基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111134071A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010066914.3

    申请日:2020-01-20

    发明人: 彭树林

    IPC分类号: A01K61/80 A01K61/60 G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法,包括设置在养殖工船上的混合输送部和设置在养殖平台上的接收处理部以及连接混合输送部和接收处理部的输料软管;所述混合输送部包括进料槽和输送泵,所述进料槽上设置有导流槽,所述导流槽中设置有饵料堆,所述饵料堆的饵料通过高压水枪的冲击随水流进入进料槽,所述输送泵连接到进料槽进行饵料输送;所述接收处理部包括储料仓,所述储料仓通过进料输送管连接到养殖平台的进料法兰盘。本发明通过输送泵以海水作为运送介质,将饵料和海水的混合流体输送到养殖平台,提高饵料输送效率的同时,降低了养殖平台工人劳动强度和安全风险。

    AIS基站虚拟航标播发监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106714209B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201611157757.7

    申请日:2016-12-15

    IPC分类号: H04W24/02 H04W24/08

    摘要: 本发明公开了一种AIS基站虚拟航标播发监测系统及方法,所述监测方法包括如下步骤:设置AIS基站进行虚拟航标信号的播发,每个AIS基站采用多个发射机作为备机冗余;设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测,并且将监测信息传回监控中心;在监控中心对参考接收端的接收质量和AIS基站的发射质量进行计算获取发射机的完好性评估数据,并根据完好性评估数据进行告警和主备发射机切换。本发明通过设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测,并计算获取发射机的完好性评估数据进行告警和主备发射机切换,从而保证AIS基站虚拟航标播发的连续性和完好性,大大提高满足虚拟航标导航的安全性和可靠性。

    基于卫星地球站的卫星位置速度数据处理方法

    公开(公告)号:CN109991634A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910217507.5

    申请日:2019-03-21

    发明人: 许幼成

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/52

    摘要: 本发明公开了一种基于卫星地球站的卫星位置速度数据处理方法,包括如下步骤:S1)获取某一时刻的卫星GNSS数据;S2)获取星历数据并推算出该时刻卫星的位置速度;S3)地心惯性坐标系下计算两者的位置速度偏差值;S4)基于神经网络进行训练,构建“卫星位置速度‑位置速度偏差值”的映射关系;S5)在已经构建映射关系的区域,利用神经网络输出的位置速度偏差值对星历推算的卫星位置速度进行补偿;S6)将输出的位置速度值由地心惯性坐标系转换到地心固定坐标系。本发明能够获取卫星精确的位置和速度数据;此外,本发明在没有信标信号或接收信号的时候,对多普勒频移量进行实时估计,从而对上行信号的多普勒频移进行实时补偿。

    海上数字中频发射设备

    公开(公告)号:CN107124194B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201710402638.1

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H04B1/04 H04L27/26 H04H20/61

    摘要: 本发明公开了一种海上数字中频发射设备,包括信号调制模块,所述信号调制模块的输出端依次通过功率放大模块和天线调谐模块后连接发射天线;所述信号调制模块包括:DSP处理器:将原始数据经过LDPC编码后,对载荷数据部分进行映射,同时加入导频数据组成OFDM频域帧;FPGA处理器,接收来自DSP处理器的OFDM频域帧数据,经过离散傅里叶变换之后获得OFDM时域帧数据,插入循环前缀进行升抽样和成型滤波,最后由DAC转换为模拟信号发送给所述功率放大模块。本发明过自适应调节可以发射不同模式下不同速率下的信息,有效减少载波间的干扰并提高频谱利用率,满足不同格式的水上安全信息、文件和电子海图的自适应发射需求。

    一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置

    公开(公告)号:CN105539832B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201510982314.0

    申请日:2015-12-24

    IPC分类号: B64C27/14 B64C27/59

    摘要: 本发明公开了一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置,包含机架臂,所述机架臂的末端安装有电机和舵机,另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构上,所述电机的转子为空心传动轴,所述空心传动轴内部为旋转隔离空心轴,所述旋转隔离空心轴内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆,所述螺距调节杆与螺旋桨转动相连,所述螺距调节杆的下端和所述舵机活动连接。本发明通过在电机内部安装螺距调节杆,当电机的空心传动轴带动螺旋桨转动的同时,由舵机驱动螺距调节杆在旋转隔离空心轴内做活塞推拉运动来调节螺旋桨螺距,从而能够快速改变各螺旋桨产生的升力以实现空间机动飞行,显著提高了多旋翼的机动性、操纵性和安全性,且结构简单,易于实施。

