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公开(公告)号：CN116197413B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310134047.6
申请日：2023-02-20
摘要： 本发明具体公开了一种针对激光增材制造过程监测装置的监测方法，涉及光热科学与探测技术领域。该监测装置包括计算机与激光粉末床融合制造设备，计算机连接激光粉末床融合制造设备。该检测方法通过使计算机对激光粉末床融合制造设备的单层制造完成后的逐层上表面红外图像、铺粉完成后的逐层粉床红外图像以及加工过程中实时的逐层加工红外图像进行重构，得到不同重构后的热辐射图像，再对重构后的图像进行二值化阈值分割与连通域标记，完成对激光粉末床融合制造设备的精准监测，得到制造工件的精准性能与质量分析。
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公开(公告)号：CN117782327B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310955795.0
申请日：2023-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种直升机旋翼桨叶冲击损伤复合光激励皮尔森相关红外光热成像装置及其成像方法。所述装夹平台(1)上安装旋翼桨叶(2)，所述装夹平台(1)上设置三轴移动平台(45)，所述三轴移动平台(45)通过B型USB数据线(39)、第一以太网线(31)和第二以太网线(40)与计算机(41)相连接，所述计算机(41)还依次通过运动控制线(42)、三轴运动控制器(43)和运动信号传输线(44)与三轴移动平台(45)相连接。本发明以解决目前常规红外光热成像检测直升机旋翼桨叶冲击损伤造成多类型缺陷无法一次性检测以及检测问题。
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公开(公告)号：CN117030733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310826658.7
申请日：2023-07-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于FPGA的多模激光激发宽光谱多源融合成像检测系统及方法，所述方法采用面激光对试件进行主动热激励，其中激光的功率、变化波形由计算机进行控制，通过FGPA核心板控制红外、可见光相机采集图像数据，在FPGA核心板上进行图像预处理、红外图像的正交双路相关运算提取特征图像、光热图像的配准融合，最终输出一张可以同时精确表征、定位表面缺陷与内部缺陷的融合图像。该方法相较于传统的被动式热成像、电激励热成像等检测方法而言，可以充分利用激光激励范围可控、可调制、热量注入效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115290654B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210823530.0
申请日：2022-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N25/72 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明提出一种面向管道内表面浅表层缺陷的移动式红外热波成像检测装置及方法。所述装置调节控制激光器产生一定强度的激光，通过光纤传导，经过准直镜、鲍威尔棱镜等一系列透镜镜组的作用，是激光镜头输出线型光斑；光激光斑沿着轴线方向加载到管道内孔表面，在管道内表面周向旋转扫描运动，并控制红外热像仪同步采集记录管道内表面的热波信号变化情况，通过数据线传输至计算机存储；计算机对采集到的表面热波信号进行数据处理分析，通过扫描静态重构技术、特征提取算法、图像处理技术实现对裂纹缺陷的检测识别。
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公开(公告)号：CN113996808B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111285113.7
申请日：2021-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/62 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/10 , C01B32/184
摘要： 本发明公开了一种铜微纳米粉末混合溶液激光增材制造三维石墨烯的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、配置铜微纳米分散溶液；步骤二、基板预处理；步骤三、选区激光熔化铜微纳米粉末混合溶液制备铜/非晶碳三维结构；步骤四、高温退火处理；步骤五、腐蚀去除金属铜骨架。该方法避免了石墨烯生长无法实现自支撑的问题，同时大气环境下即可制备，不需要复杂的制备条件，危险性较低。利用金属先作为石墨烯生长骨架，可实现石墨烯形状、孔隙的可调节性。利用本发明的方法制备的三维石墨烯结构质量较好，缺陷密度低，可实现自支撑。
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公开(公告)号：CN115290654A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823530.0
申请日：2022-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种面向管道内表面浅表层缺陷的移动式红外热波成像检测装置及方法。所述装置调节控制激光器产生一定强度的激光，通过光纤传导，经过准直镜、鲍威尔棱镜等一系列透镜镜组的作用，是激光镜头输出线型光斑；光激光斑沿着轴线方向加载到管道内孔表面，在管道内表面周向旋转扫描运动，并控制红外热像仪同步采集记录管道内表面的热波信号变化情况，通过数据线传输至计算机存储；计算机对采集到的表面热波信号进行数据处理分析，通过扫描静态重构技术、特征提取算法、图像处理技术实现对裂纹缺陷的检测识别。
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公开(公告)号：CN113996808A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111285113.7
申请日：2021-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/62 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/10 , C01B32/184
摘要： 本发明公开了一种铜微纳米粉末混合溶液激光增材制造三维石墨烯的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、配置铜微纳米分散溶液；步骤二、基板预处理；步骤三、选区激光熔化铜微纳米粉末混合溶液制备铜/非晶碳三维结构；步骤四、高温退火处理；步骤五、腐蚀去除金属铜骨架。该方法避免了石墨烯生长无法实现自支撑的问题，同时大气环境下即可制备，不需要复杂的制备条件，危险性较低。利用金属先作为石墨烯生长骨架，可实现石墨烯形状、孔隙的可调节性。利用本发明的方法制备的三维石墨烯结构质量较好，缺陷密度低，可实现自支撑。
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公开(公告)号：CN113433304A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705619.2
申请日：2021-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 沥青自愈合性能的测试和评价方法，本发明属于沥青材料性能检测领域，它为了解决目前沥青自愈合性能评价中缺乏有效、准确评价沥青材料自愈合性能的测试方法和评价指标的问题。测试和评价方法：一、线性振幅扫描试验；二、(1)低应变时间扫描试验，利用动态剪切流变仪对沥青试样施加应变幅值为εs的低应变时间扫描试验；(2)以动态剪切模量降低至|G*|D作为疲劳试验I的结束条件，进行疲劳试验I；(3)在间歇愈合期的初始阶段和结束阶段分别进行低应变时间扫描试验；(4)疲劳试验II；三、计算表征沥青愈合性能的愈合指数。本发明提出的指标以沥青自愈合机理为基础，能够有效表征沥青自愈合过程。
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公开(公告)号：CN106768367A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710089963.7
申请日：2017-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01J5/00
CPC分类号： G01J5/00 , G01J2005/0077
摘要： 一种三维红外热成像检测系统与方法，属于检测领域。所述系统由808nm半导体激光器、系统框架、激光光纤、激光器准直镜架、激光器准直镜、相机滑动导轨、三维扫描仪滑动导轨、红外热像仪、以太网线、相机触发控制线、三维激光扫描仪、载物台、三维图像传输线、伺服电机一、伺服电机二、电机控制线一、电机控制线二、图像采集卡、USB控制线一、运动控制卡、USB控制线二、计算机、USB控制线三、数据采集卡、BNC线、激光器电源、电源线及光学平台组成。本发明的优点是：通过红外热波无损检测技术对复杂结构材料进行检测实现了缺陷的快速高效识别，将红外热波检测技术与三维激光扫描技术相结合实现了复杂结构材料的缺陷位置准确定位。
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公开(公告)号：CN103785184B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410066231.2
申请日：2014-02-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本发明用于提沫机升降机构的水平运动。
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