一种矿井水仓自动清仓机器人

    公开(公告)号:CN111111268A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911330196.X

    申请日:2019-12-20

    发明人: 庄付永 刘金龙

    摘要: 一种矿井水仓自动清仓机器人,包括淤泥采集部分、控制部分与淤泥处理部分,通过各单元巧妙连动,实现了水仓淤泥清理。并且,本发明安全可靠,易于维护,符合井下防爆要求的同时,解决了现有技术中水仓淤泥清理困难的问题,人员在仓外即可完成清仓工作,与现有技术相比,本设备清理效率更高,并且能够有效减少清仓人员的成本投入和因人员参与造成的潜在安全隐患。

    一种煤矿巷道检修车
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109910930A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910109598.0

    申请日:2019-02-11

    IPC分类号: B61D15/12 B61C7/04 B61J3/00

    摘要: 一种煤矿巷道检修车,包括有主车体、柴油机组、发电机和液压机,主车体的后部,其车壳内设置有柴油机组、发电机和液压机,柴油机组的动力输出端通过皮带分别与发电机、液压机连接,发电机通过线路连接有稳压机,稳定机通过线路连接有载电输出装置,液压机通过管路连接有载压输出装置,主车体的底盘上,其中心位置处设置有升降转向部。本发明所述的一种煤矿巷道检修车,其设计合理,具备原地转向功能,便于驾驶,而且能够提供不同的动力源,降低设备的投入成本。

    一种全自动智能型矿井轨道矸石运输夯实装置

    公开(公告)号:CN107098180B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201710302240.0

    申请日:2017-05-02

    IPC分类号: B65G69/02 B65G67/04

    摘要: 一种全自动智能型矿井轨道矸石运输夯实装置,由四部分组成,分别为定位测量辅助装置、轨道衔接装置、风电自动控制系统及风动减速震动装置,定位测量辅助装置由车位自动定位检测装置和矸石高度测量装置两部分组成,轨道衔接装置是由钢轨、旋转转轴、推拉车机组成,风动减速震动装置是由一台风动马达减速机、链轮、链条、震动轮、可调振轨器和锁轮器组成,风电自动控制系统是本装置的核心控制装置,是接受和发出动作信号的主要部件,其采用PLC配合继电器、本安风控阀联动达到控制和操作系统动作的目的,使用本发明所述的一种全自动智能型矿井轨道矸石运输夯实装置,避免了矸石运输中的资源浪费,节省运输成本。

    一种矿用防冲限员智能报警方法及装置

    公开(公告)号:CN109751085A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910171529.2

    申请日:2019-03-07

    发明人: 栗会明 王家行

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 一种矿用防冲限员智能报警方法及装置,涉及井下限员报警技术领域,包括包括:步骤1,在生产工作面出入口设置框架结构的门结构并在巷道内门结构处沿巷道走向间隔设置2个热释电人体红外传感器;步骤2,根据2个热释电人体红外传感器的感应信号产生的先后顺序判定人员的“进”与“出”;步骤3,根据步骤2中人员的“进”与“出”统计生产工作面内人员数量;步骤4,输出显示步骤3中的人员数量并在步骤3中人员数量达到预设条件时进行报警,这种矿用防冲限员智能报警方法及装置,能够对井下工作面人员数量进行统计并能够自动报警,大大方便了井下生产工作面防冲限员的实施。

    铺放式电缆拖移装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102231507B

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201110095339.0

    申请日:2011-04-16

    IPC分类号: H02G11/00 B65H51/00

    摘要: 铺放式电缆拖移装置,包括有探臂回头轮、探臂、探臂调节气缸、传动链、可旋转顶缸、驱动机构、固定顶盘、轨距调整器、底盘和底盘刹车机构组成。探臂是主体功能件,探臂的前端上设置有探臂回头轮,从探臂回头轮到驱动机构之间,顺着探臂,设置有传动链。探臂的后端固定设置在固定顶盘上,在探臂的下侧面,连接设置有探臂调节气缸,探臂调节气缸的下端固定在可旋转顶缸上。可旋转顶缸的下面设置有底盘,与底盘连接,设置有底盘刹车机构,在底盘支撑腿之间,设置有轨距调整器。底盘是主体支撑件,底盘通过车轮放置在轨道之上,可以沿轨道方向移动。本发明整体结构简单,安装和操作使用方便,稳定性好,可靠性高,具有动力取源方便安全,安装方便简易,操作性强的特点。

    合页式配煤闸门
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101205979A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710115884.5

    申请日:2007-12-18

    发明人: 朱光营 栾兆彪

    IPC分类号: F16K3/18

    摘要: 合页式配煤闸门,涉及有驱动油缸、刮板机底板、合页铰链、斜面小车滑道、合页式闸门和斜面小车组成,在对应落煤口的位置上,设置合页式闸门,刮板机底板设置在斜面小车滑道的上面。合页式闸门通过合页铰链连接设置在刮板机底板的下面,在斜面小车滑道与刮板机底板之间,设置有控制合页式闸门用的驱动油缸。驱动油缸的驱动臂向前推,即可推动合页式闸门由自然下垂状态的B位到达平直状态的A位,成为以合页铰链为中心的向上合拢的状态。驱动用斜面小车与合页式闸门之间采用组合斜铁配合,保证了合页式闸门关闭的密封性。本发明所述的合页式配煤闸门,整体结构简单,具有抗冲击能力强,驱动部分稳定可靠,适应狭窄空间安装等特点。

    一种便携式采集分析煤矿井下气体的装置

    公开(公告)号:CN221612795U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202322000088.4

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: G01N33/00 G01N1/24

    摘要: 本实用新型涉及煤矿设备技术领域,具体涉及一种便携式采集分析煤矿井下气体的装置。所述装置包括控制组件、电源件、壳体,还包括检测部件;检测部件包括气泵、检测组件和循环管道,气泵吸气口连接循环管道入口,循环管道在壳体内设置折弯形管道,其出口连接到气泵的出气口一端;检测组件依次安装于循环管道内部;控制组件包括显示器、存储器、控制器和开关按钮,气泵、检测组件分别连接控制组件,所述电源件连接控制组件和气泵。本实用新型在循环管道内进行检测,启动后即抽即用,检测完气体接着排出,对壳体内其他部件不会造成损害,使用方便,操作简单,能够实时掌握采空区内气体情况,准确性好效率高,可有效防止采空区遗煤自燃,便于携带。

    一种精准测定矿井通风阻力的装置

    公开(公告)号:CN219910883U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321694871.9

    申请日:2023-06-30

    IPC分类号: E21F17/18 G01L13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种精准测定矿井通风阻力的装置,包括呈隧道状的固定测风站,所述固定测风站的内侧壁上设有一对竖向滑轨,一对所述竖向滑轨之间设有横向滑轨,所述横向滑轨的两端通过滑块分别滑动连接在竖向滑轨上;所述横向滑轨包括多个首尾互相铰接的连杆,且相邻的两个连杆的倾斜方向相反,形成折线状,相邻的两个连杆之间连接有定型弹簧;所述横向滑轨用于为风表导向,所述风表的底部通过滑轮座固定有滑轮,所述横向滑轨的顶部设凹设有用于供滑轮移动的轨道;所述风表配备有移动支架,所述移动支架包括握杆,所述滑轮座上设有用于与握杆连接的安装孔,通过螺栓螺母实现安装。能够检测不同高度位置和水平位置的风力,以达到精准侧端矿井通风阻力。