    基于能量统计的模拟数字联合控制模块及自动增益控制方法

    公开(公告)号:CN107231163A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710406003.9

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H04B1/12 H04B1/16 H03G3/30

    摘要: 本发明公开了一种基于能量统计的模拟数字联合控制模块及自动增益控制方法,包括模拟增益控制单元和数字信号处理单元,其中,所述模拟增益控制单元依次通过第一滤波器、ADC转化单元、数字能量统计单元和数字信号处理单元相连,所述模拟增益控制单元通过第二滤波器从输入接口接收信号,经过滤波后输送到ADC转化单元,所述数字能量统计单元接收来自ADC转化单元的模拟信号,对其能量进行统计并为数字信号处理单元设定基准信号强度,所述数字信号处理单元的输出端和输出接口以及模拟增益控制单元的反馈控制端相连。本发明易于调试,精度高,具备高灵敏度和高动态范围,可用于满足海上中频数字广播系统中船载接收机的简易高效低成本的需求。

    海上数字中频接收设备

    公开(公告)号:CN107124193A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710402637.7

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: H04B1/04 H04H20/61 H04L27/26

    摘要: 本发明公开了一种海上数字中频接收设备,包括射频信号处理模块和数字信号处理模块,所述射频信号处理模块和中频接收天线相连;其中,所述数字信号处理模块包括DSP处理器和FPGA处理器,所述射频信号处理模块对来自中频接收天线的信号进行变频后经过模数转换单元送入FPGA处理器,所述FPGA处理器完成NCO下变频及匹配滤波后,送给DSP处理器完成同步均衡解调操作,再经由FPGA处理器进行LDPC译码。本发明提供的海上数字中频接收设备,大大提高接收速率,具有高灵敏度,大动态范围特性,有效减少载波间的干扰并提高频谱利用率,满足不同格式的水上安全信息、文件和电子海图的自适应接收需求。

    一种港口内船舶雾航安全航行增强系统

    公开(公告)号:CN106781704A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611214834.8

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: G08G3/02

    摘要: 本发明公开了一种港口内船舶雾航安全航行增强系统,包括航标信息采集与传输子系统、岸基信息处理子系统、北斗船载应用子系统和AIS船载应用子系统;所述航标信息采集与传输子系统与岸基信息处理子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯,所述岸基信息处理子系统与北斗船载应用子系统之间通过北斗卫星链路进行通讯,所述岸基信息处理子系统与AIS船载应用子系统之间通过AIS基站链路进行通讯。本发明的岸基信息处理中心能够及时判断接收的能见度信息是否异常,并通过对能见度告警级别、告警方式、发送方式设置,及时提醒船舶即将或已经进入雾区,提升船舶雾航能力,减少应雾引起的航班延误造成的经济损失,预防应雾引起的海上突发事故的发生。

    航空农药喷洒监控系统及方法

    公开(公告)号:CN106719546A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611143781.5

    申请日:2016-12-13

    发明人: 许幼成

    IPC分类号: A01M7/00 B64D1/18

    摘要: 本发明公开了一种航空农药喷洒监控系统及方法,包括机载设备,所述机载设备固定安装在农用航空器上,其中,所述农用航空器上设有喷洒机构,所述喷洒机构包括依次相连的药液箱、液泵、喷洒管和电子喷头,所述机载设备上设有喷洒执行模块驱动液泵和电子喷头,所述机载设备通过数据接口模块或无线通信模块与人机交互设备相连。本发明提供的航空农药喷洒监控系统及方法,将机载设备安装于农用航空器上,机载设备中的喷洒执行模块与喷洒机构的液泵和电子喷头的控制线路交联,从而能方便地对液泵、电子喷头实施控制,提供实时远程监视和智能控制功能,为农药喷洒精准管理提供了有效的手段。

    基于QAM的无线远程文件传输系统

    公开(公告)号:CN106686079A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611235669.4

    申请日:2016-12-28

    发明人: 顾树林 汤可成

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于QAM的无线远程文件传输系统,包括监控中心:对待远程传输的文件进行分解、打包和加密;电台发射台:作为岸基设备,接收来自监控中心的文件包,通过发射机传输到发射台,然后通过发射台将文件包播发出去;远程终端接收机:作为船载设备,接收来自电台发射台的无线包信息,对接收到的无线包进行校验、解密、拼包、组合并生成文件;所述监控中心和电台发射台通过网络相连;所述电台发射台和远程终端接收机通过无线电波相连。本发明提供的基于QAM的无线远程文件传输系统,利用电台发射台的发射机提供远程文件传输,安全可靠,满足在无线状态下航海,航空、深山、极地应用中远程大文件的传输需求。