-
公开(公告)号：CN103984237B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410244983.3
申请日：2014-06-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法，用于解决现有高超声速飞行器模糊自适应控制方法实用性差的技术问题。技术方案是建立适用于特征参数实时在线识别的特征模型，构建飞行器特征参数与飞行器运动状态之间的关系，再根据飞行器上现有传感器对运动状态量的可测量结果，直接或间接构建出用于在线实时综合识别出飞行器飞行状态的特征状态量，根据飞行控制系统的性能指标，把构建好的特征状态量与具体控制方法相结合，使得所设计的控制系统能够对飞行器的运动状态进行综合识别，达到在线快速识别飞行器运动状态和调节控制系统参数的效果，提高了轴对称飞行器三通道自适应控制系统的实用性。
-
公开(公告)号：CN105799953A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610256614.5
申请日：2016-04-22
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器，包括两个有金属芯的磁棒、一个空心磁力矩器、处理器和磁强计，其中，两个金属芯的磁棒分别形成X轴磁棒和Y轴磁棒，并在其上缠有线圈，空心磁力矩器形成Z轴空心线圈，将X轴磁棒、Y轴磁棒、Z轴空心线圈、处理器和磁强计集中在一块PCB板子上，并形成模块化，三个执行机构由PWM信号独立驱动。本发明还涉及一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器的工作方法。本发明的优点体现在：增加磁力矩器的可靠性；提高磁力矩器的控制精度；具有电流监控与温度测量的功能，磁棒与紧固件一体设计，方便装配，增加了强度。
-
公开(公告)号：CN103149841A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057615.3
申请日：2013-02-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有飞行器外形多目标多学科综合优化设计方法控制性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数；再确定飞行器总体随控优化约束条件；选取飞行器总体随控优化决策变量；确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界；建立飞行器总体随控优化完整模型；基于遗传算法的飞行器总体随控优化。由于通过建立飞行器总体随控优化目标函数，选取飞行器总体随控优化决策变量，确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界，建立飞行器总体随控优化完整模型，最后采用遗传算法寻优，得到优化总体外形参数。该优化外形下的飞行器俯仰通道的气动非线性得到了有效降低。
-
公开(公告)号：CN102081738B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110005176.2
申请日：2011-01-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种空间目标星象质心定位方法，用于解决现有的空间目标星象质心定位方法精度低的技术问题。技术方案是借助于空间目标星象的弥散斑成像机理，通过其能量分布集中度进行目标区域的精确提取，避免了固定阈值的二值化分割提取目标区域时对阈值的依赖性，具有普遍适用的能力。其次，考虑到图像背景噪声将引入的定位误差，采用对能量集中分布提取的目标精确光斑区域中的有效像元进行灰度修正，提高了质心定位的精度，使得质心定位误差由背景技术的0.5像元提高至0.08像元。
-
公开(公告)号：CN101520328B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910021806.8
申请日：2009-04-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种地磁场线图匹配自主导航方法，首先按照设定频率连续测量航行器航迹上的多个地磁场特征量，并将测量数据按照固定点数的滑动窗口方式构造对应特征量的匹配线图；根据匹配相似性准则和匹配结果融合准则，采用全局最优搜索算法将多特征量的匹配线图与基准图做匹配比较，得到航行器的位置信息。该技术充分利用了地磁场多特征量的特点来计算航行器的精确位置，在长航期条件下没有导航积累误差，特别适用于海洋、平原等无典型地貌特征环境下的导航，能够满足未来巡航导弹、无人机和潜艇等航行器无源、全天时、全天候、全地域的导航要求，也可以应用于民用领域。
-
公开(公告)号：CN101369137A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810151187.X
申请日：2008-09-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与其它外部设备的通讯功能，并将电机驱动系统采集到的电机的状态信息输送至处理系统。本发明只需对功率MOS管进行更换就能实现对多种电机系统的数字控制，并同时实现多路控制信号的输出。
-
公开(公告)号：CN118859963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852891.7
申请日：2024-06-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明提供了多飞行器输入饱和约束下的二阶时间协同制导方法，目的在于解决现有的协同制导律技术控制精度差、制导精度低的问题。本方法首先采用飞行器与目标的相对距离、飞行器与目标的相对距离导数为双协同变量建立高速飞行器视线方向的二阶时间协同制导模型，选取双曲正切函数为约束函数满足了视线方向输入量满足输入饱和约束，并设计约束方式；最后利用齐次系统理论设计缩放系数，并设计缩放方式，实现有限时间收敛，设计得到二阶时间协同制导律。本方法在二阶有限时间协同制导律中规避了复杂的sat(x)函数，设计整体约束两个协同变量误差项，避免了因分别约束两个误差使联动缩放空间较小而导致收敛速度慢且过饱和的问题。
-
公开(公告)号：CN118466570A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410927850.X
申请日：2024-07-11
申请人： 西北工业大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法，包括步骤：构建包含气动参数摄动的再入飞行器再入过程的闭环姿态动力学模型，对姿态控制任务进行等间隔采样得到状态量和控制量的时序数据，作为训练数据；搭建深度学习网络拟合未知摄动，构建数据驱动模型，在数据驱动模型的损失函数的基础上，增加控制方程残差项，形成物理驱动模块的损失函数；基于训练数据训练深度学习网络直至物理驱动模块的损失函数最小，获得气动参数摄动的辨识值。本发明提供通过构建飞行器气动参数摄动模型与物理信息神经辨识网络，进行仿真验证，可以实现闭环系统中未知时变参数目标，能够同时有效辨识出再入飞行器多个时变气动参数摄动。
-
公开(公告)号：CN118363385A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773342.0
申请日：2024-06-17
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明公开了一种微型探测器的运动轨迹规划方法，涉及小行星探测器控制领域，该方案在当前跳跃次数下，确定当前时刻微型探测器的初始速度向量、初始位置坐标及逃逸速度并输入至预先训练好的深度强化学习模型，以得到拟起跳速度向量且该向量的模小于逃逸速度的模；基于状态估计策略确定下一时刻微型探测器的位置坐标及运行速度向量并在判定已撞击目标小天体时进一步确定反弹速度向量，在反弹速度向量的模大于预设静止速度时确定此次跳跃完成，并在未运动至最终目标位置坐标时开启下一次跳跃循环。本申请提供的方案能够有效地规划微型探测器执行探测任务时的运动轨迹，且能够有效避免微型探测器在执行探测任务过程中产生逃逸。
-
公开(公告)号：CN118349020A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410773337.X
申请日：2024-06-17
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于预设性能的轮控探测器单次翻滚的运动控制方法，包括：S1，定义轮控探测器的坐标系并建立单次翻滚过程的动力学模型；S2，分析得到轮控探测器的法向力、切向力、所需向心力和实际向心力，并设定轮控探测器的不滑移限制条件和地面始终接触条件；S3，建立理想运动轨迹；S4，引入预设性能函数边界，将轮控探测器的实际质心位置与理想运动轨迹之间的跟踪误差进行转换得到转换误差并对转换误差进行有界控制，以使单次翻滚过程中跟踪误差位于预设性能函数边界内。有益效果是本发明通过控制轮控探测器单次翻滚过程的速度，避免对轮控探测器内部载荷与结构功能造成影响，提高微重力环境下对于轮控探测器的控制精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
140 条记录 (耗时 0.04 秒)
