放顶煤工作面末采空区与老采空区协同防火治理方法

    公开(公告)号:CN111608659B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010601969.X

    申请日:2020-06-29

    发明人: 王依磊 高久国

    IPC分类号: E21C41/18 E21F5/08 E21F1/00

    摘要: 本发明公开了一种放顶煤工作面末采空区与老采空区协同防火治理方法,包括老采空区和与老采空区相邻设置的末采空区,其特征在于末采空区与老采空区之间设置有窄煤柱,在回撤液压支架之前,位于末采空区的末采工作面回风巷处设置有临时密闭墙,末采工作面回风隅角处设置有安设风筒的局部通风机,注入末采空区后的二氧化碳能够通过窄煤柱压酥后产生的裂隙进入老采空区,本发明的有益效果是:本发明创造性地在临时建立一道用于阻挡来自末采工作面进风巷和末采工作面强风的密封墙,临时密闭墙能够改变风流流动的方向,确保局部通风机产生压入的风流向人员作业区域流动,提高局部通风机对于工作面风流的净化效率。

    一种矿井全自动液压钻车

    公开(公告)号:CN111577132B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010601734.0

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21B7/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步动作,从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。

    一种全自动智能遥控钻车

    公开(公告)号:CN112832678A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110289079.4

    申请日:2021-03-18

    摘要: 一种全自动智能遥控钻车,包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹,钻车本体的回转机构上设置有滑道,滑道的两侧设置有立柱总成,滑道的前端设置有前钻杆夹,其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围,即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方,即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车,其设计合理,便于使用,无需人工装卸钻杆,自动化程度较高,能有效提升人工效率以及安全系数,符合当前智慧矿山发展的需要,适于推广。

    一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法

    公开(公告)号:CN114320268B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111560255.X

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/08

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法,适用于矿山安全领域使用。在工作面超前区域选择两个大直径钻孔施工位置及施工参数,在两个大直径钻孔施工位置中部安装钻孔应力计,监测应力计应力值变化情况,对比不受大直径钻孔影响区域应力值,将两应力计应力值做差,绘制时间‑应力变化率曲线,得到大直径钻孔卸压效果的精准评价。该方法通过收集大直径钻孔附近应力值变化情况,对照不受大直径钻孔影响区域的应力值,准确的得到大直径钻孔的卸压效果,确定不同危险区最佳卸压参数区间,起到降低冲击危险、减少防冲费用投入、降低劳动强度和缩减人员在冲击危险区域作业时间,确保矿井安全生产。

    一种盘架式全自动管路接头焊接系统

    公开(公告)号:CN111702299A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010601968.5

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明公开了一种盘架式全自动管路接头焊接系统,包括送料机构、卸料机构和焊接机构,其特征在于:送料机构包括输送钢管的钢管送料部和输送沟槽头的沟槽头送料部;本发明的有益效果是:设置与驱动胶轮和从动胶轮适配的钢管送料部和沟槽头送料部,通过钢管和沟槽头的自重滚动实现了自动送料,结合交替伸缩的一节挡料气缸和二节挡料气缸及坡度可调的沟槽头仓,完成钢管和沟槽头稳定地间歇式自动上料,进而将钢管和沟槽头同轴定位;摒弃了通过机械手夹持需要多位点调控的问题,通过杠杆机构带动底线摩擦轮压紧钢管原料,一方面增加钢管原料与驱动和从动胶轮之间的摩擦力,保证钢管原料的稳定性,将焊接底线与钢管连接,为下一步焊接提供条件。

    一种矿井全自动液压钻车

    公开(公告)号:CN111577132A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010601734.0

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21B7/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步动作,从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。

    一种巷道掘进钻眼定位导向装置及钻眼方法

    公开(公告)号:CN104653178B

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201510060422.2

    申请日:2015-02-05

    IPC分类号: E21C35/08 E21D9/08

    摘要: 一种巷道掘进钻眼定位导向装置及钻眼方法,包括有细钢管、定位装置、导向导管、导向圆盘居中螺栓、导向装置、导向环、滑动槽、导向圆盘、底螺母、垫片和紧锁螺母。在定位装置的一侧,设置有滑动槽,在定位装置的下端,连接设置有细钢管,在定位装置的上端,连接设置有调节导向装置,在调节导向装置的两端连接设置有导向环,在导向环内设置有导向导管,调节导向装置的居中位置设置有通孔。导向圆盘整体呈圆盘状,导向圆盘的居中位置设置有导向圆盘居中螺栓,导向圆盘居中螺栓在滑动槽内上下滑动,在靠近滑动槽的导向圆盘居中螺栓上设置有底螺母。本发明的方法,采用五个步骤可实现炮眼的精准钻凿。本发明整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。

    锚索线自动盘装机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103058016A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310004569.0

    申请日:2013-01-07

    IPC分类号: B65H54/76

    摘要: 锚索线自动盘装机,包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。设置有锚索线挡卡,在锚索线挡卡的上端部,设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端,连接设置有架体,在架体的前端设置有推移气缸,从推移气缸向后连接设置有推移机构,在推移机构的上面,设置有传送棘带。在架体的前端,通过支架连接设置有传动带驱动轮,从传动带驱动轮向前上方,设置有锚索线滑架,在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面,设置有风动马达。本发明整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。