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公开(公告)号：CN118331322B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410773343.5
申请日：2024-06-17
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种微重力环境下跳跃式探测器的路径规划方法，采用无模型的深度Q网络强化学习方法，将跳跃式探测器的动力学建模难以与地面碰撞过程相互作用的复杂问题抽象简化，在进行路径规划任务时使跳跃式探测器具有自主性，在受到干扰的情况下根据跳跃式探测器的当前位置进行路径重新规划。
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公开(公告)号：CN118261239B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410666601.X
申请日：2024-05-28
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G06N3/0985 , G01V3/38 , G01V3/40 , G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种地磁卫星测量误差的模型架构搜索方法，包括：基于矢量磁强计工作原理建立初始地磁测量误差模型；基于磁场测量误差的影响因素来定义控制器对最优地磁测量误差模型架构进行搜索的搜索空间；控制器根据搜索策略在搜索空间中进行采样生成地磁测量误差模型架构；对步骤生成的地磁测量误差模型架构进行准确率评估，得到对应的奖励值，根据奖励值调整搜索策略，并由控制器重新生成地磁测量误差模型架构，直至得到最高奖励值对应的最优地磁测量误差模型架构；该方法能够自动搜索出网络中性能更好、表现最优的地磁卫星测量误差模型架构，并且降低了花费时间和人力成本，进一步提高搜索效率和神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN118690665A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170774.9
申请日：2024-08-26
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/0499
摘要： 本发明涉及一种基于全连接深度神经网络的地磁建模方法，针对现有地磁模型精度不高，球谐参数更新时间长的问题，本发明通过全连接深度神经网络、残差网络、遗传算法联合优化得到地磁场深度神经网络模型，解决了传统地磁模型精度低和传统全连接网络层数加深带来的梯度爆炸问题。
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公开(公告)号：CN118672300A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410610108.6
申请日：2024-05-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法，首先建立飞行器‑目标相对运动模型，再选择协同变量，建立一阶时间协同制导模型；然后采用双曲正切函数作为约束函数，利用齐次系统理论设计跟随飞行器与领航飞行器之间剩余飞行时间误差的缩放参数；最后计算了飞行器视线高低角和方向角法向的制导指令。本方法的一阶时间协同制导模型能够通过有限时间稳定性引理采用齐次系统理论设计收敛时间，保证了有限时间收敛特性；相比现有方法，本方法求解的导弹输入量曲线较为平滑，既满足了输入饱和约束条件，又避免了制导指令非光滑带来的抖振问题；本方法避免了计算复杂的饱和函数，降低了计算复杂度，减少了计算时间，便于工程的实际应用。
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公开(公告)号：CN118566748A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410831888.7
申请日：2024-06-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明提出了一种小卫星电源系统锂电池SOC在线估计方法，建立了温度依赖双极化等效电路模型作为锂离子电池的等效电路模型，能充分考虑温度变化对于锂电池内部参数的影响。并基于SOC定义式获取电池模型的状态空间方程。通过不同温度下的脉冲放电实验获取状态方程中参数，优化状态方程中的极化效应表达式，设计基于超螺旋滑模观测器的SOC估计算法。通过将温度变化导致的参数变化引入到状态方程中，能够充分的考虑温度对于容量以及内部参数的影响；通过采用超螺旋滑模观测器，能够减少传统滑模的抖动效果。测试结果表明，本发明能够减弱环境温度等对SOC估计结果的影响，提升小卫星SOC的估计精度，并且运算量小，实时性高，满足小卫星应用场景需求。
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公开(公告)号：CN117291084A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311486341.X
申请日：2023-11-08
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本公开提供了一种面向协同拦截的智能目标分配方法及其装置，该方法包括：根据分析空间态势优势和目标威胁程度，构建多个拦截器与多个目标之间的态势函数；对作战场景进行二进制编码，得到二进制编码矩阵；根据二进制编码矩阵和预置拦截规则，得到初始目标分配编码矩阵；利用离散粒子群法对初始目标分配编码矩阵进行迭代更新，得到目标分配编码矩阵；其中，目标分配编码矩阵指示多个拦截器中每个拦截器与多个目标之间的拦截关系。
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公开(公告)号：CN114647260B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210273863.0
申请日：2022-03-19
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种基于变密度结构微小通道热沉性能调控的飞行器伺服电机主动热控制方法，该方法首先分析伺服电机发热特性，明确其周向机壳的非均匀温度场分布情况和各部位散热需求；然后基于此设计微小通道热沉变通道密度构型，使用飞行器低温燃料作为冷却工质进行再生冷却，通过热沉多冷却通道并行紧贴于电机周向机壳外表面的方式，提高伺服电机的散热性能和均匀性，满足小体积约束，并且不需要携带额外冷却工质；最后，设计伺服电机主动式热控制系统，建立引入冷却性能函数的伺服电机热模型，设计伺服电机热控制算法，通过调控微小通道热沉的运行参数，从而改善因伺服电机运行状态变化导致的工作温度波动。
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公开(公告)号：CN116265708A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111528293.7
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团测井有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： E21B47/00 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06F18/214 , E21B47/09 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的测井仪器遇阻遇卡监测方法和系统，属于石油测井工程技术领域。对数据进行预处理后从大量的测井数据中选择训练集和测试集。然后使用选择的训练集搭建强化学习仿真环境，根据环境建立强化学习网络结构。使用训练集对强化学习网络模型进行训练，针对训练过程中的训练曲线和训练得分修改奖惩策略，进一步优化网络模型。使用最优模型进行测试。通过强化学习提高了测井过程中仪器遇阻遇卡的判断准确率，提供了更好的仪器运行状态判断标准，降低了人工判断可能带来的误差，提高了工作人员的工作效率，减少了测井施工过程中的成本损失。
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公开(公告)号：CN108750145B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810316841.1
申请日：2018-04-10
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种磁力矩器极性在轨检测方法，在检测过程中，每个控制周期，通过卫星本体坐标系中的星体角速度和磁感应强度计算磁力矩器待检测轴需要执行的单轴消旋指令；在检测过程中累加星体转动动能，在每一个判断周期结束时计算星体在该判断周期中的平均动能；设置判定磁力矩器极性正确的平均动能减小次数阈值和判定磁力矩器极性相反的平均动能增加次数阈值，对每个判断周期计算得到的平均动能减小、增大的情况进行累计，判断其次数是否达到相应的阈值，从而判断磁力矩器的极性。本发明实现了磁力矩器极性的在轨检测。
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公开(公告)号：CN112099039A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010876496.4
申请日：2020-08-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的室内相对定位方法，将随机采样一致性算法应用于室内相对定位。通过将经典的随机采样一致性算法进行改进，利用改进后的随机采样一致性算法去处理室内多线激光雷达点云数据，从多线激光雷达点云数据中拟合得到室内环境的墙面方程，进而解算出雷达相对于室内的位置。通过地面静态验证实验，基于随机采样一致性的室内相对定位方法定位精度可以达到2cm，符合预期指标要求(0.1m)。方法解决了室内定位的干扰性强的问题，能够应对室内复杂环境，且对室内环境变化敏感性小，通过合理选择参数，能够提高定位效率，适合于应用于无人机的室内定位工程中。
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