。本发明在辨识滚动角误差的同时一次性测出垂直轴的全部六项误差值，降低了成本，简便高效，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN108490880A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810377489.2
申请日：2018-04-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种数控机床切削刀具磨损状态实时监测方法，其包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；根据加工使用刀具的不同将加工过程划分为多个工作子区间，分别提取数控机床每一把刀具加工时对应的信号数据；分别计算数控机床每一把刀具加工期间信号的近似熵值；分别将每一把刀具计算的近似熵值与预设的阀值比较，判断刀具磨损状态。本发明具有无需测量装置、无需搭建实验平台的优点，且预测速度快、准确率高，同时不需要拆装刀具，不影响数控机床正常加工，可实现数控机床刀具磨损状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN108490879A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810374717.0
申请日：2018-04-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种基于近似熵的数控机床丝杠健康状态评估方法，其包括如下步骤：(a)设置评测参数，生成专用评测G代码；(b)数控机床运行评测G代码，采集丝杠工作时的传感器信号，并进行信号预处理；(c)将丝杠运动过程划分为加速、匀速、减速三个阶段，分阶段计算丝杠工作时信号的近似熵值；(d)与不同健康状态丝杠的标准样本比较，评估丝杠当前的健康状态。本发明具有使用方便、推广成本低的优点，同时不需要搭建实验平台，无需拆装丝杠，不影响丝杠动态特性，可实现丝杠健康状态的快速评估。
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